一种3D空间模型的构建方法及系统与流程

本申请涉及智能终端技术领域，尤其涉及3d空间模型的构建方法及系统。

背景技术：

目前，增强现实技术ar(augmentedreality)作为一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的技术，通过电脑制作模型，将真实的环境和虚拟的物体实时叠加至同一个画面或空间。其中，谷歌眼镜作为典型的ar设备之一，将触控板、摄像头以及led显示器结合起来，用户可以联网，并在视野内使用地图、电子邮件等服务。

ar具备三个主要特征，第一，融合虚拟和现实：不同于虚拟现实技术vr(virtualreality)，ar技术不会将使用者与真实世界隔离，而是将计算机生成的虚拟物体和/或信息叠加至真实世界的场景中，用以直观深入地解读现实场景，在有限的时间和有限的场景中理解现实相关知识领域。增强信息可以包括与真实物体相关的非几何信息，如视频、文字等；和/或几何信息，如虚拟的三维物体/场景等。第二，实时交互：通过增强现实系统的交互接口设备，用户以自然方式与增强现实环境进行交互操作，这种交互满足实时性。第三，三维注册：“注册”(跟踪和定位)是将计算机产生的虚拟物体与真实环境进行一一对应，并且当用户在真实环境中运动时，也持续维持正确的对准关系。

移动终端(例如，手机)的ar应用，主要通过手机的摄像装置进行实时预览，将手机本地或者网络图像与摄像画面结合显示。此外，在其它应用中，用户通过点击手机屏幕或者外界设备进行人机交互，实时更新显示内容。例如，vuforia软件是一款快速实现ar的套件，通过该软件可以快速实现ar应用。例如，当识别“预制规则”的平面图片，手机拍摄该平面图片后，可以通过匹配预设的3d模型进行显示，其中，“3d玩具书”是最经典的产品之一。但是，通过识别平面图片匹配预设的3d模型仅仅构建了3d物体，而缺少现实世界的空间架构。

因此，期望提供一种3d空间模型的构建方法及系统，通过获取空间以及空间内的物体，确定识别的定义物体并记录图层，利用图层信息和预设厚度，以构建3d空间模型，使物体能够在现实世界的空间内移动，提高娱乐效果，增强现实世界的体验。

技术实现要素：

根据本申请的一些实施例的第一方面，提供了一种3d空间模型的构建方法，应用于终端(例如，电子设备等)中，所述方法可以包括：启动终端的摄像装置；获取第一空间的深度、宽度、高度，以及预设厚度；在第i深度空间，确定识别的定义物体集合oi；记录第i图层li，包括ni个定义物体；判断是否遍历第一空间的深度；若是，构建3d空间模型。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括：若否，在第i+1深度空间，确定识别的定义物体集合oi+1；记录第i+1空间图层li+1，包括ni+1个定义物体。

在一些实施例中，所述确定识别的定义物体集合oi进一步包括：通过所述摄像装置识别所述第一空间的物体集合，所述物体包括刚体、定义物体；获取终端预设规则或终端用户操作；根据所述终端预设规则或终端用户操作，确定识别的定义物体。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括：预设深度空间的厚度为预设厚度t；获取所述第一空间的深度d，所述第一空间包括d/t个深度空间。

在一些实施例中，所述构建3d空间模型进一步包括：获取图层集合，所述图层集合包括d/t个深度空间的图层；利用三维空间缩放，将所述图层集合转换成矩形空间。

在一些实施例中，所述遍历第一空间的深度包括所述终端从零深度移动至d深度；或调节所述摄像装置，从零深度至d深度遍历第一空间的深度。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括：规划所述3d空间模型的空间路径。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括：生成虚拟3d物体，所述虚拟3d物体包括呈现实际物体图像和/或虚构物体图像；所述虚拟3d物体根据所述空间路径移动，所述空间路径连接所述定义物体。

在一些实施例中，所述定义物体包括可以穿越的物体，进一步包括：所述虚拟3d物体穿越或接触所述定义物体时，删除所述定义物体。

根据本申请的一些实施例的第二方面，提供了一个系统，包括：一个存储器，被配置为存储数据及指令；一个与存储器建立通信的处理器，其中，当执行存储器中的指令时，所述处理器被配置为：启动终端的摄像装置；获取第一空间的深度、宽度、高度，以及预设厚度；在第i深度空间，确定识别的定义物体集合oi；记录第i图层li，包括ni个定义物体；判断是否遍历第一空间的深度；若是，构建3d空间模型。

