可穿戴设备的解锁方法及装置、可穿戴设备与流程

本发明涉及虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种可穿戴设备的解锁方法及装置、可穿戴设备。

背景技术：

目前，随着虚拟现实技术的逐步成熟，用户使用虚拟现实头盔进行娱乐的次数和频率越来越高，例如，利用虚拟现实头盔观看视频，或者利用虚拟现实头盔进行游戏。

使用虚拟现实头盔进行娱乐时，经常出现中途需要暂停虚拟现实头盔去处理其他事情的情况。在相关技术中，在虚拟现实头盔上设置一个按钮，通过触发该按钮可以实现虚拟现实头盔的暂停锁屏或者恢复暂停的操作，或者，通过虚拟现实头盔外接的操作设备点击虚拟现实头盔的屏幕实现虚拟现实头盔的暂停锁屏或恢复暂停的操作。

以上两种暂停锁屏/恢复暂停的操作方式容易出现误点击操作，导致虚拟现实头盔暂停进行的娱乐项目被意外开启，使得用户的体验较差。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种可穿戴设备的解锁方法及装置、可穿戴设备的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种可穿戴设备的解锁方法，包括：获取通过用户的运动带动所述可穿戴设备运动生成的运动数据；将所述可穿戴设备运动生成的运动数据绘制成解锁验证码；将所述解锁验证码与在所述可穿戴设备中预存的验证码进行匹配；根据匹配结果确定是否实现所述可穿戴设备的解锁。

可选地，所述可穿戴设备包括虚拟现实头戴设备和所述虚拟现实头戴设备外接的输入设备。

可选地，获取通过用户的运动带动所述可穿戴设备运动生成的运动数据之前，所述方法还包括：接收所述用户输入的解锁触发操作。

可选地，所述虚拟现实头戴设备设置有解锁按键，所述用户输入的解锁触发操作为所述用户触发所述解锁按键；和/或所述用户输入的解锁触发操作为利用所述输入设备在所述虚拟现实头戴设备的屏幕显示界面上进行的点击操作。

可选地，所述虚拟现实设备设置有运动传感器，

其中，获取通过用户的运动带动所述可穿戴设备运动生成的运动数据，包括：利用所述运动传感器感测所述虚拟现实头戴设备的运动，并采集所述虚拟现实头戴设备的运动数据；

将所述可穿戴设备运动生成的运动数据绘制成解锁验证码，包括：将采集到的所述虚拟现实头戴设备的运动数据绘制成所述虚拟现实头戴设备的运动轨迹；将所述虚拟现实头戴设备的运动轨迹转化为所述解锁验证码，并获取所述解锁验证码。

可选地，所述输入设备设置有运动传感器，

其中，获取通过用户的运动带动所述可穿戴设备运动生成的运动数据，包括：利用所述运动传感器感测到所述输入设备的运动，并将采集到的所述输入设备的运动数据发送至所述虚拟现实头戴设备；

将所述可穿戴设备运动生成的运动数据绘制成解锁验证码，包括：利用所述虚拟现实头戴设备将所述输入设备的运动数据绘制成所述输入设备的运动轨迹；将所述输入设备的运动轨迹转化为所述解锁验证码，并获取所述解锁验证码。

根据本发明的第二方面，提供了一种可穿戴设备的解锁装置，包括：获取模块，用于获取通过用户的运动带动所述可穿戴设备运动生成的运动数据；绘制模块，用于获取通过用户的运动带动所述可穿戴设备运动生成的运动数据；匹配模块，用于将所述解锁验证码与在所述可穿戴设备中预存的验证码进行匹配；确定模块，用于根据匹配结果确定是否实现所述可穿戴设备的解锁。

可选地，所述可穿戴设备包括虚拟现实头戴设备和所述虚拟现实头戴设备外接的输入设备。

可选地，所述获取模块获取通过用户的运动带动所述可穿戴设备运动生成的运动数据之前，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述用户输入的解锁触发操作。

根据本发明的第三方面，提供了一种可穿戴设备，包括上述任一所述的可穿戴设备的解锁装置。

本发明提供的可穿戴设备的解锁方法及装置、可穿戴设备，首先，获取可穿戴设备运动生成的运动数据，将可穿戴设备运动生成的运动数据绘制成解锁验证码，然后，将解锁验证码与在可穿戴设备中预存的验证码进行匹配，根据匹配结果确定是否进行可穿戴设备的解锁，实现了可穿戴设备的解锁。本发明提供的可穿戴设备的解锁方法，需要进行绘制解锁验证码以及验证码匹配操作，避免了现有技术中出现的误点击操作引起的虚拟现实头盔暂停进行的娱乐项目被意外开启的问题，提升了用户的体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的解锁方法的处理流程图。

