头像替换方法、装置和移动终端与流程

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种头像替换方法、装置和移动终端。

背景技术：

随着终端技术的发展，手机、平板电脑等移动终端在人们的日常生活中越来越普及，其中，拍照功能已成为智能终端领域中的一项不可缺少的功能模块，智能终端中内置拍照功能使得用户可通过智能终端随时随地记录并分享自己的生活状态及身边美丽的景物。

随着互联网的普及，人们经常会在网上浏览或者发表照片，为了美观，人们经常会将网上的照片进行美化操作。例如，将自己或者别人的人脸替换掉，以形成新的合成图像，然而，相关技术中，通常是通过贴图的方式替换二维图像中的人脸，通过这种方式所生成的替换后的人脸的比例容易于用户的其他身体部位比例不协调，所呈现出的替换后的人脸的效果不够真实，用户体验不理想。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种头像替换方法，该方法使得所呈现的替换后用户头像的图像直观立体、真实，为用户提供了更加真实的呈现效果，满足了用户换头像的需求，提高了用户的体验度。

本发明的第二个目的在于提出一种头像替换装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种移动终端。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的头像替换方法，包括：通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据；获取用户选择的替换部位的三维图像数据；通过所述替换部位的三维图像数据替换所述待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新所述待替换用户头像的三维图像数据；根据更新后的所述待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。

根据本发明实施例的头像替换方法，通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据，并获取用户选择的替换部位的三维图像数据，然后，通过所述替换部位的三维图像数据替换所述待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新所述待替换用户头像的三维图像数据，以及根据更新后的所述待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。由此，使得所呈现的替换后用户头像的图像直观立体、真实，为用户提供了更加真实的呈现效果，满足了用户换头像的需求，提高了用户的体验度。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的头像替换装置，包括：第一获取模块，用于通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据；第二获取模块，用于获取用户选择的替换部位的三维图像数据；更新模块，用于通过所述替换部位的三维图像数据替换所述待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新所述待替换用户头像的三维图像数据；图像生成模块，用于根据更新后的所述待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。

根据本发明实施例的头像替换装置，通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据，并获取用户选择的替换部位的三维图像数据，然后，通过所述替换部位的三维图像数据替换所述待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新所述待替换用户头像的三维图像数据，以及根据更新后的所述待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。由此，使得所呈现的替换后用户头像的图像直观立体、真实，为用户提供了更加真实的呈现效果，满足了用户换头像的需求，提高了用户的体验度。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提供了一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明第一方面实施例的头像替换方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例的移动终端，所述移动终端包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本发明第一方面实施例的头像替换方法。

根据本发明实施例的移动终端，通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据，并获取用户选择的替换部位的三维图像数据，然后，通过所述替换部位的三维图像数据替换所述待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新所述待替换用户头像的三维图像数据，以及根据更新后的所述待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。由此，使得所呈现的替换后用户头像的图像直观立体、真实，为用户提供了更加真实的呈现效果，满足了用户换头像的需求，提高了用户的体验度。

本发明第五方面实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种头像替换方法，所述方法包括：通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据；获取用户选择的替换部位的三维图像数据；通过所述替换部位的三维图像数据替换所述待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新所述待替换用户头像的三维图像数据；根据更新后的所述待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的头像替换方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的头像替换方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的头像替换装置的结构示意图

图4是根据本发明另一个实施例的头像替换装置的结构示意图；

图5是根据本发明又一个实施例的头像替换装置的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的图像处理电路的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的头像替换方法、装置、移动终端和计算机可读存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的头像替换方法的流程图。该实施例的头像替换方法应用在终端中。其中，终端可以包括手机、平板电脑、智能穿戴式设备等具有各种操作系统的硬件设备。

如图1所示，该头像替换方法包括以下步骤：

s11，通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据。

其中，结构光是已知空间方向的投影的集合。

其中，结构光的模式可以包括：点结构光模式、线结构光模式、多线结构光模式、面结构光模式和相位法模式。

其中，需要理解的是，待替换用户可以为终端的主人，也可以为其他用户。

在本发明的一个实施例中，在使用终端的过程中，在用户有替换头像的需求时，可通过结构光投射器向待替换用户投射结构光，然后，通过摄像头获取待替换用户头像的结构光图像，并根据结构光图像生成待替换用户头像的深度图像，以及根据深度图像获取待替换用户头像的三维图像数据。

