用于投影触控式设备的投影控制装置、方法及设备与流程

本发明涉及电器控制技术领域，尤其涉及一种用于投影触控式设备的投影控制装置、方法及投影触控式设备。

背景技术：

目前，投影触控技术在电器控制上得到了非常广泛地应用，可将触控面板图像、视频等进行投影，实现一个虚拟的触摸屏，从而实现触控功能，能够为日常生活和工作带来更多的便利。投影触控式设备包括投影触控式空调等。投影触控式空调为具有投影触控功能的空调，通过空调的投影触控功能来控制空调，不仅可以减少使用者操控遥控器或者移动终端，减少使用者的学习成本，而且对空调的控制更加简单和有效。但是，目前的投影触控技术还不成熟，大多是将触控面板图像投影到固定的、有限的区域内进行触控操作，控制方式不灵活并且投影触控的效果容易受到投影区域内的地形、放置的物品等环境因素的影响，影响客户的使用感受度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种用于投影触控式设备的投影控制装置、方法及投影触控式设备，根据检测得到的使用者的当前位置确定触控操作位置并在触控操作位置处投影触控面板图像。

根据本发明的一个方面，提供一种用于投影触控式设备的投影控制装置，包括：应变片检测模块和投影位置确定模块；应变片检测模块用于检测设备使用者所处的位置并向所述投影位置确定模块发送位置检测信号；所述投影位置确定模块基于所述位置检测信号确定触控操作位置，并向投影触控式设备的投影控制器发送控制信号，其中，所述投影控制器根据所述控制信号控制所述投影触控式设备的投影装置将触控面板图像投影到所述触控操作位置。

可选地，还包括：wifi模块；所述应变片检测模块与所述wifi模块电连接；其中，所述应变片检测模块通过所述wifi模块向所述投影位置确定模块发送所述位置检测信号。

可选地，移动终端向所述wifi模块发送配置参数，所述wifi模块根据所述配置参数进行配置，以使所述wifi模块接入所述投影位置确定模块所在的网络；其中，所述配置参数包括：服务集标识ssid、密码。

可选地，移动终端通过所述wifi模块向所述投影位置确定模块发送指令和/或投影触控式设备信息；其中，所述指令包括：复位调零指令；所述投影触控式设备信息包括：设备型号信息。

可选地，所述投影位置确定模块基于所述应变片检测模块的安装位置设置坐标系；所述投影位置确定模块根据所述位置检测信号确定所述设备使用者与所述应变片检测模块之间的相对距离以及所述设备使用者相对于所述应变片检测模块的方位信息，基于所述相对距离和所述方位信息计算出所述设备使用者所处的位置在所述坐标系中的坐标；所述投影位置确定模块基于所述坐标确定所述触控操作位置。

可选地，所述投影位置确定模块将计算出的第一个坐标确定为所述设备使用者所对应的当前坐标；在计算出所述第一个坐标后，如果根据计算出的新坐标确定所述设备使用者进行移动并且所述新坐标与所述当前坐标之间的距离小于预设的距离阈值，则将所述当前坐标的坐标值确定为所述新坐标的坐标值；所述投影位置确定模块根据所述当前坐标确定所述触控操作位置。

可选地，所述投影位置确定模块判断所述设备使用者在所述当前坐标停留的时间是否超过预设的时间阈值，如果是，则根据所述当前坐标确定所述触控操作位置，并根据所述触控操作位置生成所述控制信号。

可选地，所述投影控制器包括：舵机；所述舵机根据所述控制信号控制所述投影装置将触控面板图像投影到所述触控操作位置。

可选地，所述应变片检测模块包括：应变片传感器；所述应变片传感器设置在地面的几何中心。

可选地，所述投影触控式设备包括：投影触控式空调。

根据本发明的另一方面，提供一种投影触控式设备，包括：如上所述的用于投影触控式设备的投影控制装置。

根据本发明的又一方面，提供一种用于投影触控式设备的投影控制方法，包括：接收到应变片检测模块发送的位置检测信号，其中，所述应变片检测模块用于检测设备使用者所处的位置；基于所述位置检测信号确定触控操作位置，并向投影触控式设备的投影控制器发送控制信号；其中，所述投影控制器根据所述控制信号控制所述投影触控式设备的投影装置将触控面板图像投影到所述触控操作位置。

可选地，所述应变片检测模块通过wifi模块发送所述位置检测信号。

可选地，移动终端向所述wifi模块发送配置参数，所述wifi模块根据所述配置参数进行配置，以使所述wifi模块接入所述投影位置确定模块所在的网络；其中，所述配置参数包括：服务集标识ssid、密码。

