一种隐患点显示的方法及系统与流程

本发明涉及ar技术领域，特别是涉及一种隐患点显示的方法及系统。

背景技术：

随着电力系统供电网络的快速发展，地下供电网络中的输电电缆分布越来越密集。为了保证输电电缆安全运行，避免输电电缆故障造成事故，输电电缆的管理部门，会派遣巡检人员定期对电缆沟井隧道内的输电电缆进行安全检查。

巡检人员在巡检过程中记录隐患点的位置的描述信息，巡检人员将该隐患点的位置的告知维修人员，维修人员根据该隐患点的位置的描述信息，找到该隐患点进行维修。上述依据隐患点的位置的描述信息查找隐患点的方式，耗费时间，准确度低。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于提供一种隐患点显示的方法，从而能够利用ar眼镜实时显示隧道内电缆的隐患点，替代在巡检或者维修前查阅资料以及记忆隧道电缆隐患点位置的描述信息的工作，为维修人员和巡检人员提供了更加准确和高效的工作方式，提高了工作效率。

为此，本发明解决技术问题的技术方案是：

一种隐患点显示的方法，该方法包括：

增强现实ar眼镜获取工作人员的第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述工作人员在隧道模型中的虚拟位置；

ar眼镜将所述第一位置信息返回至服务器；

服务器从所述隧道模型中，以所述第一位置信息为中心，查找预设范围内是否存在隐患点；

当预设范围内存在隐患点时，所述服务器获取所述隐患点的第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置；

服务器将所述第二位置信息返回至所述ar眼镜；

ar眼镜根据所述第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记。

可选的，所述ar眼镜获取工作人员的第一位置信息包括：

ar眼镜获取所述工作人员的第三位置信息，所述第三位置信息用于表征所述工作人员在隧道中的真实位置；

ar眼镜采用hololens技术，将所述第三位置信息转换成所述第一位置信息。

可选的，所述ar眼镜获取工作人员的第一位置信息包括：

ar眼镜识别隧道中电缆的标识牌，获得所述标识牌上所述电缆的第四位置信息；

ar眼镜根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息。

可选的，所述ar眼镜根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息包括：

ar眼镜对所述隧道的真实场景图像进行分析，获得所述工作人员与所述电缆的相对位置信息，所述隧道的真实场景图像包括所述电缆；

ar眼镜根据所述相对位置信息与所述第四位置信息获得所述第一位置信息。

可选的，所述ar眼镜根据所述第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记包括：

ar眼镜根据所述第二位置信息，确定所述隐患点在所述ar眼镜上的显示位置；

ar眼镜生成所述隐患点的虚拟标记；

ar眼镜获取所述隧道的真实场景图像，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记。

另外，本发明还提供了一种隐患点显示的系统，该系统包括：ar眼镜，服务器；

服务器与ar眼镜相连；

ar眼镜，用于获取工作人员的第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述工作人员在隧道模型中的虚拟位置，并将所述第一位置信息返回至服务器；根据接收到的第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记；

服务器，用于接收ar眼镜发送的第一位置信息，在隧道模型中，以所述第一位置信息为中心，查找预设范围内是否存在隐患点；当预设范围内存在隐患点时，获取所述隐患点的第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置；并将所述第二位置信息返回至所述ar眼镜。

