一种三维场景重建的方法与装置与流程

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种三维场景重建的方法与装置，用于完成室内环境中有限范围内的场景重建，利用高精度的外部定位方式(包括但不限于激光扫描方式、摄像头定位方式)，定位图像‑深度传感器的姿态信息，实时重建三维场景。本发明技术方案的优点在于能够更快更稳定地重建三维场景，同时解决重建场景和实际场景缩放比例(scaling)的偏差问题。

技术研发人员：张雷;黄柴铭;李辉
受保护的技术使用者：上海拆名晃信息科技有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2018.12.11