图2示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的解锁方法的另一种处理流程图。

图3示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的解锁方法的另一种处理流程图。

图4示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的解锁装置的结构示意图。

图5示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的解锁装置的另一种结构示意图。

图6示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的结构框图。

图7示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种可穿戴设备的解锁方法。本发明涉及的可穿戴设备包括虚拟现实头戴设备和虚拟现实头戴设备外接的输入设备，其中，输入设备可为手柄、遥控器、游戏手套、游戏手环中任一种。本发明实施例中，用户可佩戴可穿戴设备，通过用户的运动，进而带动可穿戴设备的运动。例如，用户的头部佩戴有虚拟现实头戴设备，通过用户头部的运动，带动虚拟现实头戴设备的运动。再例如，用户的手部握有输入设备，通过用户的手部的运动，带动输入设备的运动。

图1示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的解锁方法的处理流程图。参见图1，该方法至少包括步骤s102至步骤s108。

步骤s102，获取通过用户的运动带动可穿戴设备运动生成的运动数据；

步骤s104，将可穿戴设备运动生成的运动数据绘制成解锁验证码；

步骤s106，将解锁验证码与在可穿戴设备中预存的验证码进行匹配；

步骤s108，根据匹配结果确定是否实现可穿戴设备的解锁。

本发明提供的可穿戴设备的解锁方法，首先，获取可穿戴设备运动生成的运动数据，将可穿戴设备运动生成的运动数据绘制成解锁验证码，然后，将解锁验证码与在可穿戴设备中预存的验证码进行匹配，根据匹配结果确定是否进行可穿戴设备的解锁，实现了可穿戴设备的解锁。本发明提供的可穿戴设备的解锁方法，需要进行绘制解锁验证码以及验证码匹配操作，避免了现有技术中出现的误点击操作引起的虚拟现实头盔暂停进行的娱乐项目被意外开启的问题，提升了用户的体验。

本发明实施例中，在获取通过用户的运动带动可穿戴设备运动生成的运动数据之前，还需要进行接收用户输入的解锁触发操作。上文提及可穿戴设备包括虚拟现实头戴设备和与该虚拟现实头戴设备连接的输入设备。本发明涉及的解锁触发操作，具体包括以下两种方式：

第一种方式，虚拟现实头戴设备设置有解锁按键，通过触发该解锁按键，实现可穿戴设备的解锁触发操作；

第二种方式，利用输入设备在虚拟现实头戴设备的屏幕显示界面上进行的点击操作。

若虚拟显示头戴设备处于暂停播放一个视频文件的操作时，触发虚拟现实头戴设备上设置的解锁按键，或者，通过输入设备在虚拟现实头戴设备的屏幕显示界面的任何位置进行点击操作，此时，在虚拟现实头戴设备的屏幕显示界面出现一个提示框，该提示框的内容为提示用户输入解锁验证码。

本发明实施例中，虚拟现实头戴设备设置有运动传感器。该运动传感器为九轴传感器，具体包括：三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴地磁传感器。该运动传感器用于感测并记录虚拟现实头戴设备运动过程中运动数据，并将该运动数据反馈给该虚拟现实头戴设备的处理器。该虚拟现实头戴设备的处理器对接收到的运动数据进行处理，得到虚拟现实头戴设备的运动轨迹。上述步骤s102涉及的获取通过用户的运动带动可穿戴设备运动生成的运动数据，具体为利用设置在虚拟现实头戴设备上的九轴传感器感测虚拟现实头戴设备的运动，并采集三轴陀螺仪感测到的运动数据、三轴加速度传感器感测到的运动数据和三轴地磁传感器感测到的运动数据。

本发明实施例中，与虚拟现实头戴设备外接的输入设备设置有运动传感器。该运动传感器为九轴传感器，具体包括：三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴地磁传感器。该运动传感器用于感测并记录虚拟现实头戴设备外接的输入设备的运动。上述步骤s102涉及的获取通过用户的运动带动可穿戴设备运动生成的运动数据，具体为，利用设置在虚拟现实头戴设备外接的输入设备上的九轴传感器感测输入设备的运动，并采集三轴陀螺仪感测到的运动数据、三轴加速度传感器感测到的运动数据和三轴地磁传感器感测到的运动数据，然后，将从设置在输入设备上的九轴传感器中获取到的运动数据发送至虚拟现实头戴设备。

若本发明获取到的可穿戴设备运动生成的运动数据为虚拟现实设备运动生成的运动数据时，上述步骤s104具体为，对三轴陀螺仪感测到的运动数据、三轴加速度传感器感测到的运动数据和三轴地磁传感器感测到的运动数据进行融合算法处理，得到虚拟现实头戴设备的运动轨迹，然后，将虚拟现实头戴设备的运动轨迹转化为解锁验证码，同时获取该解锁验证码。