可选的，所述ar眼镜，用于获取工作人员的第一位置信息包括：

ar眼镜获取所述工作人员的第三位置信息，所述第三位置信息用于表征所述工作人员在隧道中的真实位置；

ar眼镜采用hololens技术，将所述第三位置信息转换成所述第一位置信息。

可选的，所述ar眼镜，用于获取工作人员的第一位置信息包括：

ar眼镜识别隧道中电缆的标识牌，获得所述标识牌上所述电缆的第四位置信息；

ar眼镜根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息。

可选的，所述ar眼镜，用于根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息包括：

ar眼镜对所述隧道的真实场景图像进行分析，获得所述工作人员与所述电缆的相对位置信息，所述隧道的真实场景图像包括所述电缆；

ar眼镜根据所述相对位置信息与所述第四位置信息获得所述第一位置信息。

可选的，所述ar眼镜，用于根据所述第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记包括：

ar眼镜根据所述第二位置信息，确定所述隐患点在所述ar眼镜上的显示位置；

ar眼镜生成所述隐患点的虚拟标记；

ar眼镜获取所述隧道的真实场景图像，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记。

通过上述技术方案可知，本发明有如下有益效果：

本发明所提供的方法及系统，增强现实ar眼镜获取工作人员的第一位置信息，该第一位置信息用于表征工作人员在隧道模型中的虚拟位置；ar眼镜将第一位置信息返回至服务器；服务器从隧道模型中，以接收到的第一位置信息为中心，查找预设范围内是否存在隐患点；当预设范围内存在隐患点时，服务器获取隐患点的第二位置信息，该第二位置信息用于表征上述隐患点在隧道模型中的虚拟位置；服务器将第二位置信息返回至ar眼镜；ar眼镜根据接收到的第二位置信息，在隧道的真实场景图像中叠加显示上述隐患点的虚拟标记。

在巡检人员或者维修人员的工作中，第一位置信息能够表征巡检人员在隧道模型中所处的虚拟位置，根据第一位置信息，获取巡检人员视野范围内的隐患点的第二位置信息，根据第二位置信息，将隐患点与隧道的真实场景图像进行叠加显示，巡检人员能够实时观察到视野范围内存在的隐患点，替代在巡检或者维修前查阅资料以及记忆隧道电缆隐患点位置的描述信息的工作，为维修人员和巡检人员提供了更加准确和高效的工作方式，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的隐患点显示的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的隐患点显示的方法的显示效果图；

图3为本发明实施例提供的隐患点显示的方法的信令流程图；

图4为本发明实施例提供的隐患点显示的系统的结构示意图。

具体实施方式

为了给出在巡检或者维修过程中实时显示隧道电缆隐患点的实现方案，本发明实施例提供了一种隐患点显示的方法及系统，为了便于理解本发明实施例描述的技术方案，下面先对本发明实施例涉及的一些基本概念进行介绍。

增强现实(augmentedreality，ar)，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，该技术的目标是在屏幕上把虚拟世界与现实世界叠加在一起并进行互动。具体是指，把原本在现实世界一定时间、空间范围内很难感知到的实体信息，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加到真实世界，使真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，将一般情况下人类不可直接感知的信息被感知到，从而达到超越现实的感官体验。

ar技术不仅仅可以将虚拟信息实时添加到真实的环境中，而且还要做到虚拟信息和真实环境的一致显示，ar技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。

ar根据硬件载体设备的不同，可以分为：头盔显示器、计算机、移动设备，眼镜等，每种硬件载体的ar设备都有其自身独有的互动特点，基于本发明的应用背景，工作人员在电缆沟井隧道中巡检或者维修，解放双手的同时，能够实时接收到隧道电缆隐患点的信息，考虑ar设备的人机交互灵活性和可操作性，选择ar眼镜作为具有数据接收、叠加、显示等功能的ar设备。

ar眼镜，是一种外形酷似普通眼镜的一种“高科技眼镜”，可以实现诸多功能。一个ar眼镜可以看作是一台微型的手机，通过跟踪眼球视线轨迹判断用户目前处于的状态，并且可以开启或者关闭相应功能；一个ar眼镜也可以看作是一台计算机，可以针对存储信息结合拍摄的现实环境，计算两者之间的对应关系，并将二者“无缝”地叠加在一起，等等。

一般情况下，ar眼镜包含显示屏、摄像机、定位仪等，其中，摄像机采集用户当前所处的真实环境视频，定位仪实时定位用户当前所处的位置，显示屏显示真实环境视频和虚拟信息的叠加，并且实现人机互动的功能。

输电电缆沟井隧道中，工作人员佩戴ar眼镜进行巡检或者维修，这样特殊的ar系统是基于hololens+unity3d的开发环境，其中，unity3d在hololens互动方面集成了丰富的api，并且用户界面友好、简单，对ar的应用实现提供了极大便利。

