本发明属于人脸跟踪技术领域，特别是涉及一种具有多个人脸动态跟踪及分析的嵌入式设备。
背景技术：
人脸是人的重要信息，是区分不同的人的重要依据。人脸跟踪是在连续的视频序列中跟踪一个或多个人脸。人脸跟踪技术在安全监控、身份识别、虚拟游戏等方面具有广泛的实际应用价值。
目前，现有的人脸跟踪及分析设备在监控领域的工作过程较为复杂，需占用大量的网络资源，且各设备之间互通效果差，不便于形成一个完整的网络对人脸进行分析。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有多个人脸动态跟踪及分析的嵌入式设备，通过使各嵌入式子设备之间对人脸数据进行交互，扩大了对人脸信息的跟踪范围；通过在嵌入式子设备内设置多个人脸识别模块，并通过三级识别的方式，简化了对人脸数据的计算过程及信息交互的过程，方便了对人脸的大范围筛选，解决了现有的人脸跟踪及分析设备工作过程复杂且各设备间交互差的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种具有多个人脸动态跟踪及分析的嵌入式设备，包括嵌入式子设备a、嵌入式子设备b和检测单元，所述嵌入式子设备a包括无线接收模块a、人脸跟踪及识别单元a和无线通信模块a；所述嵌入式子设备b包括无线接收模块b、人脸跟踪及识别单元b和无线通信模块b；所述检测单元包括无线通信模块c、比对模块和数据库。
进一步地，所述人脸跟踪及识别单元a用于对监控范围内的人脸进行识别，然后将数据通过无线通信模块a发送到检测单元；所述检测单元通过无线通信模块c接收来自嵌入式子设备a发送的人脸数据，然后通过比对模块与数据库中的人脸数据进行比对，若匹配成功，则向嵌入式子设备a进行反馈；所述嵌入式子设备a接收到匹配成功的反馈后，向位于嵌入式子设备a周边的嵌入式子设备b发送匹配成功的人脸数据；所述嵌入式子设备b通过无线接受模块b接收来自嵌入式子设备a所发送的人脸数据，然后通过人脸跟踪及识别单元b对人脸进行跟踪识别。
进一步地，所述人脸跟踪及识别单元a和人脸跟踪及识别单元b均包括用于对监控范围内的人脸进行采集的pzt摄像机组、用于对人脸轮廓进行识别的第一人脸识别模块、用于对人脸的局部特征进行识别的第二人脸识别模块和用于对人脸全局特征进行识别的第三人脸识别模块；所述数据库包括用于存储人脸轮廓信息的第一存储器、用于存储人脸局部特征的第二存储器和用于存储人脸全局特征的第三存储器。
进一步地，所述第一人脸识别模块对人脸轮廓进行初步识别后，与第一存储器内所储存的人脸轮廓数据通过比对模块进行比对，若匹配成功，则将匹配成功信号发送到第二人脸识别模块；所述第二人脸识别模块对第一人脸识别模块所采集的人脸信息进行人脸局部特征的识别，然后与第二存储器内所储存的人脸局部特征数据通过比对模块进行比对，若匹配成功，则将匹配成功信号发送到第三人脸识别模块；所述第三人脸识别模块对第二人脸识别模块所采集的人脸信息进行人脸全局特征的识别，然后与第三存储器内所储存的人脸全局特征数据通过比对模块进行比对，若匹配成功，则将人脸数据通过无线通信模块a发送至位于嵌入式子设备a周边的嵌入式子设备b，由嵌入式子设备b对所接收的人脸信息进行动态跟踪；当嵌入式子设备b采集到的人脸数据与嵌入式子设备a所发送的人脸数据相匹配后，驱动pzt摄像机组对人脸进行动态跟踪，并将人脸数据发送至周边的嵌入式子设备，以形成网状跟踪。
进一步地，所述pzt摄像机组包括若干pzt摄像机，一所述pzt摄像机将采集到的人脸信息传输至第一人脸识别模块进行识别，然后传输至检测单元进行检测，若与数据库内人脸数据匹配成功，一所述pzt摄像机对人脸进行跟踪，另一所述pzt摄像机继续采集监控范围内其他人脸数据。