可选地，移动终端通过所述wifi模块向所述投影位置确定模块发送指令和/或投影触控式设备信息；其中，所述指令包括：复位调零指令；所述投影触控式设备信息包括：设备型号信息。

可选地，所述基于所述位置检测信号确定触控操作位置包括：基于所述应变片检测模块的安装位置设置坐标系；根据所述位置检测信号确定所述设备使用者与所述应变片检测模块之间的相对距离以及所述设备使用者相对于所述应变片检测模块的方位信息；基于所述相对距离和所述方位信息计算出所述设备使用者所处的位置在所述坐标系中的坐标；基于所述坐标确定所述触控操作位置。

可选地，将计算出的第一个坐标确定为所述设备使用者所对应的当前坐标；在计算出所述第一个坐标后，如果根据计算出的新坐标确定所述设备使用者进行移动并且所述新坐标与所述当前坐标之间的距离小于预设的距离阈值，则将所述当前坐标的坐标值确定为所述新坐标的坐标值；根据所述当前坐标确定所述触控操作位置。

可选地，判断所述设备使用者在所述当前坐标停留的时间是否超过预设的时间阈值，如果是，则根据所述当前坐标确定所述触控操作位置，并根据所述触控操作位置生成所述控制信号。

本发明的用于投影触控式设备的投影控制装置、方法及投影触控式设备，通过应变片检测模块对使用者的当前位置进行检测，根据检测的位置信息确定触控操作位置，在触控操作位置处投影触控面板图像，能够使触控面板的投影跟随使用者所处的位置移动，使用者能够在其当前位置进行投影触控操作，并可以保证位置检测的精度和准确性，降低功耗，提高了用户的使用感受度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的用于投影触控式设备的投影控制装置的一个实施例的模块组成以及控制连接示意图；

图2为根据本发明的用于投影触控式设备的投影控制装置的一个实施例的在单个房间内进行位置检测的示意图；

图3为根据本发明的用于投影触控式设备的投影控制装置的一个实施例的确定设备使用者坐标的示意图；

图4为根据本发明的用于投影触控式设备的投影控制方法的一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合各个图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

如图1所示，本发明提供一种用于投影触控式设备的投影控制装置。投影触控式设备可以有多种，例如投影触控式空调、投影触控式冰箱、投影触控式整体厨房设备等。投影控制装置包括：应变片检测模块1和投影位置确定模块3。应变片检测模块1用于检测设备使用者所处的位置并向投影位置确定模块3发送位置检测信号。投影位置确定模块3基于位置检测信号确定触控操作位置，并向投影触控式设备的投影控制器4发送控制信号。

投影控制器4根据控制信号控制投影触控式设备的投影装置5将触控面板图像投影到触控操作位置，投影装置5包括投影仪等。触控操作位置可以根据预设的投影位置设置规则并结合设备使用者所处的位置进行设定，可以将触控操作位置设置在设备使用者当前位置的附近，使得设备使用者能够很方便地通过触控面板对投影触控式设备进行控制。

上述实施例中的用于投影触控式设备的投影控制装置，通过应变片检测模块对设备使用者的当前位置进行检测，根据使用者的当前位置确定触控操作位置并控制触控面板图像投影到触控操作位置，便于设备使用者使用和操作。

在一个实施例中，应变片检测模块1和投影位置确定模块3可以有多种通信方式。例如，应变片检测模块1与wifi模块2电连接，应变片检测模块1通过wifi模块2向投影位置确定模块3发送位置检测信号。

应变片检测模块1和wifi模块2可以通过总线、网线等连接，进行有线通信。移动终端6向wifi模块2发送配置参数，配置参数包括：服务集标识ssid、密码等。wifi模块2根据配置参数进行配置，以使wifi模块2接入投影位置确定模块3所在的网络。

wifi模块2可以为wifi热点，安装在移动终端6上的app可以直接连接wifi模块2，并与wifi模块2之间实现点对点通信。移动终端6将配置网络的ssid、密码以及加密类型等配置参数发送到wifi模块2，wifi模块2根据配置参数进行配置后，自动连接投影位置确定模块3所在的网络。

投影位置确定模块3可以设置在空调的主机中。投影位置确定模块3可以集成在投影控制器4中，成为投影控制器4的一个模块，投影位置确定模块3也可以独立设置。

投影位置确定模块3独立设置时，与投影控制器4可以采用总线等连接方式。投影控制器4可以采用多种方式控制投影装置5。例如，投影控制器4包括舵机，舵机可以为电动舵机，运用电动舵机来控制投影装置5的位置和角度。舵机根据投影位置确定模块3发送的控制信号控制投影装置5将触控面板图像投影到触控操作位置。