若本发明获取到的可穿戴设备运动生成的运动数据为虚拟现实头戴设备外接的输入设备运动生成的运动数据时，上述步骤s104具体为，对三轴陀螺仪感测到的运动数据、三轴加速度传感器感测到的运动数据和三轴地磁传感器感测到的运动数据进行融合算法处理，得到输入设备的运动轨迹，然后，将输入设备的运动轨迹转化为解锁验证码，同时获取该解锁验证码。

本发明实施例中，上述步骤s106涉及的在可穿戴设备中预存的验证码可为下列任一种：一个或多个数字，一个或多个字母，一个或多个几何图形，由数字、字母和几何图形的组合。其中，在可穿戴设备中预存的验证码可通过虚拟现实头戴设备的运动绘制而成，或者，可通过虚拟现实头戴设备外接的输入设备的运动绘制而成。

在获取到解锁验证码后，将该解锁验证码与在可穿戴设备中预存的验证码进行匹配，若匹配结果为解锁验证码与预存的验证码一致，则实现可穿戴设备的解锁，若匹配结果为解锁验证码与预存的验证码不一致，则拒绝可穿戴设备的解锁。

下面以一个具体实施例对本发明提供的可穿戴设备的解锁方法作进一步说明。图2示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的解锁方法的另一种处理流程图。参见图2，该方法至少包括步骤s202至步骤s214。本发明实施例中，可穿戴设备为虚拟现实头戴设备，且用户的头部戴有该虚拟现实头戴设备。虚拟现实头戴设备处于暂停播放一个视频文件的状态。另外，在虚拟现实头戴设备中预存的验证码为字母w。

步骤s202，触发设置在虚拟现实头戴设备上的解锁按键。当触发设置在虚拟现实头戴设备上的解锁按键后，在虚拟现实头戴设备的屏幕显示界面出现一个提示框，该提示框的内容为提示用户输入解锁验证码。

步骤s204，通过用户头部的运动，带动虚拟现实头戴设备的运动，利用设置在虚拟现实头戴设备上的九轴传感器测量得到虚拟现实头戴设备运动生成的运动数据。具体地，用户头部进行绘制“w”字样的运动，进而带动虚拟现实头戴设备进行绘制“w”字样的运动。然后，利用设置在虚拟现实头戴设备上的九轴传感器测量得到虚拟现实头戴设备的运动数据。

步骤s206，对测量得到的虚拟现实头戴设备的运动数据进行处理，得到虚拟现实头戴设备的运动轨迹。具体地，对三轴陀螺仪感测到的运动数据、三轴加速度传感器感测到的运动数据和三轴地磁传感器感测到的运动数据进行融合算法处理，得到虚拟现实头戴设备的运动轨迹。

步骤s208，将虚拟现实头戴设备的运动轨迹转化为解锁验证码。具体地，本发明实施例得到的虚拟现实头戴设备的运动轨迹为“w”字样，接着将虚拟现实头戴设备的具有“w”字样的运动轨迹转化为字母“w”，并将该字母“w”作为解锁验证码。

步骤s210，判断解锁验证码是否与预存的验证码一致。

若步骤s210的判断结果为一致，则执行步骤s212，实现可穿戴设备的解锁。本发明实施例中，解锁验证码为字母“w”，与在虚拟现实头戴设备预设的验证码一致，则可实现虚拟现实头戴设备的解锁，进而虚拟现实头戴设备继续播放上述视频文件。

若步骤s210的判断结果为不一致，则执行步骤s214，拒绝可穿戴设备的解锁。

下面以另一个具体实施例对本发明提供的可穿戴设备的解锁方法作进一步说明。图3示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的解锁方法的另一种处理流程图。参见图3，该方法至少包括步骤s302至步骤s316。本发明实施例中，可穿戴设备为虚拟现实头戴设备和虚拟现实头戴设备外接的输入设备，例如，游戏手柄、游戏手套、游戏手环等，其中，虚拟现实头戴设备与输入设备可建立通信连接。用户的头部戴有虚拟现实头戴设备，用户的手部持有输入设备。虚拟现实头戴设备处于暂停游戏的状态。另外，在虚拟现实头戴设备中预存的验证码为具有圆形形状的图形。

步骤s302，触发设置在虚拟现实头戴设备上的解锁按键。当触发设置在虚拟现实头戴设备上的解锁按键后，在虚拟现实头戴设备的屏幕显示界面出现一个提示框，该提示框的内容为提示用户输入解锁验证码。