进一步地，所述人脸轮廓包括人脸正面轮廓、人脸左右侧面轮廓和人脸上下侧面轮廓；所述人脸局部特征包括额头特征、发型特征、脸颊特征、眼部特征、鼻部特征和嘴部特征；所述人脸全局特征为人脸的各局部特征之间的相对距离的比例以及局部特征的分布。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过使各嵌入式子设备之间对人脸数据进行交互，扩大了对人脸信息的跟踪范围；通过在嵌入式子设备内设置多个人脸识别模块，并通过三级识别的方式，简化了对人脸数据的计算过程及信息交互的过程，方便了对人脸的大范围筛选；通过在人脸跟踪及识别单元a内设置pzt摄像机组，方便了对人脸的动态跟踪，方便了各pzt子摄像机之间的相互配合和分工。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的各嵌入式子设备连接关系及嵌入式设备逻辑框架结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种具有多个人脸动态跟踪及分析的嵌入式设备，包括嵌入式子设备a、嵌入式子设备b和检测单元，嵌入式子设备a包括无线接收模块a、人脸跟踪及识别单元a和无线通信模块a；嵌入式子设备b包括无线接收模块b、人脸跟踪及识别单元b和无线通信模块b；检测单元包括无线通信模块c、比对模块和数据库。
其中，人脸跟踪及识别单元a用于对监控范围内的人脸进行识别，然后将数据通过无线通信模块a发送到检测单元；检测单元通过无线通信模块c接收来自嵌入式子设备a发送的人脸数据，然后通过比对模块与数据库中的人脸数据进行比对，若匹配成功，则向嵌入式子设备a进行反馈；嵌入式子设备a接收到匹配成功的反馈后，向位于嵌入式子设备a周边的嵌入式子设备b发送匹配成功的人脸数据；嵌入式子设备b通过无线接受模块b接收来自嵌入式子设备a所发送的人脸数据，然后通过人脸跟踪及识别单元b对人脸进行跟踪识别。
其中，人脸跟踪及识别单元a和人脸跟踪及识别单元b均包括用于对监控范围内的人脸进行采集的pzt摄像机组、用于对人脸轮廓进行识别的第一人脸识别模块、用于对人脸的局部特征进行识别的第二人脸识别模块和用于对人脸全局特征进行识别的第三人脸识别模块；数据库包括用于存储人脸轮廓信息的第一存储器、用于存储人脸局部特征的第二存储器和用于存储人脸全局特征的第三存储器。
其中，第一人脸识别模块对人脸轮廓进行初步识别后，与第一存储器内所储存的人脸轮廓数据通过比对模块进行比对，若匹配成功，则将匹配成功信号发送到第二人脸识别模块；第二人脸识别模块对第一人脸识别模块所采集的人脸信息进行人脸局部特征的识别，然后与第二存储器内所储存的人脸局部特征数据通过比对模块进行比对，若匹配成功，则将匹配成功信号发送到第三人脸识别模块；第三人脸识别模块对第二人脸识别模块所采集的人脸信息进行人脸全局特征的识别，然后与第三存储器内所储存的人脸全局特征数据通过比对模块进行比对，若匹配成功，则将人脸数据通过无线通信模块a发送至位于嵌入式子设备a周边的嵌入式子设备b，由嵌入式子设备b对所接收的人脸信息进行动态跟踪；当嵌入式子设备b采集到的人脸数据与嵌入式子设备a所发送的人脸数据相匹配后，驱动pzt摄像机组对人脸进行动态跟踪，并将人脸数据发送至周边的嵌入式子设备，以形成网状跟踪。
其中，pzt摄像机组包括若干pzt摄像机，一pzt摄像机将采集到的人脸信息传输至第一人脸识别模块进行识别，然后传输至检测单元进行检测，若与数据库内人脸数据匹配成功，一pzt摄像机对人脸进行跟踪，另一pzt摄像机继续采集监控范围内其他人脸数据。
其中，人脸轮廓包括人脸正面轮廓、人脸左右侧面轮廓和人脸上下侧面轮廓；人脸局部特征包括额头特征、发型特征、脸颊特征、眼部特征、鼻部特征和嘴部特征；人脸全局特征为人脸的各局部特征之间的相对距离的比例以及局部特征的分布。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。