移动终端6可以通过wifi模块2向投影位置确定模块3发送指令、投影触控式设备信息等。指令包括：复位调零指令等。投影触控式设备信息包括：设备型号信息等。例如，安装在移动终端6中的app通过wifi模块2向投影位置确定模块3发送复位调零指令，投影位置确定模块3将计算数据清零，重新基于位置检测信号确定触控操作位置。

安装在移动终端6中的app通过wifi模块2向投影位置确定模块3发送空调型号信息，投影位置确定模块3根据空调型号信息确定空调匹数大小以及房间的大小等信息。安装在移动终端6中的app通过wifi模块2也可以向投影位置确定模块3发送使用者重量等信息。投影位置确定模块3可以根据输入的信息与应变片检测模块1匹配参数、信息等，例如，设置计算触控操作位置的初始参数、将投影控制器5的舵机初始化至初始位置、根据使用者自身情况初始化人体平均重量等。

在一个实施例中，应变片检测模块1包括应变片传感器。应变片传感器可以为多种，例如为电阻式应变片传感器等。应变片检测模块1的安装位置可以根据具体场地进行设定。例如，如图2所示，应变片检测模块1的中心为应变片传感器的中心，可以将应变片检测模块1的应变片传感器安装到房间底部7的多边形的几何中心处，应变片检测模块1通过串口连接wifi模块2。

将房间内的物品摆放整齐，保证应变片检测模块1检测的精确性。对于摆放在地板上的物品的重量不应超过应变片传感器的最大检测限度的1/20，确保检测的准确、可靠，并保证应变片传感器不受损。

投影位置确定模块3基于应变片检测模块1的安装位置设置坐标系，坐标的原点为应变片检测模块1的中心，即应变片传感器的中心。根据应变片检测模块1通过wifi模块2发送的位置检测信号，确定设备使用者与应变片检测模块1之间的相对距离以及设备使用者相对于应变片检测模块1的方位信息。投影位置确定模块3基于相对距离和方位信息计算出设备使用者的位置8在坐标系中的坐标，基于坐标确定触控操作位置。

在一个实施例中，如图2所示，设备使用者进入房间并位于位置8处，应变片检测模块1感应到地面的重力并且应变片传感器在位置8的方向上产生特定角度的形变，形变的大小与设备使用者的重量以及位置8与应变片检测模块1之间的相对距离有关，并将与形变相关的位置检测信号发送给投影位置确定模块3。

投影位置确定模块3接收到位置检测信号，判断设备使用者进入房间，基于预设的位置计算规则并基于位置检测信号计算出位置8与应变片检测模块1之间的相对距离以及设备使用者8相对于应变片检测模块1的方位信息，基于相对距离和方位信息计算出位置8在坐标系中的坐标。

如图3所示，投影位置确定模块3计算出位置8相对于应变片检测模块1的角度信息，并计算出位置8与应变片检测模块1之间的相对距离，根据建立的二维坐标系可以得到位置8的极坐标；或者基于建立的二维坐标系以及三角函数得出位置8的坐标值(x,y)。

在一个实施例中，投影位置确定模块3接收到复位调零指令后，或者在超过预设的时间内判断没有设备使用者进入房间时，将所有的计算结果清零，重新计算触控操作位置。投影位置确定模块3将计算出的第一个坐标确定为设备使用者所对应的当前坐标。

投影位置确定模块3在计算出第一个坐标后，如果根据计算出的新坐标确定设备使用者进行移动并且新坐标与当前坐标之间的距离小于预设的距离阈值，则将当前坐标的坐标值设置为新坐标的坐标值，投影位置确定模块3根据当前坐标确定触控操作位置。

例如，投影位置确定模块3按时间先后顺序检测使用者是否进入房间并获取进到房间内的人的坐标。当第一个人走进房间时，应变片检测模块1感应到重力发生变化，应变片传感器在第一个人所在的方向上产生特定的角度的形变，形变与第一个人的重量和第一个人与应变片检测模块1的相对位置有关。

投影位置确定模块3通过应变片检测模块1发送的位置检测信号确定第一个人进入房间，并在预设的二维坐标平面内计算出第一个人相对于应变片检测模块1的极坐标。当投影位置确定模块3得到第一个人的位置坐标时，将第一个人确定为设备使用者，对后续计算出的位置坐标信息进行筛选。