其中，根据深度图像获取待替换用户头像的三维图像数据的过程可通过现有技术实现，此处不再赘述。

其中，结构光投射器可以是将光点、线、光栅、格网或斑纹等模式的结构光投影到被测物体上的结构光投影设备、仪器或者生成激光束的激光器。

也就是说，该实施例在终端中，预先配置了可以投射一定模式的结构光的结构光投射器。

其中，结构光的类型可以分为均匀结构光和非均匀结构光。

作为一种示例性的实施方式，为了避免用户的眼睛被光照射时，产生刺眼的感觉，改善了用户体验，还可以通过非结构光获取用户身体部位的三维信息，具体而言，可通过结构光投射器向用户身体部位投射非均匀结构光。

其中，非均匀的结构光，可以通过多种方法形成。

比如，结构光投射器可以通过红外激光光源照射毛玻璃，从而在用户身体部位所在的区域形成非均匀的结构光。

或者，结构光投射器可以通过衍射光学元件进行投射的方式，形成非均匀的结构光。具体的，可以由单个激光光源准直后通过单个或多个衍射光学元件，在用户身体部位所在的区域形成非均匀的结构光。

或者，结构光投射器还可以直接由不规则分布的激光阵列通过衍射光学元件，在用户身体部位所在的区域形成与激光阵列一致的不规则分布的散斑，即非均匀的结构光。通过这种方式，还可以控制散斑的细节分布，此处不作限定。

s12，获取用户选择的替换部位的三维图像数据。

其中，替换部位可以为整个头部，也可以为眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵等部位，该实施例对替换部位不作限定，用户可根据需求自由选择替换部位。

其中，需要理解的是，替换部位可以为终端中预先保存的目标人物的替换部位，也可以不是终端中预先保存的目标人物的替换部位。

其中，目标人物可以为明星、游戏人物、卡通人物等，该实施例对此不限定。

作为一种示例性的实施方式，在目标人物不是终端预先保存的人物时，可通过结构光投射器向目标人物投射结构光，然后，通过摄像头获取目标人物头像的结构光图像，并根据结构光图像生成目标人物头像的深度图像，以及根据深度图像获取目标人物头像的三维图像数据。

也就是说，在使用终端的过程中，在目标人物不是终端中预先保存的人物时，通过终端中的结构光可以分别获取两个人物头像的三维图像数据，并可根据用户选择的替换部位将两个人物中的替换部位进行替换，从而实现了替换头像的效果。

例如，待替换用户为a，用需要将用户a的头像替换为用户b的头像，在使用智能手机的过程中，用户可通过智能手机对用户a进行拍照，以获取用户a头像的三维图像数据，并通过智能手机对用户a进行拍照，以获取用户b头像的三维图像数据，然后，智能手机根据用户a头像的三维图像数据替换用户b头像的三维图像数据，从而实现将用户b的头像替换给用户a，其中，需要说明的，该智能手机中包括结构光设计。

作为一种示例性的实施方式，在用户所选择的目标人物为终端中预先保存的人物时，可接收用户选择的目标人物的替换部位，然后，通过根据预存人物的三维图像数据库，获取用户选择的目标人物的替换部位的三维图像数据。

例如，在使用智能手机的过程中，用户想看看明星a的鼻子替换到自己的鼻子上的效果，此时，在获取用户头像的三维图像数据后，用户可选中明星a的鼻子，此时，智能手机将从预先保存的人物三维图像数据库获取明星a的鼻子的三维图像数据。

s13，通过替换部位的三维图像数据替换待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新待替换用户头像的三维图像数据。

