技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于激光扫描的全景三维重建系统及方法，包括：控制转台、相机、激光发射器、数据处理装置和支架；所述控制转台能够按照预设角度进行多次转动，实现360°圆周旋转；所述相机用于在控制转台每次按照预设角度转动后获取所述激光发射器发射的激光照射在待重建物体表面时的图像；所述数据处理装置用于对每个角度拍摄的图片进行处理并计算该角度下的点云，并将点云拼合实现对扫描物体的三维重建；数据处理装置分别连接控制转台、相机、激光发射器；支架安装于控制转台上，相机和激光发射器安装于支架的不同位置上。该方案解决现有技术中存在的制造成本过高、三维点云配准难度大、不同坐标系转换不精确等问题。
技术研发人员：李旦荣;满都呼;宋展
受保护的技术使用者：深圳先进技术研究院
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2019.01.15