本发明涉及移动终端
技术领域：
：，尤其涉及一种移动终端指南针自动校准方法、移动终端和计算机可读存储介质。
背景技术：
：：随着终端用户对移动终端的依赖性增强，终端指南针成为导航软件、定位软件等软件的重要模块。终端指南针也称为三维电子罗盘，三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和mcu构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿；mcu处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。电子罗盘可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘。平面电子罗盘要求用户在使用时必须保持罗盘的水平，否则当罗盘发生倾斜时，也会给出航向的变化而实际上航向并没有变化。虽然平面电子罗盘对使用时要求很高，但如果能保证罗盘所附载体始终水平的话，平面罗盘是一种性价比很好的选择。三维电子罗盘克服了平面电子罗盘在使用中的严格限制，因为三维电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，如果罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿，这样即使罗盘发生倾斜，航向数据依然准确无误。有时为了克服温度漂移，罗盘也可内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。终端指南针在使用过程中主要受到地磁场的影响，也会因为终端指南针外侧的终端壳体的材质差别造成测试不准确。在使用指南针功能使用之前需要对指南针进行八字校准，但是个人校准存在差异，导致校准不到位而导致指南针不准确，或者多次校准都不能完成，因此影响用户体验。技术实现要素：本发明的主要目的在于提出一种移动终端指南针自动校准方法、移动终端和计算机可读存储介质，旨在解决现有移动终端的指南针在打开后需要人工启动校准并且校准不够准确的问题。为实现上述目的，本发明提供的一种移动终端指南针自动校准方法，所述方法包含以下步骤：获取指南针开启指令；获取指南针的8字校准信号；以指南针位置为中心将指南针所处的空间划分为八象限区域；测定指南针的加速度并确定加速度所处的象限区域；判断是否在八个象限区域都获取到加速度，如果八个象限区域都获取到加速度，则指南针校准成功；否则指南针校准不成功。进一步的，所述方法在步骤获取指南针的8字校准信号之前包含：在显示界面上显示8字轨迹并发出按照显示的8字轨迹晃动指南针的提示信号。进一步的，所述方法的步骤以指南针位置为中心将指南针所处的空间划分为八象限区域进一步包含：以移动终端水平放置的平面为xy平面，其中x轴平行于移动终端指向移动终端正右方，y轴平行于移动终端指向移动终端正前方，z轴垂直于移动终端指向移动终端正上方；将xy平面、yz平面、xz平面相交分割形成的8个空间作为8个象限区域。进一步的，所述方法的步骤测定指南针的加速度并确定加速度所处的象限区域进一步包含：如果加速度传感器数据为-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第一象限区域；如果加速度传感器数据为0.337g≤xg≤0.9415g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第二象限区域；如果加速度传感器数据为0.337g≤xg≤0.9415g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第三象限区域；如果加速度传感器数据为-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第四象限区域；如果加速度传感器数据为-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第五象限区域；如果加速度传感器数据为0.337g≤xg≤0.9415g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第六象限区域；如果加速度传感器数据为0.337g≤xg≤0.9415g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第七象限区域；如果加速度传感器数据为-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第八象限区域。进一步的，所述方法在步骤测定指南针的加速度并确定加速度所处的象限区域之后包含：如果某象限内包含有加速度传感器数据，则确认该象限区域指南针已完成校准，否则发送该象限区域指南针未完成校准信息。此外，为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：获取指南针开启指令；获取指南针的8字校准信号；以指南针位置为中心将指南针所处的空间划分为八象限区域；测定指南针的加速度并确定加速度所处的象限区域；判断是否在八个象限区域都获取到加速度，如果八个象限区域都获取到加速度，则指南针校准成功；否则指南针校准不成功。进一步的，所述处理器执行步骤获取指南针的8字校准信号之前还执行：在显示界面上显示8字轨迹并发出按照显示的8字轨迹晃动指南针的提示信号。进一步的，所述处理器执行的步骤以指南针位置为中心将指南针所处的空间划分为八象限区域进一步包含：以移动终端水平放置的平面为xy平面，其中x轴平行于移动终端指向移动终端正右方，y轴平行于移动终端指向移动终端正前方，z轴垂直于移动终端指向移动终端正上方；将xy平面、yz平面、xz平面相交分割形成的8个空间作为8个象限区域。进一步的，所述处理器执行步骤判断是否在八个象限区域都获取到加速度，如果八个象限区域都获取到加速度，则指南针校准成功；否则指南针校准不成功之后还执行：如果指南针校准不成功，则在显示界面上显示8字轨迹并提示重新按照显示的8字轨迹晃动指南针。此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指南针自动校准程序，当所述指南针自动校准程序被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行前述的任意一种指南针自动校准方法的步骤。