因为使用者在运动移动时，第一个人的后续位置坐标必定是在获得的第一个人的上次位置坐标的附近。对采集、计算出的坐标数据进行筛选，在获得第一个人的上次位置坐标后，如果确定后续计算出的新的位置坐标不同于第一个人的上次位置坐标，则确定第一个人可能进行了移动。

计算新的位置坐标与第一个人的上次位置坐标之间距离(房内可能存在多人)，如果距离超过设定的距离阈值(距离阈值可以设置，例如为2米等)，则对应变片检测模块1发送的位置检测信号进行逻辑上的屏蔽；如果距离在小于设定的距离阈值，则认为第一个人移动并且新的位置坐标为第一个人的当前坐标。投影位置确定模块3将第一个人的位置信息更新，根据更新后的位置信息确定触控操作位置。

触控操作位置可以在第一个人的当前坐标与坐标系原点之间的连线上，并在第一个人的当前坐标附近，控制舵机使投影装置5投影到位于第一个人(设备使用者)附近的触控操作位置。

在一个实施例中，投影位置确定模块3判断设备使用者在当前坐标停留的时间是否超过预设的时间阈值(时间阈值可以设置，例如为5秒等)，如果是，则根据当前坐标确定触控操作位置，并根据触控操作位置生成控制信号，控制信号中可以包括转角、位置等控制信息，舵机基于控制信息控制投影装置5将触控面板图像投影到触控操作位置。

例如，需对获得的第一个人(设备使用者)的位置信息进行存储，并进行判断。当判断第一个人的位置信息发生变化时，即判断第一个人在当前坐标停留的时间没有超过预设的时间阈值，则控制舵机不动作。当判断第一个人的位置不变时，即判断第一个人在当前坐标停留的时间超过预设的时间阈值，则控制舵机开始动作。

上述实施例提供的用于投影触控式设备的投影控制装置，通过应变片检测模块对使用者的当前位置进行检测，根据使用者的当前位置确定触控操作位置，控制触控面板图像投影到触控操作位置，使用者能够在其当前位置进行投影触控，便于使用者的使用和操作；应变片检测模块可以保证位置检测的精度和准确性，可以降低功耗，提高了用户的使用感受度。

在一个实施例中，本发明提供一种投影触控式设备，包括如上任一实施例中的用于投影触控式设备的投影控制装置。

图4为根据本发明的用于投影触控式设备的投影控制方法的一个实施例的流程示意图，如图4所示：

步骤401，接收到用于检测设备使用者所处的位置的应变片检测模块发送的位置检测信号。

步骤402，基于位置检测信号确定触控操作位置，并向投影触控式设备的投影控制器发送控制信号，以使投影控制器根据控制信号控制投影触控式设备的投影装置将触控面板图像投影到触控操作位置。

应变片检测模块通过wifi模块发送位置检测信号。移动终端向wifi模块发送配置参数，配置参数包括：服务集标识ssid、密码等。wifi模块根据配置参数进行配置，以使wifi模块接入投影位置确定模块所在的网络。移动终端通过wifi模块向投影位置确定模块发送指令、投影触控式设备信息，指令包括：复位调零指令等，投影触控式设备信息包括：设备型号信息等。

在一个实施例中，基于应变片检测模块的安装位置设置坐标系。根据位置检测信号确定设备使用者与应变片检测模块之间的相对距离以及设备使用者相对于应变片检测模块的方位信息。基于相对距离和方位信息计算出设备使用者所处的位置在坐标系中的坐标。基于坐标确定触控操作位置。

将计算出的第一个坐标确定为设备使用者所对应的当前坐标。在计算出第一个坐标后，如果根据计算出的新坐标确定设备使用者进行移动并且新坐标与当前坐标之间的距离小于预设的距离阈值，则将新坐标的坐标值确定为设备使用者的当前坐标的坐标值，根据当前坐标确定触控操作位置。判断设备使用者在当前坐标停留的时间是否超过预设的时间阈值，如果是，则根据当前坐标确定触控操作位置，并根据触控操作位置生成控制信号。

上述实施例提供的用于投影触控式设备的投影控制装置、方法及投影触控式设备，通过应变片检测模块对使用者的当前位置进行检测，根据使用者的当前位置确定触控操作位置，并控制触控面板图像投影到触控操作位置，能够使触控面板的投影跟随使用者的位置移动，使用者能够在其当前位置进行投影触控，改变了原有在固定区域内进行投影触控操作的操作方式，便于使用者的使用和操作，并可以保证位置检测的精度和准确性，可以降低功耗，解决了目前投影触控式设备控制方式不灵活、单一的问题，提高了用户的使用感受度。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。