因此，根据本申请的一些实施例的3d空间模型的构建方法及系统，通过获取空间以及空间内的物体，确定识别的定义物体并记录图层，利用图层信息和预设厚度，以构建3d空间模型，使物体能够在现实世界的空间内移动，提高娱乐效果，增强现实世界的体验。

附图说明

为更好地理解并阐述本申请的一些实施例，以下将结合附图参考实施例的描述，在这些附图中，同样的数字编号在附图中指示相应的部分。

图1是根据本申请的一些实施例提供的网络环境系统的示例性示意图。

图2是根据本申请的一些实施例提供的电子设备功能配置的示例性单元示意图。

图3是根据本申请的一些实施例提供的3d空间模型的构建方法的示例性流程图。

具体实施方式

以下参考附图的描述为便于综合理解由权利要求及其等效内容所定义的本申请的各种实施例。这些实施例包括各种特定细节以便于理解，但这些仅被视为示例性的。因此，本领域技术人员可以理解对在此描述的各种实施例进行各种变化和修改而不会脱离本申请的范围和精神。另外，为简要并清楚地描述本申请，本申请将省略对公知功能和结构的描述。

在以下说明书和权利要求书中使用的术语和短语不限于字面含义，而是仅为能够清楚和一致地理解本申请。因此，对于本领域技术人员，可以理解，提供对本申请各种实施例的描述仅仅是为说明的目的，而不是限制所附权利要求及其等效定义的本申请。

下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”是用于修饰相应元件而不考虑顺序或者重要性，仅仅被用于区分一种元件与另一元件，而不限制相应元件。

根据本申请一些实施例的终端可以是电子设备，该电子设备可以包括智能手机、个人电脑(pc，例如平板电脑、台式电脑、笔记本、上网本、掌上电脑pda)、移动电话、电子书阅读器、便携式多媒体播放器(pmp)、音频/视频播放器(mp3/mp4)、摄像机、虚拟现实设备(vr)和可穿戴设备等中的一种或几种的组合。根据本申请的一些实施例，所述可穿戴设备可以包括附件类型(例如手表、戒指、手环、眼镜、或头戴式装置(hmd))、集成类型(例如电子服装)、装饰类型(例如皮肤垫、纹身或内置电子装置)等，或几种的组合。在本申请的一些实施例中，所述电子设备可以是灵活的，不限于上述设备，或者可以是上述各种设备中的一种或几种的组合。在本申请中，术语“用户”可以指示使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如人工智能电子设备)。

本申请实施例提供了一种3d空间模型的构建方法。为了便于理解本申请实施例，以下将参考附图对本申请实施例进行详细描述。

图1是根据本申请的一些实施例提供的网络环境系统100的示例性示意图。如图1所示，网络环境系统100可以包括电子设备110、网络120和服务器130等。电子设备110可以包括总线111、处理器112、存储器113、输入/输出模块114、显示器115、通信模块116和物理键117等。在本申请的一些实施例中，电子设备110可以省略一个或多个元件，或者可以进一步包括一个或多个其它元件。

总线111可以包括电路。所述电路可以互连电子设备110内的一个或多个元件(例如，总线111、处理器112、存储器113、输入/输出模块114、显示器115、通信模块116和物理键117)。所述电路也可以在电子设备110内的一个或多个元件之间实现通信(例如，获取和/或发送信息)。

处理器112可以包括一个或多个协处理器(co-processor)、应用处理器(ap，applicationprocessor)和通信处理器(communicationprocessor)。作为示例，处理器112可以执行与电子设备110的一个或多个元件的控制和/或数据处理(例如，启动摄像装置、识别物体、记录图层、构建空间模型等操作)。

存储器113可以存储数据。所述数据可以包括与电子设备110中的一个或多个其它元件相关的指令或数据。例如，所述数据可以包括处理器112处理前的原始数据，中间数据和/或处理后的数据。存储器113可以包括非永久记忆性存储器和/或永久记忆性存储器。作为示例，存储器113可以存储空间的物体集合、记录的图层信息等。

根据本申请的一些实施例，存储器113可以存储软件和/或程序。所述程序可以包括内核、中间件、应用编程接口(api，applicationprogramminginterface)和/或应用程序(或“应用”)。