作为一种示例性的实施方式，在获取用户选择的替换部位的三维图像数据后，可根据替换部位，获取待替换用户头像的三维图像数据中对应部位的存储位置，并根据替换部位的三维图像数据和存储位置替换待替换用户头像中对应部位的原三维图像数据，以更新待替换用户头像的三维图像数据。

s14，根据更新后的待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。

举例而言，在使用智能手机的过程中，用户想看看明星a的鼻子替换到自己的鼻子上的效果，此时，在获取用户头像的三维图像数据后，用户可选中明星a的鼻子，此时，智能手机将从预先保存的人物三维图像数据库获取明星a的鼻子的三维图像数据，并通过明星a的鼻子的三维图像数据替换用户头像中对应鼻子的三维图像数据，以更新用户头像的三维图像数据，然后，根据更新后的用户头像的三维图像数据生成用户更新后的头像的图像并输出。对应地，智能手机中所显示的用户头像的图像中包含明星a的鼻子。

根据本发明实施例的头像替换方法，通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据，并获取用户选择的替换部位的三维图像数据，然后，通过替换部位的三维图像数据替换待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新待替换用户头像的三维图像数据，以及根据更新后的待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。由此，使得所呈现的替换后用户头像的图像直观立体、真实，为用户提供了更加真实的呈现效果，满足了用户换头像的需求，提高了用户的体验度。

图2是根据本发明另一个实施例的头像替换方法的流程图。该实施例的头像替换方法应用在终端中。其中，终端可以包括手机、个人电话、平板电脑、智能穿戴式设备等具有各种操作系统的硬件设备。

如图2所示，该头像替换方法包括以下步骤：

s21，通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据。

s22，获取用户选择的替换部位的三维图像数据。

其中，需要说明的是，步骤s21-s22与前述步骤s11-s12相同，前述对步骤s11-s12的解释说明也适用于步骤s21-s22，此处不再赘述。

s23，根据待替换用户头像中对应部件的图像参数对替换部位的三维图像数据进行调整。

其中，图像参数可以包括但不限于尺寸信息和角度信息。

具体地，为了使得替换后的替换部位适合待替换用户，在获取用户选择的替换部位的三维图像数据后，可获取待替换用户头像中与该替换部位对应部位的图像参数，并根据图像参数进行角度旋转和/或大小缩放。

作为一种示例性的实施方式，可根据待替换用户头像中对应部位的尺寸信息确定替换部位的尺寸信息是否适合待替换用户头像，如果不适合，则根据待替换用户头像中对应部位的尺寸信息对替换部位的三维图像数据进行大小缩放，以获取调整后的替换部位的三维图像数据。

作为一种示例性的实施方式，如果根据待替换用户头像中对应部位的角度信息确定需要对替换部位选旋转，则根据角度信息确定对替换部位的角度旋转量，并根据角度旋转量对替换部位的三维图像数据进行角度旋转，以获取调整后的替换部位的三维图像数据。

s24，通过调整后的替换部位的三维图像数据替换待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新待替换用户头像的三维图像数据。

作为一种示例性的实施方式，在对替换部位的三维图像数据调整后，可根据替换部位，获取待替换用户头像的三维图像数据中对应部位的存储位置，并根据调整后的替换部位的三维图像数据和存储位置替换待替换用户头像中对应部位的原三维图像数据，以更新待替换用户头像的三维图像数据。

s25，根据更新后的待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。

根据本发明实施例的头像替换方法，通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据，并获取用户选择的替换部位的三维图像数据，然后，根据待替换用户头像中对应部位的图像参数对替换部位的三维图像数据进行调整，并通过调整后的替换部位的三维图像数据替换待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新待替换用户头像的三维图像数据，以及根据更新后的待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。由此，使得替换部位的尺寸适合替换后用户，使得所呈现的替换后用户头像的图像更加真实，满足了用户换头像的需求，提高了用户的体验度。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种本发明实施例的头像替换装置。

图3是根据本发明一个实施例的本发明实施例的头像替换装置的结构示意图。

如图3所示，该本发明实施例的头像替换装置可以包括第一获取模块110、第二获取模块120、更新模块130和图像生成模块140，其中：

第一获取模块110用于通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据。

第二获取模块120用于获取用户选择的替换部位的三维图像数据。

更新模块130用于通过替换部位的三维图像数据替换待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新待替换用户头像的三维图像数据。