本发明提出的移动终端指南针自动校准方法、移动终端和计算机可读存储介质，通过对移动终端的指南针设置自动校准程序，使终端指南针启动后，在指南针的8个象限内采集有效的加速度值自动进行指南针校准，使指南针的校准更智能且不因个人判断不同而产生误差。附图说明图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；图3为本发明第一实施例提供的移动终端指南针自动校准方法流程示意图；图4为本发明第二实施例提供的移动终端指南针自动校准方法流程示意图；图5为以指南针位置为中心划分8个象限的示意图；图6为第一象限中心线示意图；图7为第一象限有效加速度数据示意图；图8为第二象限中心线示意图；图9为第二象限有效加速度数据示意图；图10为第三象限中心线示意图；图11为第三象限有效加速度数据示意图；图12为第四象限中心线示意图；图13为第四象限有效加速度数据示意图；图14为第五象限中心线示意图；图15为第五象限有效加速度数据示意图；图16为第六象限中心线示意图；图17为第六象限有效加速度数据示意图；图18为第七象限中心线示意图；图19为第七象限有效加速度数据示意图；图20为第八象限中心线示意图；图21为第八象限有效加速度数据示意图；图22为本发明各实施例移动终端提示8字画线的提示界面示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer，pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字tv、台式计算机等固定终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：rf(radiofrequency，射频)单元101、wifi模块102、音频输出单元103、a/v(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移动通讯系统)、gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，码分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,宽带码分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，时分同步码分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，频分双工长期演进)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分时双工长期演进)等。wifi属于短距离无线传输技术，移动终端通过wifi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了wifi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或wifi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。a/v输入单元104用于接收音频或视频信号。a/v输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或wifi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的lte系统，该lte系统包括依次通讯连接的ue(userequipment，用户设备)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演进式umts陆地无线接入网)202，epc(evolvedpacketcore，演进式分组核心网)203和运营商的ip业务204。具体地，ue201可以是上述终端100，此处不再赘述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通过回程(backhaul)(例如x2接口)与其它enodeb2022连接，enodeb2021连接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移动性管理实体)2031，hss(homesubscriberserver，归属用户服务器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服务网关)2034，pgw(pdngateway，分组数据网络网关)2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和资费功能实体)2036等。其中，mme2031是处理ue201和epc203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。hss2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过sgw2034进行发送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是业务数据流和ip承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。ip业务204可以包括因特网、内联网、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒体子系统)或其它ip业务等。虽然上述以lte系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于lte系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未来新的网络系统等，此处不做限定。基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。实施例一本发明第一实施例提供一种移动终端指南针自动校准方法，如图3所示，包含以下步骤：s11，获取指南针开启指令；使用者从终端点击指南针app图标向终端处理器发出开启指南针开启的指令，终端处理器收到指南针开启指令后开始执行指南针校准。