所述内核、所述中间件或所述应用编程接口的至少一部分可以包括操作系统(os，operatingsystem)。作为示例，所述内核可以控制或管理用于执行其他程序(例如，中间件、应用编程接口和应用程序)中实现的操作或功能的系统资源(例如，总线111、处理器112、存储器113等)。此外，所述内核可以提供接口。所述接口可以通过所述中间件、所述应用编程接口或所述应用程序访问电子设备110的一个或多个元件以控制或管理系统资源。

所述中间件可以作为数据传输的中间层。所述数据传输可以允许应用编程接口或应用程序与所述内核通信用以交换数据。作为示例，所述中间件可以处理从所述应用程序获取的一个或多个任务请求。例如，所述中间件可以向一个或多个应用程序分配电子设备110的系统资源(例如，总线111、处理器112、存储器113等)的优先级，以及处理所述一个或多个任务请求。所述应用编程接口可以是所述应用程序用于控制从所述内核或所述中间件提供功能的接口。所述应用编程接口也可以包括一个或多个接口或功能(例如，指令)。所述功能可以用于启动控制、数据通道控制、安全控制、通信控制、文件控制、窗口控制、文本控制、图像处理、信息处理等。

输入/输出模块114可以向电子设备110的其他元件发送从用户或外部设备输入的指令或数据。输入/输出模块114也可以将从电子设备110的其他元件获取的指令或数据输出给用户或外部设备。在一些实施例中，输入/输出模块114可以包括输入单元，用户可以通过所述输入单元输入信息或指令。

显示器115可以显示内容。所述内容可以向用户显示各种类型(例如，文本、图像、视频、图标和/或符号等，或几种的组合)。显示器115可以包括液晶显示器(lcd，liquidcrystaldisplay)、发光二极管(led，light-emittingdiode)显示器、有机发光二极管(oled，organiclightemittingdiode)显示器、微型机电系统(mems，microelectromechanicalsystems)显示器或电子纸显示器等，或几种的组合。显示器115可以包括显示屏、触摸屏等。所述显示屏可以显示构建的3d空间模型等。在一些实施例中，显示器115可以显示虚拟键。所述触摸屏可以获取所述虚拟键的输入。显示器115可以通过所述触摸屏获取输入。所述输入可以包括触摸输入、手势输入、动作输入、接近输入、电子笔或用户身体部分的输入(例如，悬停输入)。

通信模块116可以配置设备之间的通信。在一些实施例中，网络环境系统100可以进一步包括电子设备140。作为示例，所述设备之间的通信可以包括电子设备110和其他设备(例如，服务器130或电子设备140)之间的通信。例如，通信模块116可以通过无线通信或有线通信连接到网络120，与其他设备(例如，服务器130或电子设备140)实现通信。

所述无线通信可以包括微波通信和/或卫星通信等。所述无线通信可以包括蜂窝通信(例如，全球移动通信(gsm，globalsystemformobilecommunications)、码分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)、第三代移动通信(3g，the3rdgenerationtelecommunication)、第四代移动通信(4g)、第五代移动通信(5g)、长期演进技术(lte，longtermevolution)、长期演进技术升级版(lte-a，lte-advanced)、宽带码分多址(wcdma，widebandcodedivisionmultipleaccess)、通用移动通信系统(umts，universalmobiletelecommunicationssystem)、无线宽带(wibro，wirelessbroadband)等，或几种的组合。根据本申请的一些实施例，所述无线通信可以包括无线局域网(wifi，wirelessfidelity)、蓝牙、低功耗蓝牙(ble，bluetoothlowenergy)、紫蜂协议(zigbee)、近场通讯(nfc，nearfieldcommunication)、磁安全传输、射频和体域网(ban，bodyareanetwork)等，或几种的组合。根据本申请的一些实施例，所述有线通信可以包括全球导航卫星系统(glonass/gnss，globalnavigationsatellitesystem)、全球定位系统(gps，globalpositionsystem)、北斗导航卫星系统或伽利略(欧洲全球卫星导航系统)等。所述有线通信可以包括通用串行总线(usb，universalserialbus)、高清多媒体接口(hdmi，high-definitionmultimediainterface)、推荐标准232(rs-232，recommendstandard232)、和/或简易老式电话服务(pots，plainoldtelephoneservice)等，或几种的组合。