结合以上对于一些背景和基本概念的介绍，下面对本发明的应用场景进行简单描述。

随着地下供电网络中的输电电缆分布越来越密集，为了避免输电电缆故障造成事故，巡检人员需要定期对电缆沟井隧道内的输电电缆进行安全检查，根据巡检人员巡检得到的隐患点，维修人员需要对隐患点进行维修。电缆沟井隧道中环境复杂，巡检或者维修人员在巡检或者维修之前必须知晓本次工作的隧道中输电电缆的隐患点信息，故，工作人员需要查阅之前巡检记录隐患点的资料并记忆或者记录众多输电电缆的隐患点信息，以便在此次工作中进行针对性的巡检或者维修。但是，上述准备工作不仅增加了工作人员的工作量，还有可能由于记忆或者记录的输电电缆隐患点信息遗漏或者错误，造成耗费时间并且工作准确度低的问题，导致本次巡检或者维修工作无效。

为了减轻工作人员的工作量，提高工作效率，确保巡检和维修工作的有效性，本发明提供了一种隐患点显示的方法及系统，利用ar技术，实现对隧道电缆隐患点显示。

ar眼镜获取真实位置信息，该真实位置信息用于表征工作人员在隧道中的真实位置。利用hololens技术，根据真实位置信息获得第一位置信息，该第一位置信息表征工作人员在隧道模型中的虚拟位置。ar眼镜将第一位置信息发送至服务器，服务器获得第一位置信息后，获得该第一位置信息为中心，预设范围中隐患点的第二位置信息，该第二位置信息用于表征隐患点在隧道模型中的虚拟位置，服务器将第二位置信息返回至ar眼镜。ar眼镜将第二位置信息与真实场景图像叠加显示。工作人员能够从该ar眼镜中，观察到隐患点在真实场景中的位置。

通过以上对于本发明应用场景的描述，下面结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例提供的一种隐患点显示的方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，增强现实ar眼镜获取工作人员的第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述工作人员在隧道模型中的虚拟位置。

隧道作为一种特殊的建筑环境，可以是交通隧道(如地铁隧道、铁路隧道、海底隧道等)，也可以是市政隧道(如电缆隧道、排水隧道、供暖隧道等)，在本发明实施例中，以输电电缆的沟井隧道为例进行说明。

在输电电缆沟井隧道内，存在着许多相同或者不同的输电电缆，为了保证输电电缆能够正常运作，巡检人员需要定期对隧道内电缆进行属性巡检，发现电缆的隐患点，并记录隐患点的位置信息。但电缆隧道环境复杂，隧道内电缆种类和数量繁多，巡检人员或维修人员在下一次巡检或者维修工作时，需要查阅之前巡检记录隐患点的资料，以便在此次工作中进行针对性的巡检或者维修。

工作人员通过佩戴ar眼镜进行巡检或者维修，之所以可以提高巡检或者维修人员工作的准确性，降低工作量，是因为ar眼镜上集成有摄像机，能够实时拍摄巡检人员周围的现实环境；另外，ar眼镜上也集成有两个显示屏，一方面，将虚拟信息和现实环境叠加显示，给工作人员更好的工作环境条件和视觉体验，另一方面，提供工作人员与ar眼镜的交互平台，工作人员通过该显示屏可以实时获悉自己周边的电缆上是否存在隐患点、隐患点的位置等，进而指导接下来巡检或者维修工作的进行。

在具体实现时，工作人员佩戴ar眼镜进入电缆隧道中，通过ar眼镜的摄像机，工作人员可以实时观看到隧道的现实环境。对于巡检和维修电缆隐患点的工作人员来说，需要实时实地关注在现实环境中隧道电缆隐患点，因为隧道的电缆隐患点是工作人员进行工作的目标对象，巡检人员在发现新的隐患点之外，还要关注较此次巡检之前检测并标记的隐患点的当前状况；维修人员则需要寻找此次维修之前一次，巡检人员在巡检中标记的隐患点，针对性地进行隐患点的维修。

隧道模型是在利用ar眼镜进行隧道作业前，通过ar技术建立的，利用采集的隧道图像，建立的一个仿照真实隧道环境的虚拟模型。该隧道模型中显示的位置、相对位置中的电缆等物体等，均与真实隧道一一对应，可以准确表征现实隧道中的环境、位置和物体。

