技术特征：
技术总结
本发明公开了一种云台固件升级方法，包括：在云台固件升级中断后，云台向用户终端发送固件数据请求；所述固件数据请求包括丢失的帧号；所述用户终端向所述云台发送设备信息请求，使所述云台反馈云台设备信息；所述用户终端获取所述云台设备信息所对应的最新固件数据，并将所述最新固件数据中所述丢失的帧号所对应的帧数据发送给所述云台，使所述云台固件继续升级。本发明还公开了一种云台固件升级系统。本发明能够使云台在固件升级中断后继续未完成的升级，有效提高升级效率和稳定性。
技术研发人员：陈华;盛光有
受保护的技术使用者：深圳火星探索科技有限公司
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2018.12.11