物理键117可以用于用户交互。物理键117可以包括一个或多个实体键。在一些实施例中，用户可以自定义物理键117的功能。作为示例，物理键117可以发送指令。所述指令可以包括启动虹膜读写指令、启动空间路径规划等。所述虹膜读写指令可以包括虹膜验证时的读取虹膜指令、虹膜录入时的写入虹膜指令等。

在一些实施例中，电子设备110可以进一步包括传感器。所述传感器可以包括但不限于光敏传感器、声敏传感器、气敏传感器、化学传感器、压敏传感器、温敏传感器、流体传感器、生物传感器、激光传感器、霍尔传感器、智能传感器等，或几种的组合。

在一些实施例中，电子设备110可以进一步包括红外设备、图像采集设备等。作为示例，所述红外设备可以通过红外线投射方式，以及眨眼识别、注视识别等技术获取眼睛的信息。例如，所述红外设备通过采集用户的眨眼动作来认证用户信息。作为示例，所述图像采集设备可以包括摄像头、虹膜装置等。所述摄像头可以实现眼球追踪等功能。所述虹膜装置可以利用虹膜识别技术进行身份认证(例如，认证用户信息)。所述虹膜装置可以包括虹膜摄像头，所述虹膜摄像头可以获取虹膜信息，所述虹膜信息可以存储在存储器113中。

网络120可以包括通信网络。所述通信网络可以包括计算机网络(例如，局域网(lan，localareanetwork)或广域网(wan，wideareanetwork))、互联网和/或电话网络等，或几种的组合。网络120可以向网络环境系统100中的其他设备(例如，电子设备110、服务器130、电子设备140等)发送信息。

服务器130可以通过网络120连接网络环境系统100中的其他设备(例如，电子设备110、电子设备140等)。在一些实施例中，当电子设备110丢失时，服务器130可以通过网络120向电子设备发送启动虹膜读写指令；当虹膜验证失败时，服务器130可以通过网络120进一步锁定电子设备110。在一些实施例中，服务器130可以向电子设备110发送构建的虚拟物体信息等。

电子设备140可以与电子设备110相同或不同的类型。根据本申请的一些实施例，在电子设备110中执行的部分或全部操作可以在另一设备或多个设备(例如，电子设备140和/或服务器130)中执行。在一些实施例中，当电子设备110自动或响应于请求执行一种或多种功能和/或服务时，电子设备110可以请求其他设备(例如，电子设备140和/或服务器130)替代执行功能和/或服务。在一些实施例中，电子设备110除执行功能或服务外，进一步执行与其相关的一种或多种功能。在一些实施例中，其他设备(例如，电子设备140和/或服务器130)可以执行所请求的功能或其它相关的一种或多种功能，可以将执行结果发送给电子设备110。电子设备110可以重复执行结果或进一步处理执行结果，以提供所请求的功能或服务。作为示例，电子设备110可以使用云计算、分布式技术和/或客户端-服务端计算计算等，或几种的组合。在一些实施例中，根据云计算服务性质的不同，所述云计算可以包括公有云、私有云和混合云等。在一些实施例中，当电子设备110丢失时，电子设备140可以向电子设备110发送定位指令，以获取电子设备110的位置信息。在一些实施例中，电子设备110可以与电子设备140共享空间信息。

需要说明的是，以上对于网络环境系统100的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例的范围之内。可以理解，对于本领域技术人员，基于本系统的原理，可能在不背离该原理的前提下，对各个元件进行任意组合，或者构成子系统与其他元件连接，对实施上述方法和系统的应用领域进行形式和细节上的各种修正和改变。例如，网络环境系统100可以进一步包括数据库等。又例如，电子设备110可以不包括物理键117等。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图2是根据本申请的一些实施例提供的电子设备功能配置的示例性单元框图。如图2所示，处理器112可以包括处理模块200，所述处理模块200可以包括获取单元210，控制单元220，确定单元230，生成单元240，处理单元250。

根据本申请的一些实施例，获取单元210可以获取信息。在一些实施例中，所述信息可以包括但不限于文本、图片、音频、视频、动作、手势、声音、眼睛(例如，虹膜信息等)、气息、光等，或几种的组合。在一些实施例中，所述信息可以包括但不限于输入信息、系统信息和/或通信信息等。作为示例，获取单元210可以通过输入/输出模块114、显示器115的触摸屏、物理键117和/或传感器获取电子设备110的输入信息。所述输入信息可以包括其他设备(例如，电子设备140)和/或用户的输入，例如，按键输入、触控输入、手势输入、动作输入、远程输入、传输输入、眼睛输入、声音输入、气息输入、光输入等，或几种的组合。所述输入信息的获取部件可以包括但不限于红外设备、图像采集设备、传感器等，或几种的组合。作为示例，获取单元210可以通过图像采集设备(例如，摄像装置等)获取空间信息、物体集合等。