对应进入隧道的工作人员，可以根据ar眼镜的摄像机实时拍摄的现实环境，与预先建立的隧道模型中的图像进行检测和识别，得到ar眼镜在隧道模型中的相对位置信息，即为第一位置信息。该第一位置信息，可以用来表示佩戴该ar眼镜进行工作的工作人员在隧道模型中的虚拟位置，。

在具体实现时，ar眼镜获取工作人员的第一位置信息，可以采用如下的方式：第一种，通过ar眼镜获取佩戴该ar眼镜的工作人员的真实位置信息，结合hololens全息影像互动技术，根据该真实位置信息获得第一位置信息；第二种，ar眼镜采集到的图像中包含电缆标识牌，通过ar眼镜识别隧道中电缆的标识牌，利用标识牌识别出其对应的电缆位置信息，进而根据电缆与ar眼镜的相对位置，以及电缆位置信息来获得第一位置信息。

在一个实例中，根据工作人员的真实位置信息获得第一位置信息，包括：

步骤101a，ar眼镜获取工作人员的第三位置信息，所述第三位置信息用于表征工作人员在隧道中的真实位置；

步骤101b，ar眼镜采用hololens技术，将所述第三位置信息转换成所述第一位置信息。

hololens技术，是一种可以把人们眼前现实的3d世界与程序中存储的虚拟3d世界结合在一起，通过全息的显示技术，显示在ar眼镜的显示屏上，这样，人们就可以利用手动操作，在虚拟3d世界中实现各种各样的功能。其中，hololens技术实现的功能，包括将现实场景中的位置信息，通过特定的程序转换为其对应的虚拟场景模型中的虚拟位置信息。

在具体实现时，ar眼镜通过摄像机采集的图像，进过处理和分析得到当前摄像机所处的位置，进而获得工作人员在隧道中的真实位置信息，记为第三位置信息；ar眼镜在得到第三位置信息后，利用hololens技术将第三位置信息转换为该隧道模型中的虚拟位置信息，记为第一位置信息。

上述步骤101a和步骤101b提供的ar眼镜获取工作人员的第一位置信息的方法，是一般情况下，工作人员利用ar眼镜进行作业时，ar眼镜实现工作人员定位常用的方法，也是一种准确率高的获取工作人员在隧道模型中虚拟位置的方式。

除此之外，在隧道中的电缆，可能会有相应的电缆标识牌，ar眼镜同样可以依据电缆标识牌定位工作人员在隧道模型中的虚拟位置——第一位置信息。

在一个实例中，识别电缆标识牌获得第一位置信息，包括：

步骤101a’，ar眼镜识别隧道中电缆的标识牌，获得标识牌上电缆的第四位置信息；

步骤101b’，ar眼镜根据所述第四位置信息获得第一位置信息。

隧道电缆的标识牌是用来唯一标识该隧道电缆位置信息的标签，通过对标识牌进行处理和分析，可以得到该标识牌对应电缆的虚拟位置信息。具体的，标识牌上的条形码可以是一维条形码，也可以是二维条形码，也可以同时包含一维条形码和二维条形码，在这里不作具体限定。

ar眼镜检测隧道电缆的标识牌，获得标识牌上隧道电缆的位置信息包括：ar眼镜上的摄像头扫描隧道电缆的标识牌上的条形码，获得该隧道电缆的位置信息。在具体实现时，ar眼镜上的摄像头通过周期扫描(如每隔5s进行一次扫描)的方式采集隧道内的现实环境图像，将采集到的图像进行图像预处理、图像分割、轮廓提取、多边形近似等图像处理操作，获取到扫描图像中的隧道电缆标识牌。

ar眼镜将经过图像处理获取到的隧道电缆标识牌进行进一步信息提取，得到标识牌上的条形码；通过图像识别等处理，得到该电缆标识牌对应电缆的位置信息，该位置信息可以是具体的坐标信息，也可以是与位置信息唯一对应的标识码。每根隧道电缆理论上都包含一个标识牌，每个标识牌上有至少一个条形码，识别条形码可以确定隧道电缆的虚拟位置信息，即第四位置信息。