s12，获取指南针的8字校准信号；8字校准信号，简单来说就是指南针所在的移动终端在空间绕一个8字，当处理器获取到指南针在立体空间内按8字运动的信号后，即获取到指南针的8字校准信号。s13，以指南针位置为中心将指南针所处的空间划分为八象限区域；一般情况下，当带有传感器的移动终端在空中各个方向旋转时，测量值组成的几何空间结构实际上是一个圆球，所有的采样点都落在这个球的表面上，这一点同两维平面内投影得到的圆类似。可以通过足够的样本点求出圆心o(γx,γy,γz),即固定磁场干扰矢量的大小及方向。当获取到8字校准信号后，处理器会以移动终端水平放置的平面为xy平面，其中x轴平行于移动终端指向移动终端正右方，y轴平行于移动终端指向移动终端正前方，z轴垂直于移动终端指向移动终端正上方；将xy平面、yz平面、xz平面相交分割形成的8个空间作为8个象限区域。以移动终端的指南针芯片为中心建立x、y、z轴，x轴平行于移动终端指向移动终端正右方，y轴平行于移动终端指向移动终端正前方，z轴垂直于移动终端指向移动终端正上方。将手机平方在桌面上，移动终端的指南针芯片为中心o建立x、y、z轴，如图5所示，其移动终端正面分别有第一象限(i)、第二象限(ii)、第三象限(iii)、第四象限(iv)，其移动终端背面分别有第五象限(v)、第六象限(vi)、第七象限(vii)、第八象限(viii)。s14，测定指南针的加速度并确定加速度所处的象限区域；该步骤即以步骤s12中，在空中画8字时指南针在各个象限内的远动加速度作为分析对象，以此来对指南针进行校准。具体来说，对各个象限内指南针加速度进行归类的过程如下：第一象限加速度归类方法：假设第一象限的中心线为cl1，如图6所示，cl1与x、y、z的夹角完全相等且角度为54.7°；当重力加速度g矢量反方向位于以cl1为中心线的35夹角区域内统计为第一象限内有效加速度数据，即如图7所示的圆圈范围内的加速度数据为有效加速度数据。当重力加速度g矢量反方向与x轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最大xg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝-0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与y轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最大yg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝-0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与z轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最大zg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝-0.0.337g。因此，以中心线为cl1为中心线的35°夹角有效范围时，x轴投影矢量xg范围为-0.0.337g～-0.9415g，y轴投影矢量yg范围为-0.0.337g～-0.9415g，z轴投影矢量zg范围为-0.0.337g～-0.9415g，所以如果检测到加速度传感器数据-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第一象限区域。第二象限加速度归类方法：假设第二象限的中心线为cl2，如图8所示，cl2与y、z的夹角完全相等且角度为54.7°，cl2与x的夹角为125.3°，当重力加速度g矢量反方向位于以cl2为中心线的35°夹角区域内统计为第二象限内有效加速度数据，如图9所示的圆圈范围的数据为有效的加速度速度。当重力加速度g矢量反方向与x轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最大xg＝0.9415g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝-0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与y轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最大yg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与z轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最大zg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝-0.0.337g。因此，以中心线为cl2为中心线的35°夹角有效范围时，x轴投影矢量xg范围为0.0.337g～0.9415g，y轴投影矢量yg范围为-0.0.337g～-0.9415g，z轴投影矢量zg范围为-0.0.337g～-0.9415g，所以如果检测到加速度传感器数据0.337g≤xg≤0.9415g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第二象限区域。第三象限加速度归类方法：如图假设第二象限的中心线为cl3，如图10所示，cl3与z的夹角为54.7°，cl3与x、y的夹角完全相等且角度为125.3°，当重力加速度g矢量反方向位于以cl3为中心线的35°夹角区域内统计为第三象限内有效加速度数据，示意图如图11所示的圆圈范围内的加速度数据为有效的加速度数据。当重力加速度g矢量反方向与x轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最大xg＝0.9415g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝-0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与y轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最大yg＝0.9415g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与z轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最大zg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝0.0.337g。