在一些实施例中，获取单元210可以通过网络120获取通信信息。所述通信信息可以包括应用软件信息、通讯信号(例如，语音信号、视频信号等)、短消息等。在一些实施例中，获取单元210可以通过网络120、存储器113和/或传感器获取系统信息。所述系统信息可以包括但不限于电子设备110的系统状态、预设信息、存储器113存储的信息(例如，虹膜认证信息等)等，或几种的组合。作为示例，获取单元210可以获取预设厚度信息。所述预设厚度信息可以包括深度空间的厚度，物体的厚度，图层的厚度等。

在一些实施例中，所述信息可以包括指令。所述指令包括用户指令和/或系统指令等，或几种的组合。所述指令可以包括触发指令、认证指令、填写指令等，或几种的组合。所述认证指令可以包括认证用户信息、启动构建空间模型指令等。作为示例，若虹膜信息验证失败时，电子设备110可以启动用户信息认证等。又例如，获取单元210可以获取启动构建空间模型的指令。

根据本申请的一些实施例，控制单元220可以控制电子设备。在一些实施例中，控制单元220可以启动摄像装置(例如，启动摄像头等)、启动构建空间模型等。所述摄像头也可以包括黑白摄像头(mono)、彩色摄像头、虹膜摄像头等。在一些实施例中，控制单元220可以根据启动构建空间模型的指令启动终端的摄像装置。在一些实施例中，控制单元220可以记录图层信息。

根据本申请的一些实施例，确定单元230可以确定信息。在一些实施例中，确定单元230可以确定通过摄像装置识别的物体。所述物体可以包括刚体(rigidbody)、定义物体。所述刚体可以包括不能穿越的物体。所述定义物体可以包括可以穿越的物体，例如，非刚体。作为示例，所述定义物体可以消失。在一些实施例中，确定单元230可以确定流程是否遍历空间的深度。

根据本申请的一些实施例，生成单元240可以生成信息。在一些实施例中，生成单元240可以构建空间模型等。作为示例，生成单元240可以根据空间信息、物体集合以及图层信息等构建3d空间模型。在一些实施例中，生成单元240可以生成虚拟3d物体，所述虚拟3d物体包括呈现实际物体图像和/或虚构物体图像，例如，终端用户的虚拟3d图像或游戏虚构的虚拟3d图像等。

根据本申请的一些实施例，处理单元250可以处理信息。在一些实施例中，处理单元250可以利用三维空间缩放，将图层集合转换成矩形空间。在一些实施例中，处理单元250可以删除虚拟3d物体接触的定义物体。在一些实施例中，处理单元250可以根据3d空间模型规划空间路径。

需要说明的是，以上对于处理模块200中的单元描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例的范围之内。可以理解，对于本领域技术人员，基于本系统的原理，可能在不背离该原理的前提下，对各个单元进行任意组合，或者构成子模块与其他单元连接，对实施上述模块和单元的功能进行形式和细节上的各种修正和改变。例如，处理模块200可以进一步包括存储单元，所述存储单元可以存储空间信息、记录图层信息等。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图3是根据本申请的一些实施例提供的3d空间模型的构建方法的示例性流程图。如图3所示，流程300可以通过处理模块200实现。在一些实施例中，所述3d空间模型的构建方法可以自动启动或通过指令启动。所述自动启动可以在开启应用程序时，自动启动空间路径规划。所述指令可以包括用户指令、系统指令、动作指令等，或几种的组合。作为示例，所述系统指令可以通过传感器获取的信息生成。所述用户指令可以包括语音、手势、动作、物理键117和/或虚拟键等，或几种的组合。作为示例，当用户启动摄像装置时，可以直接启动或通过按压物理键启动构建3d空间模型。

在301，启动终端的摄像装置。操作301可以通过处理模块200的获取单元210、控制单元220实现。在一些实施例中，控制单元220可以根据获取单元210获取的指令启动终端的摄像装置。