具体地，ar眼镜根据该第四位置信息获得第一位置信息包括：

首先，ar眼镜对所述隧道的真实场景图像进行分析，获得所述工作人员与所述电缆的相对位置信息。ar眼镜的摄像机会实时采集真实场景图像，根据摄像头所采集到的真实场景图像的景深，可以得到ar眼镜与电缆之间的相对位置关系，由于ar眼镜的位置就表征工作人员的位置，从而，获得的即为工作人员与电缆的相对位置信息。

然后，ar眼镜在获悉工作人员与电缆的相对位置信息，以及电缆在隧道模型中的第四位置信息后，ar眼镜能够计算出工作人员在隧道模型中的第一位置信息。

通过上述步骤101a、步骤101b和/或步骤101a’、步骤101b’，都可以实现利用ar眼镜获取工作人员第一位置信息，为后续的隐患点查找、显示等技术打好了数据基础。在经过步骤101的ar眼镜获取工作人员的第一位置信息后，执行以下步骤102。

步骤102，ar眼镜将所述第一位置信息返回至服务器。

具体实现时，ar眼镜将获取到的工作人员在隧道模型中的第一位置信息发送给服务器，一种方式下，ar眼镜可以通过互联网，直接将第一位置信息直接传输给服务器；另一种方式下，ar眼镜可以采用短距离通信方式，将第一位置信息发送至信息采集工控机，再由信息采集工控机将第一位置信息通过互联网发送至服务器。其中，短距离通信方式包括蓝牙通信，无线电通信等。

通过上述步骤，ar眼镜将工作人员的第一位置信息发送至服务器，为后续服务器通过该第一位置信息查询和显示隐患点做好了准备。

步骤103，服务器从隧道模型中，以第一位置信息为中心，查找预设范围内是否存在隐患点。

在服务器上，技术人员或者管理者会预先设置一个隐患点的搜索范围，该预设范围表征一个查找隐患点的合理范围，可以是一个以第一位置信息为中心的圆形区域，也可以是一个以第一位置信息为中心的方形区域。一般情况下，该预设范围与ar眼镜的视野范围相同。具体实现时，该预设范围可以根据ar眼镜视野范围的变化进行适应性的变化。

如果上述工作人员是一个巡检人员，则服务器从该隧道模型中，以第一位置为中心，在预设范围内查找前一次的在巡检工作中巡检人员标记的隐患点，以第一位置为中心，查找该预设范围内，是否存在已标记的隐患点。如果存在，则获取该已标记的隐患点的位置信息，作为第二位置信息，显然，该第二位置信息能够表征隐患点在隧道模型中的虚拟位置。

当以第一位置信息为中心，在预设范围内不存在隐患点时，则进行下一个周期的查找，即，随着工作人员在隧道内的移动，ar眼镜会获取到新的第一位置信息，继续以新的第一位置信息为中心，在预设范围内查找隐患点，以此类推，直至此次巡检或者维修工作完成。如有在预设范围内存在隐患点，则执行以下步骤104。

步骤104，当预设范围内存在隐患点时，所述服务器获取所述隐患点的第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置。

在隧道模型中，服务器在以第一位置信息为中心的预设范围内查找到隐患点，隐患点的数量可能是一个，也可能是多个。当隐患点为多个时，这多个隐患点可能来自同一根电缆，也可能来自不同的电缆。

当隐患点为一个时，服务器获取所述隐患点在隧道模型中对应的唯一虚拟位置——第二位置信息。

当隐患点为多个时，服务器可以同时获取多个隐患点在隧道模型中对应的多个虚拟位置，得到多个第二位置信息；服务器也可以依次获取多个隐患点在隧道模型中对应的多个虚拟位置，同样得到多个第二位置信息。其中，在依次获取第二位置信息时，可以采取以电缆为单位的获取方式，获取完一根电缆上的隐患点，再获取下一根电缆上的隐患点；也可以采取单位长度(比如0.5m)依次获取的方式，将该预设范围内的多个隐患点从左到右以单位长度分区段依次获取隐患点。

