技术特征：
技术总结
本发明涉及计算机图形学领域，具体提供一种三维模型自动折叠的方法。旨在解决物体占用空间较多的问题。本发明的方法包括建立物体的三维模型，提取三维模型中部件的对称关系和连接关系，并在连接部件之间建立铰链点，根据铰链点生成部件的关系图和旋转轴，求解各个部件的折叠次序、折叠轴以及折叠角度，最终实现三维模型的自动折叠。本发明通过三维模型自动折叠的方法，可以实现对物体的折叠次序、折叠轴以及折叠角度实现综合优化，同时，通过对物体的部件进行可压缩性以及凸包性分析，在折叠优化的过程中提前生成部件的不碰撞折叠路径，可以进一步实现对物体的分割，从而进一步减少物体占用的空间。
技术研发人员：严冬明;姜海勇;张晓鹏
受保护的技术使用者：中国科学院自动化研究所
技术研发日：2017.08.04
技术公布日：2018.02.13