在302，获取第一空间的深度d、宽度、高度，以及预设厚度t。操作302可以通过处理模块200的获取单元210实现。在一些实施例中，获取单元210可以通过摄像装置获取第一空间。所述第一空间可以包括空间信息，所述空间信息包括深度、宽度、高度等。作为示例，所述第一空间的深度可以为d。在一些实施例中，获取单元210可以进一步获取预设厚度。作为示例，所述预设厚度可以为t。

在303，在第i深度空间si，确定识别的定义物体集合oi。操作303可以通过处理模块200的确定单元230实现。在一些实施例中，确定单元230可以确定摄像装置识别的第一空间的第i深度空间si的定义物体集合oi。作为示例，所述第一空间可以根据不同的深度空间厚度，划分n个深度空间。例如，当深度空间厚度为t时，n＝d/t。所述第i深度空间可以为所述n个深度空间的任一个深度空间，i＝1，2，…，n。在一些实施例中，所述定义物体的厚度可以为to，to≤t。

在304，记录第i图层li，包括ni个定义物体：oi1，oi2，……，oin。操作304可以通过处理模块200的控制单元220实现。在一些实施例中，控制单元220可以将第i深度空间及其定义物体集合oi记录为第i图层li。所述第i图层li包括ni个定义物体。所述图层可以与所述深度空间相对应，所述n个深度空间对应的n个图层可以构成图层集合l。作为示例，l＝{l1，l2，…，ln}。

在305，判断是否遍历第一空间的深度。操作305可以通过处理模块200的确定单元230实现。在一些实施例中，确定单元230可以确定流程300是否遍历第一空间的深度d。作为示例，当第一空间包括n个深度空间时，确定单元230可以确定是否从i＝1的第一深度空间遍历至i＝n的第n深度空间。

若未遍历第一空间的深度，返回操作303，在303，在第i深度空间si，确定识别的定义物体集合oi。操作302可以通过处理模块200的确定单元230、控制单元220实现。在一些实施例中，若已遍历第i个深度空间时，i＝i+1，即返回操作303时，在303，在第i+1深度空间，确定识别的定义物体集合oi+1；在304，记录第i+1空间图层li+1，包括ni+1个定义物体。在一些实施例中，所述终端可以从零深度移动至d深度，遍历第一空间的深度。在一些实施例中，控制单元220可以调节所述摄像装置，从零深度至d深度遍历第一空间的深度。

若已遍历第一空间的深度，进入操作306，在306，构建3d空间模型。操作306可以通过处理模块200的生成单元240、处理单元250实现。在一些实施例中，生成单元240可以根据第一空间信息，第一空间的n个深度空间及其定义物体集合o，记录的图层集合等构建3d空间模型。在一些实施例中，所述定义物体的厚度可以不大于所述深度空间厚度。在一些实施例中，处理单元250可以利用三维空间缩放，将图层集合转换成矩形空间；生成单元240可以根据所述矩形空间，构建3d空间模型。

根据本申请的一些实施例，流程300可以进一步包括规划3d空间模型的空间路径。在一些实施例中，处理单元250可以根据3d空间模型，规划空间路径。流程300可以进一步包括生成虚拟3d物体，所述虚拟3d物体包括呈现实际物体图像和/或虚构物体图像。作为示例，所述虚拟3d物体可以根据所述空间路径移动，所述空间路径可以连接所述定义物体。在一些实施例中，所述虚拟3d物体穿越或接触所述定义物体时，控制单元220可以删除所述定义物体。

需要说明的是，以上对于流程300的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例的范围之内。可以理解，对于本领域技术人员，基于本系统的原理，可能在不背离该原理的前提下，对各个操作进行任意组合，或者构成子流程与其它操作组合，对实施上述流程和操作的功能进行形式和细节上的各种修正和改变。例如，流程300可以进一步包括确定刚体集合、规划空间路径、生成虚拟3d物体等操作。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

综上所述，根据本申请实施例的3d空间模型的构建方法及系统，通过获取空间以及空间内的物体，确定识别的定义物体并记录图层，利用图层信息和预设厚度，以构建3d空间模型，使物体能够在现实世界的空间内移动，提高娱乐效果，增强现实世界的体验。

需要注意的是，上述的实施例仅仅是用作示例，本申请不限于这样的示例，而是可以进行各种变化。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后，还需要说明的是，上述一系列处理不仅包括以这里所述的顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行或分别地、而不是按时间顺序执行的处理。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)或随机存储器(randomaccessmemory，ram)等。

以上所揭露的仅为本申请一些优选的实施例，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。