技术特征：
技术总结
一种深度形状先验提取方法，所述深度形状先验提取方法包括以下步骤：将具有较大RGB显著性值的K个超像素区域选为根种子点，建立起深度特性和显著性之间关系；基于深度平滑性和一致性约束，确定每个根种子点的子节点集合，以此来描述深度形状属性；考虑前后两次循环传播中的相关超像素节点的深度一致性、和当前循环超像素与根种子点之间的深度一致性，将最终的DSP值定义为两种情况深度一致性的最大值；多个根种子点生成的DSP图融合后得到最终的DSP结果。本发明通过对深度图像数据的深入分析，充分挖掘深度图的形状先验信息，为RGBD显著性检测提供有效深度信息。
技术研发人员：雷建军;丛润民;侯春萍;李欣欣;韩梦芯;罗晓维
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2017.11.02
技术公布日：2018.04.20