步骤105，所述服务器将所述第二位置信息返回至所述ar眼镜。

服务器将获取到的第二位置信息发送给ar眼镜，一种情况下，服务器通过互联网将第二位置信息直接发送给ar眼镜；另一种情况下，服务器通过互联网将第二位置信息发送至隧道附近的信息采集工控机，再由信息采集工控机通过短距离传输方式将第二位置信息发送至ar眼镜。

通过上述步骤，服务器将第二位置信息发送至ar眼镜，为后续ar眼镜将第二位置信息叠加在真实场景图像上进行显示提供了前提条件。

步骤106，所述ar眼镜根据所述第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记。

ar眼镜利用自身的增强现实技术，根据第二位置信息，将隐患点叠加在真实场景图像中进行显示。其中，真实场景图像是由ar眼镜自带的摄像机实时拍摄的。

可以理解的是，随着工作人员移动，真实场景不断变化，第一位置信息也发生变化。第一位置信息变化，导致所获得的表示隐患点的第二位置信息也随之变化。根据第二位置信息，实时的将隐患点与真实场景图像叠加显示。从而，能够表征当前真实场景中的隧道电缆隐患点情况，实现隧道电缆隐患点的实时跟踪显示，替代工作人员巡检或者维修前对于电缆隐患点信息的查阅和记忆工作，大大减轻了工作人员的工作量，提高了电缆隧道隐患点巡检和维修的工作效率。

具体地，ar眼镜根据所述第二位置信息，在隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记包括：

步骤106a，ar眼镜根据所述第二位置信息，确定隐患点在ar眼镜上的显示位置；

步骤106b，ar眼镜生成上述隐患点的虚拟标记；

步骤106c，ar眼镜获取隧道的真实场景图像，在隧道的真实场景图像中叠加显示隐患点的虚拟标记。

在具体实现时，ar眼镜根据第二位置信息，计算该第二位置信息到摄像机视平面的仿射变换，得到隐患点在ar眼镜上的显示位置；然后，按照上述仿射变换矩阵，在显示位置绘制隐患点的虚拟标记；最后，直接通过s-hmd技术，将得到的隐患点虚拟标记与真实场景图像合并，合并后显示在ar眼镜的显示屏上。

通过ar眼镜使虚拟的隧道模型和现实的地下电缆隧道处于完全相同的世界，将计算机生成的隐患点的虚拟标记叠加在真实的地下电缆上，通过ar眼镜追踪巡检人员的移动和视线，将该虚拟标记通过光线投射到巡检人员的眼中，实现隐患点的显示。具体的隐患点显示效果如图2所示。

如图2所示，ar眼镜左边的显示屏中，上边的显示框左边部分，显示的是一个“选项”的可下拉的插件按钮，可以选择想要观看的前面所有工作区段的隐患点情况；上边的显示框的右半部分，是当前真实场景中隐患点的总数；除此之外的大部分区域，显示的是隧道内当前的真实场景图像以及隐患点分布。

在一个场景下，ar眼镜右边的显示屏中，响应于工作人员对于左边显示屏上隐患点的选中操作，在上方的显示框中显示选中隐患点名称及隐患点的隐患情况；在中部区域，显示的是隧道内当前的真实场景图像以及隐患点分布，以及相应的选中隐患点的具体信息，如：隐患点名称、隐患的可能原因、标记时间等，如果显示不出所有的信息，可以点击下方的下拉插件，进入下一页该隐患点具体信息的显示。

由于受到识别图像的限制，电缆隐患点的显示采用空间锚和场景保持技术，其中，空间锚是一种能够将物体保留在特定位置和旋转状态上的方法；场景保持技术是hololens全息体验的一个关键技术，当工作人员离开原场景时，原场景中全息对象会保持在特定位置，当用户回到原场景时，能够准确还原原场景的全息内容。运用上述技术，现场工作人员可以通过任何角度实时观看隐患点的信息。

工作人员可以对显示在ar眼镜上的隐患点进行维修，在一个实例中，若隐患点被修复，则ar眼镜与服务器实时进行数据交互，ar眼镜向服务器发送已修复的隐患点的位置信息，服务器在该隧道模型中，取消对已修复的隐患点的标记。

