技术特征：
技术总结
本发明涉及视觉跟踪算法技术领域，具体的说是一种拥有更好的追踪性能和追踪稳定性的基于连续相关滤波器的定位修正长程跟踪算法，包括：实现连续域内的目标定位，选择目标特征，通过分别训练三个模板Rt、Rs和Rd实现，其中目标定位模板Rt是对目标外观的变化进行实时编码，同时需要对一些追踪干扰如快速移动和光照变化保持鲁棒性，选择VGG‑19卷积神经网络，使用conv3‑4,conv4‑4和conv5‑4这三层的输出特征来训练目标的定位模板Rt，而对于Rs和Rd模板，考虑到计算效率的问题，使用HOG特征；实现目标重定位。
技术研发人员：康文静;李欣尤;刘功亮
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学（威海）
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2017.12.01