技术特征：
技术总结
本发明公开了一种语音召唤智能家居康护机器人的方法，在机器人上体安装RGB‑D相机及头部安装多个语音传感器；获取RGB‑D相机深度图像和彩色图像；识别RGB‑D相机深度图像和彩色图像中是否有人体轮廓；获得人体轮廓中心位置相对于RGB‑D相机的位置关系；计算出人体轮廓中心在map坐标系中的位置；发布所述人体轮廓中心在map坐标系中的位置到机器人导航模块，导航模块判断该位置是否有效，若有效则导航到该点，并在导航的过程中寻找一条最优路径去导航点，并在机器人到达导航点的时候退出语音传感器召唤状态；若无效则判定导航失败，重新进行语音传感器召唤。本发明无需借助第三方设备进行召唤，操作和携带方便；能准确地把机器人召唤到用户面前，定位精度高。
技术研发人员：罗哲;李旺;邓辉峰;康博;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：湖南超能机器人技术有限公司
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2019.01.04