以上是对本发明提供的方法实施例的全部步骤的解释说明，为了使本发明的技术方案更加清楚的，下面以图3为依据，整体介绍本发明实施例的信息传输过程。

图3为本发明实施例提供的隐患点显示方法的信令流程图，如图3所示，该方法的整体实施过程为：

s301，ar眼镜获取工作人员的第一位置信息；

s302，ar眼镜将s301获取到的第一位置信息发送至服务器；

s303，服务器从隧道模型中，以第一位置信息为中心，查找预设范围内的隐患点；

s304，服务器获取s303查找到的隐患点的第二位置信息；

s305，服务器将s304获取到的第二位置信息返回至ar眼镜；

s306，ar眼镜根据第二位置信息，在隧道的真实场景图像中叠加显示隐患点的虚拟标记。

上述s301-s306与本发明实施例提供的隐患点显示方法相对应，只是为了便于理解，进行了整体信号传输过程的描述，具体实现方式参考上述方法实施例的描述，这里不再赘述。

在巡检人员或者维修人员的工作中，第一位置信息能够表征巡检人员在隧道模型中所处的虚拟位置，根据第一位置信息，获取巡检人员视野范围内的隐患点的第二位置信息，根据第二位置信息，将隐患点与隧道的真实场景图像进行叠加显示，巡检人员能够实时观察到视野范围内存在的隐患点，替代在巡检或者维修前查阅资料以及记忆隧道电缆隐患点位置的描述信息的工作，为维修人员和巡检人员提供了更加准确和高效的工作方式，提高了工作效率。

上面是对本发明实施例提供的一种隐患点显示的方法的介绍，与上述方法实施例想对应，本发明实施例还提供了一种隐患点显示的系统。下面结合附图对本发明实施例进行描述。

图4为本发明实施例提供的一种隐患点显示的系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括：ar眼镜401、服务器402；服务器402与ar眼镜401相连。

其中，ar眼镜401，用于获取工作人员的第一位置信息，第一位置信息用于表征工作人员在隧道模型中的虚拟位置，并将所述第一位置信息返回至服务器；根据接收到的第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记；

服务器402，用于接收ar眼镜发送的第一位置信息，在隧道模型中，以所述第一位置信息为中心，查找预设范围内是否存在隐患点；当预设范围内存在隐患点时，获取所述隐患点的第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述隐患点在所述隧道模型中的虚拟位置；并将所述第二位置信息返回至所述ar眼镜。

可选地，上述ar眼镜401，用于获取工作人员的第一位置信息包括：

ar眼镜获取所述工作人员的第三位置信息，所述第三位置信息用于表征所述工作人员在隧道中的真实位置；ar眼镜采用hololens技术，将所述第三位置信息转换成所述第一位置信息。

可选地，ar眼镜401，用于获取工作人员的第一位置信息包括：

ar眼镜识别隧道中电缆的标识牌，获得所述标识牌上所述电缆的第四位置信息；ar眼镜根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息。

具体地，ar眼镜，用于根据所述第四位置信息获得所述第一位置信息包括：

ar眼镜对所述隧道的真实场景图像进行分析，获得所述工作人员与所述电缆的相对位置信息，所述隧道的真实场景图像包括所述电缆；ar眼镜根据所述相对位置信息与所述第四位置信息获得所述第一位置信息。

可选地，ar眼镜401，用于根据所述第二位置信息，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记包括：

ar眼镜根据所述第二位置信息，确定所述隐患点在所述ar眼镜上的显示位置；ar眼镜生成所述隐患点的虚拟标记；ar眼镜获取所述隧道的真实场景图像，在所述隧道的真实场景图像中叠加显示所述隐患点的虚拟标记。

在巡检人员或者维修人员的工作中，第一位置信息能够表征巡检人员在隧道模型中所处的虚拟位置，根据第一位置信息，获取巡检人员视野范围内的隐患点的第二位置信息，根据第二位置信息，将隐患点与隧道的真实场景图像进行叠加显示，巡检人员能够实时观察到视野范围内存在的隐患点，替代在巡检或者维修前查阅资料以及记忆隧道电缆隐患点位置的描述信息的工作，为维修人员和巡检人员提供了更加准确和高效的工作方式，提高了工作效率。

本发明实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体实现方式参考上述方法实施例的描述，这里不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。