因此，以中心线为cl3为中心线的35°夹角有效范围时，x轴投影矢量xg范围为0.0.337g～0.9415g，y轴投影矢量yg范围为0.337g≤yg≤≤0.9415g，z轴投影矢量zg范围为-0.0.337g～-0.9415g，所以如果检测到加速度传感器数据0.337g≤xg≤0.9415g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第三象限区域。第四象限加速度归类方法：假设第四象限的中心线为cl4，如图12所示，cl4与x、z的夹角完全相等且角度为54.7°，cl4与y的夹角为125.3°，当重力加速度g矢量反方向位于以cl4为中心线的35°夹角区域内统计为第四象限内有效加速度数据，示意图如图13所示的圆圈范围内的加速度数据为有效的加速度数据。当重力加速度g矢量反方向与x轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最大xg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝-0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与y轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最大yg＝0.9415g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝-0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与z轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最大zg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝0.0.337g。因此，以中心线为cl4为中心线的35°夹角有效范围时，x轴投影矢量xg范围为-0.0.337g～-0.9415g，y轴投影矢量yg范围为0.337g≤yg≤≤0.9415g，z轴投影矢量zg范围为-0.0.337g～-0.9415g，所以如果检测到加速度传感器数据-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第四象限区域。第五象限加速度归类方法：假设第五象限的中心线为cl5，如图14所示，cl5与x、y的夹角完全相等且角度为54.7°，cl5与z的夹角为54.7°，当重力加速度g矢量反方向位于以cl5为中心线的35°夹角区域内统计为第五象限内有效加速度数据，如图15所示的圆圈范围内的加速度数据为有效的加速度数据。当重力加速度g矢量反方向与x轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最大xg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与y轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最大yg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝-0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与z轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最大zg＝0.9415g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝-0.0.337g。因此，以中心线为cl5为中心线的35°夹角有效范围时，x轴投影矢量xg范围为-0.0.337g～-0.9415g，y轴投影矢量yg范围为-0.0.337g～-0.9415g，z轴投影矢量zg范围为0.337g≤zg≤0.9415g，所以如果检测到加速度传感器数据-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第五象限区域。第六象限加速度归类方法：假设第六象限的中心线为cl6，如图16所示，cl6与y角度为54.7°，cl6与x、z的夹角为125.3°，当重力加速度g矢量反方向位于以cl6为中心线的35°夹角区域内统计为第六象限内有效加速度数据，如图17所示的圆圈范围内的加速度数据为有效的加速度数据。当重力加速度g矢量反方向与x轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最大xg＝0.9415g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与y轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最大yg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与z轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最大zg＝0.9415g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝-0.0.337g。因此，以中心线为cl6为中心线的35°夹角有效范围时，x轴投影矢量xg范围为0.0.337g～0.9415g，y轴投影矢量yg范围为-0.0.337g～-0.9415g，z轴投影矢量zg范围为0.337g≤zg≤0.9415g，所以如果检测到加速度传感器数据0.337g≤xg≤0.9415g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第六象限区域。