图像生成模块140用于根据更新后的待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。

在本发明的一个实施例中，第二获取模块120具体用于：接收用户选择的目标人物的替换部位，并根据预存人物的三维图像数据库，获取用户选择的目标人物的替换部位的三维图像数据。

在本发明的一个实施中，更新模块130具体用于：根据替换部位，获取待替换用户头像的三维图像数据中对应部位的存储位置，并根据替换部位的三维图像数据和存储位置替换待替换用户头像中对应部位的原三维图像数据，以更新待替换用户头像的三维图像数据。

在本发明的一个实施例中，为了使得替换部位更加适合待替换用户头像，在图3所示的基础上，如图4所示，该装置还可以包括调整模块150，其中：

调整模块150用于根据待替换用户头像中对应部件的图像参数对替换部位的三维图像数据进行调整。

其中，图像参数可以包括但不限于尺寸信息和角度信息。

具体地，为了使得替换后的替换部位适合待替换用户，在获取用户选择的替换部位的三维图像数据后，调整模块150可获取待替换用户头像中与该替换部位对应部位的图像参数，并根据图像参数进行角度旋转和/或大小缩放。

作为一种示例性的实施方式，调整模块150可根据待替换用户头像中对应部位的尺寸信息确定替换部位的尺寸信息是否适合待替换用户头像，如果不适合，则根据待替换用户头像中对应部位的尺寸信息对替换部位的三维图像数据进行大小缩放，以获取调整后的替换部位的三维图像数据。

作为一种示例性的实施方式，如果调整模块150根据待替换用户头像中对应部位的角度信息确定需要对替换部位选旋转，则根据角度信息确定对替换部位的角度旋转量，并根据角度旋转量对替换部位的三维图像数据进行角度旋转，以获取调整后的替换部位的三维图像数据。

在本发明的一个实施例中，为了准确获取待替换用户头像的三维图像数据，在图4所示的基础上，如图5所示，第一获取模块110可以包括控制单元111、第一获取单元112、生成单元113和第二获取单元114，其中：

控制单元111用于通过结构光投射器向待替换用户投射结构光。

第一获取单元112用于通过摄像头获取待替换用户头像的结构光图像。

生成单元113用于根据结构光图像生成待替换用户头像的深度图像。

第二获取单元114用于根据深度图像获取待替换用户头像的三维图像数据。

其中，需要说明的是，上述图5所示的装置实施例中的控制单元111、第一获取单元112、生成单元113和第二获取单元114的结构还可以包含在前述图3的装置实施例中，对此本发明不作限定。

其中，需要说明的是，前述对头像替换方法实施例的解释说明也适用于该实施例的头像替换装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

根据本发明实施例的头像替换装置，通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据，并获取用户选择的替换部位的三维图像数据，然后，通过替换部位的三维图像数据替换待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新待替换用户头像的三维图像数据，以及根据更新后的待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。由此，使得所呈现的替换后用户头像的图像直观立体、真实，为用户提供了更加真实的呈现效果，满足了用户换头像的需求，提高了用户的体验度。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动终端。

一种移动终端，包括本发明第二方面实施例的头像替换装置。

根据本发明实施例的移动终端，通过结构光获取待替换用户头像的三维图像数据，并获取用户选择的替换部位的三维图像数据，然后，通过替换部位的三维图像数据替换待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新待替换用户头像的三维图像数据，以及根据更新后的待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。由此，使得所呈现的替换后用户头像的图像直观立体、真实，为用户提供了更加真实的呈现效果，满足了用户换头像的需求，提高了用户的体验度。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行前述的头像替换方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动终端。