步骤s304，通过用户手部的运动，带动输入设备的运动，利用设置在输入设备上的九轴传感器测量得到输入设备运动生成的运动数据。具体地，用户手部进行绘制具有圆形形状的图形的运动，进而带动输入设备进行绘制具有圆形形状的图形的运动。然后，利用设置在输入设备上的九轴传感器测量得到输入设备的运动数据。

步骤s306，将测量得到的输入设备的运动数据发送至虚拟现实头戴设备。

步骤s308，虚拟现实头戴设备对接收到的输入设备的运动数据进行处理，得到输入设备的运动轨迹。具体地，虚拟现实头戴设备对设置在输入设备上的三轴陀螺仪感测到的运动数据、三轴加速度传感器感测到的运动数据和三轴地磁传感器感测到的运动数据进行融合算法处理，得到输入设备的运动轨迹。

步骤s310，将输入设备的运动轨迹转化至解锁验证码。具体地，本发明实施例得到的输入设备的运动轨迹为具有圆形形状的图形的运动轨迹，接着将输入设备的具有圆形形状的运动轨迹转化为具有圆形形状的图形，并将该具有圆形形状的图形作为解锁验证码。

步骤s312，判断解锁验证码是否与预存的验证码一致。

若步骤s312的判断结果为一致，则执行步骤s314，实现可穿戴设备的解锁。本发明实施例中，解锁验证码为具有圆形形状的图形，与在虚拟现实头戴设备预设的验证码一致，则可实现虚拟现实头戴设备的解锁，进而虚拟现实头戴设备继续进行上述游戏。

若步骤s312的判断结果为不一致，则执行步骤s316，拒绝可穿戴设备的解锁。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种可穿戴设备的解锁装置。本发明涉及的可穿戴设备包括虚拟现实头戴设备和虚拟现实头戴设备外接的输入设备，其中，输入设备可为手柄、遥控器、游戏手套、游戏手环中任一种。本发明实施例中，用户可佩戴可穿戴设备，通过用户的运动，进而带动可穿戴设备的运动。例如，用户的头部佩戴有虚拟现实头戴设备，通过用户头部的运动，带动虚拟现实头戴设备的运动。再例如，用户的手部握有输入设备，通过用户的手部的运动，带动输入设备的运动。

图4示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的解锁装置的结构示意图。参见图4，该解锁装置至少包括：获取模块410，用于获取通过用户的运动带动可穿戴设备运动生成的运动数据；绘制模块420，与获取模块410耦合，用于获取通过用户的运动带动可穿戴设备运动生成的运动数据；匹配模块430，与绘制模块420耦合，用于将解锁验证码与在可穿戴设备中预存的验证码进行匹配；确定模块440，与匹配模块430耦合，用于根据匹配结果确定是否实现可穿戴设备的解锁。

本发明实施例中，参见图5，可穿戴设备的解锁装置还包括：接收模块450，与获取模块410耦合，用于接收用户输入的解锁触发操作。

本发明实施例中，虚拟现实头戴设备设置有解锁按键，用户输入的解锁触发操作为用户触发解锁按键；和/或用户输入的解锁触发操作为利用输入设备在虚拟现实头戴设备的屏幕显示界面上进行的点击操作。

本发明实施例中，虚拟现实头戴设备设置有运动传感器，其中，获取模块410还用于：利用运动传感器感测虚拟现实头戴设备的运动，并采集虚拟现实头戴设备的运动数据；绘制模块420还用于：将采集到的虚拟现实头戴设备的运动数据绘制成虚拟现实头戴设备的运动轨迹；将虚拟现实头戴设备的运动轨迹转化为解锁验证码，并获取解锁验证码。

本发明实施例中，输入设备设置有运动传感器，其中，获取模块410还用于：利用运动传感器感测到输入设备的运动，并将采集到的输入设备的运动数据发送至虚拟现实头戴设备；绘制模块420还用于：利用虚拟现实头戴设备将输入设备的运动数据绘制成输入设备的运动轨迹；将输入设备的运动轨迹转化为解锁验证码，并获取解锁验证码。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种可穿戴设备。参见图6，可穿戴设备600包括上述任一所述的可穿戴设备的解锁装置610。

图7示出了根据本发明一个实施例的可穿戴设备的硬件结构示意图。参见图7，可穿戴设备600包括存储器601和处理器602，该存储器601用于存储指令，该指令用于控制处理器602进行操作以执行本发明的可穿戴设备的解锁方法。

除此之外，参见图7，可穿戴设备600还包括接口装置603、输入装置604、显示装置605、通信装置606、扬声器607和麦克风608等等。尽管在图7中示出了多个装置，但是，本发明虚拟现实设备可以仅涉及其中的部分装置。上述通信装置606例如能够进行有有线或无线通信。上述接口装置603例如包括usb接口等。上述输入装置604例如可以包括手柄、手环等。上述显示装置605例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。