第七象限加速度归类方法：假设第七象限的中心线为cl7，如图18所示，cl3与x、y、z的夹角完全相等且角度为125.3°，当重力加速度g矢量反方向位于以cl7为中心线的35°夹角区域内统计为第七象限内有效加速度数据，如图19所示的圆圈范围内的加速度数据为有效的加速度数据。当重力加速度g矢量反方向与x轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最大xg＝0.9415g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与y轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最大yg＝0.9415g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与z轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最大zg＝0.9415g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝0.0.337g。因此，以中心线为cl7为中心线的35°夹角有效范围时，x轴投影矢量xg范围为0.0.337g～0.9415g，y轴投影矢量yg范围为0.337g≤yg≤≤0.9415g，z轴投影矢量zg范围为0.337g≤zg≤0.9415g，所以如果检测到加速度传感器数据0.337g≤xg≤0.9415g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第七象限区域。第八象限加速度归类方法：假设第八象限的中心线为cl8，如图20所示，cl8与x角度为54.7°，cl4与y、z的夹角为125.3°，当重力加速度g矢量反方向位于以cl8为中心线的35°夹角区域内统计为第八象限内有效加速度数据，如图21所示的圆圈范围内的加速度数据为有效的加速度数据。当重力加速度g矢量反方向与x轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最大xg＝-0.9415g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与y轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最大yg＝0.9415g，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最小zg＝0.0.337g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝-0.0.337g；当重力加速度g矢量反方向与z轴的夹角为19.7°时，重力加速度g矢量在z轴的投影绝对值为最大zg＝0.9415g，重力加速度g矢量在x轴的投影绝对值为最小xg＝-0.0.337g，重力加速度g矢量在y轴的投影绝对值为最小yg＝0.0.337g。因此，以中心线为cl8为中心线的35°夹角有效范围时，x轴投影矢量xg范围为-0.0.337g～-0.9415g，y轴投影矢量yg范围为0.337g≤yg≤≤0.9415g，z轴投影矢量zg范围为0.337g≤zg≤0.9415g，所以如果检测到加速度传感器数据-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第八象限区域。s15，判断是否在八个象限区域都获取到加速度，如果八个象限区域都获取到加速度，则执行s16，否则执行s17；将画8字运行中获取的加速度进行按s14的方式归类加速度后，如果在划分的8个象限内全部获取到了加速度，则校准可以进行，如果在任何一个象限内未收到有效的加速度，则校准不能进行。s16，指南针校准成功；在8个象限内全部获得有效的加速度值后，指南针即可实现自动校准。s17，指南针校准不成功。当指南针一次校准不成功时，会发出校准失败的提示信息，使用人可以进行再次画8字启动二次自动校准，直到校准成功。以上实现的移动终端指南针自动校准方法，当在进行指南针八字校准时，加速度传感器工作，通过判断加速度的数据来判断八象限区域是否都进行校准，从而可保证指南针校准成功，提升了用户体验。实施例二本发明第二实施例提供一种移动终端指南针自动校准方法，如图4所示，包含以下步骤：s21，获取指南针开启指令；s22在显示界面上显示8字轨迹并发出按照显示的8字轨迹晃动指南针的提示信号；如图22所示，在移动终端的显示界面上出现一个8字，优选的，在8字上以箭头等指示方向的符号标识画8字的方向，并且根据实际运行轨迹移动箭头在屏幕8字轨迹上的位置，起到实时反馈的效果。s23，获取指南针的8字校准信号；移动终端接收到指南针开始在图22所示的8字轨迹上移动的信号，即启动指南针校准，直到8字轨迹完成，完成一次校准，但是校准是否能成功，取决于是否能在各个象限内获得有效的加速度。s24，以指南针位置为中心将指南针所处的空间划分为八象限区域；以移动终端水平放置的平面为xy平面，其中x轴平行于移动终端指向移动终端正右方，y轴平行于移动终端指向移动终端正前方，z轴垂直于移动终端指向移动终端正上方；将xy平面、yz平面、xz平面相交分割形成的8个空间作为8个象限区域；将手机平放在桌面上，移动终端的指南针芯片为中心o建立x、y、z轴，其移动终端正面分别有第一象限(i)、第二象限(ii)、第三象限(iii)、第四象限(iv)，其移动终端背面分别有第五象限(v)、第六象限(vi)、第七象限(vii)、第八象限(viii)，如图5所示。s25，测定指南针的加速度并确定加速度所处的象限区域；当移动终端需要使用指南针功能时，用户需要先八字校准指南针，当用户开始校准指南针时，加速度传感器开始工作，并且实时记录加速度传感器数据，当八字校准完成之后，加速度数据整理模块将加速度传感器数据进行整理归类，即将加速度数据按照第一象限至第八象限进行归类，归类完成后对各象限加速度数据进行处理，如果该象限内包含有加速度传感器数据，则发送该象限区域指南针已完成校准信息给校准结果判断模块，否则发送该象限区域指南针未完成校准信息给校准结果判断模块。