上述移动终端中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义isp(imagesignalprocessing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图6是根据本发明一个实施例的图像处理电路的示意图。如图6所示，为便于说明，仅示出与本发明实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图6所示，移动终端600的图像处理电路包括成像设备610、isp处理器630和控制逻辑器640。成像设备610可包括具有一个或多个透镜612、图像传感器614的摄像头和结构光投射器616。结构光投射器616将结构光投影至被测物。其中，该结构光图案可为激光条纹、格雷码、正弦条纹、或者，随机排列的散斑图案等。图像传感器614捕捉投影至被测物形成的结构光图像，并将结构光图像发送至isp处理器630，由isp处理器630对结构光图像进行解调获取被测物的深度信息。同时，图像传感器614也可以捕捉被测物的色彩信息。当然，也可以由两个图像传感器614分别捕捉被测物的结构光图像和色彩信息。

其中，以散斑结构光为例，isp处理器630对结构光图像进行解调，具体包括，从该结构光图像中采集被测物的散斑图像，将被测物的散斑图像与参考散斑图像按照预定算法进行图像数据计算，获取被测物上散斑图像的各个散斑点相对于参考散斑图像中的参考散斑点的移动距离。利用三角法转换计算得到散斑图像的各个散斑点的深度值，并根据该深度值得到被测物的深度信息。

当然，还可以通过双目视觉的方法或基于飞行时差tof的方法来获取该深度图像信息等，在此不做限定，只要能够获取或通过计算得到被测物的深度信息的方法都属于本实施方式包含的范围。

在isp处理器630接收到图像传感器614捕捉到的被测物的色彩信息之后，可被测物的色彩信息对应的图像数据进行处理。isp处理器630对图像数据进行分析以获取可用于确定和/或成像设备610的一个或多个控制参数的图像统计信息。图像传感器614可包括色彩滤镜阵列(如bayer滤镜)，图像传感器614可获取用图像传感器614的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由isp处理器630处理的一组原始图像数据。

isp处理器630按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，isp处理器630可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的图像统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

isp处理器630还可从图像存储器620接收像素数据。图像存储器620可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括dma(directmemoryaccess，直接直接存储器存取)特征。

当接收到原始图像数据时，isp处理器630可进行一个或多个图像处理操作。

在isp处理器630获取到被测物的色彩信息和深度信息后，可对其进行融合，得到三维图像。其中，可通过外观轮廓提取方法或轮廓特征提取方法中的至少一种提取相应的被测物的特征。例如通过主动形状模型法asm、主动外观模型法aam、主成分分析法pca、离散余弦变换法dct等方法，提取被测物的特征，在此不做限定。再将分别从深度信息中提取到被测物的特征以及从色彩信息中提取到被测物的特征进行配准和特征融合处理。这里指的融合处理可以是将深度信息以及色彩信息中提取出的特征直接组合，也可以是将不同图像中相同的特征进行权重设定后组合，也可以有其他融合方式，最终根据融合后的特征，生成三维图像。

三维图像的图像数据可发送给图像存储器620，以便在被显示之前进行另外的处理。isp处理器630从图像存储器620接收处理数据，并对处理数据进行原始域中以及rgb和ycbcr颜色空间中的图像数据处理。三维图像的图像数据可输出给显示器660，以供用户观看和/或由图形引擎或gpu(graphicsprocessingunit，图形处理器)进一步处理。此外，isp处理器630的输出还可发送给图像存储器620，且显示器660可从图像存储器620读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器620可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，isp处理器630的输出可发送给编码器/解码器650，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器660设备上之前解压缩。编码器/解码器650可由cpu或gpu或协处理器实现。

isp处理器630确定的图像统计信息可发送给控制逻辑器640单元。控制逻辑器640可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的图像统计信息，确定成像设备610的控制参数。

以下为运用图6中图像处理技术实现头像替换方法的步骤：

s11'，获取待替换用户头像的三维图像数据；

s12'，获取用户选择的替换部位的三维图像数据；

s13'，通过替换部位的三维图像数据替换待替换用户头像中对应部位的三维图像数据，以更新待替换用户头像的三维图像数据；

s14'，根据更新后的待替换用户头像的三维图像数据生成替换后用户头像的三维图像并输出。

其中，需要说明的是，前述对头像替换方法实施例的解释说明也使用该实施例的移动终端，其实现原理类似，此处不再赘述。

其中，需要说明的是，上述运用图6中图像处理技术还可以执行如图2所示的头像替换方法。

一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行前述的头像替换方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。