当校准结果判断模块接收到八象限区域反馈的信息时，对反馈结果进行判断，如果八象限区域指南针均完成校准则提醒用户指南针校准成功，用户可以正常使用指南针，如果八象限区域指南针有一个或者多个象限区域未完成校准则提醒用户指南针校准不成功请重新校准，从而进入指南针下一次校准直至校准成功才能正常使用指南针功能。具体对加速度进行归类的方法参照实施例一中的相关记载，在此不再赘述。如果加速度传感器数据为-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第一象限区域；如果加速度传感器数据为0.337g≤xg≤0.9415g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第二象限区域；如果加速度传感器数据为0.337g≤xg≤0.9415g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第三象限区域；如果加速度传感器数据为-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且-0.9415g≤zg≤-0.0.337g，则将该加速度归类至第四象限区域；如果加速度传感器数据为-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第五象限区域；如果加速度传感器数据为0.337g≤xg≤0.9415g且-0.9415g≤yg≤-0.0.337g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第六象限区域；如果加速度传感器数据为0.337g≤xg≤0.9415g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第七象限区域；如果加速度传感器数据为-0.9415g≤xg≤-0.0.337g且0.337g≤yg≤≤0.9415g且0.337g≤zg≤0.9415g，则将该加速度归类至第八象限区域。s26，如果某象限内包含有加速度传感器数据，则确认该象限区域指南针已完成校准，否则发送该象限区域指南针未完成校准信息；随着画8字的过程，每个象限内完成加速度检测后对该加速度是否有效做出判断，并对判断结果进行反馈。s27，判断是否在八个象限区域都获取到加速度，如果八个象限区域都获取到加速度，则执行s28，否则执行s29；s28，指南针校准成功并结束；s29，指南针校准不成功，并返回执行s22。指南针一次校准不成功，自动返回s22，向用户提示重新按照8字轨迹启动校准信号，直到指南针在8个象限内都获取到有效的加速度值。以上实现的移动终端指南针自动校准方法，当在进行指南针八字校准时，加速度传感器工作，并且通过有效、人性化的文字、图画提示使用户输入家准信号，通过8字运行的过程判断加速度的数据来判断八象限区域是否都进行校准，从而可保证指南针校准成功，提升了用户体验。实施例三本发明第三实施例一种移动终端，所述移动终端的整体结构如图1所示的移动终端100，包括：存储器109、处理器110及存储在所述存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：s11，获取指南针开启指令；s12，获取指南针的8字校准信号；s13，以指南针位置为中心将指南针所处的空间划分为八象限区域；s14，测定指南针的加速度并确定加速度所处的象限区域；s15，判断是否在八个象限区域都获取到加速度，如果八个象限区域都获取到加速度，则指南针校准成功；否则指南针校准不成功。可选的，所述处理器110执行步骤s12之前还执行：在显示界面上显示8字轨迹并提示按照显示的8字轨迹晃动指南针的提示信号。可选的，所述处理器110执行的步骤s13进一步包含：以移动终端水你平放置的平面为xy平面，其中x轴平行于移动终端指向移动终端正右方，y轴平行于移动终端指向移动终端正前方，z轴垂直于移动终端指向移动终端正上方；将xy平面、yz平面、xz平面相交分割形成的8个空间作为8个象限区域。可选的，所述处理器110在执行步骤s15之后还执行：如果指南针校准不成功，则在显示界面上显示8字轨迹并提示重新按照显示的8字轨迹晃动指南针。该实施例中，对于每个步骤中具体的执行过程，可参考实施例一和实施例二，其中的技术特征同样适用于本实施例，在此不重复描述。以上实现的移动终端，当在进行指南针八字校准时，加速度传感器工作，通过判断加速度的数据来判断八象限区域是否都进行校准，从而可保证指南针校准成功，提升了用户体验。实施例四本发明第四实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指南针自动校准程序，当所述指南针自动校准程序被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行：s11，获取指南针开启指令；s12，获取指南针的8字校准信号；s13，以指南针位置为中心将指南针所处的空间划分为八象限区域；s14，测定指南针的加速度并确定加速度所处的象限区域；s15，判断是否在八个象限区域都获取到加速度，如果八个象限区域都获取到加速度，则指南针校准成功；否则指南针校准不成功。可选的，所述处理器110执行步骤s12之前还执行：在显示界面上显示8字轨迹并提示按照显示的8字轨迹晃动指南针的提示信号。可选的，所述处理器110执行的步骤s13进一步包含：以移动终端水你平放置的平面为xy平面，其中x轴平行于移动终端指向移动终端正右方，y轴平行于移动终端指向移动终端正前方，z轴垂直于移动终端指向移动终端正上方；将xy平面、yz平面、xz平面相交分割形成的8个空间作为8个象限区域。可选的，所述处理器110在执行步骤s15之后还执行：如果指南针校准不成功，则在显示界面上显示8字轨迹并提示重新按照显示的8字轨迹晃动指南针。该实施例中，对于每个步骤中具体的执行过程，可参考实施例一和实施例二，其中的技术特征同样适用于本实施例，在此不重复描述。以上实现的计算机可读存储介质中存储有指南针自动校准程序，当所述指南针自动校准程序在任意一个处理器执行后，实现处理器所在终端上的指南针八字自动校准，保证指南针校准成功，提升了用户体验。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12