技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于无人机的路口斑马线识别方法，包括以下步骤：S1.将无人机悬停在路口的正上方，对路口范围进行视频拍摄，获取包含斑马线的视频图像；S2.采用混合高斯背景建模方法提取图像中路口的背景图像；S3.对提取出的背景图像进行图像分块处理，计算各图块的灰度的最大值、最小值，并作为输入参数计算各图块的双极系数，将各图块的双极系数进行合并操作，得到背景图像的双极系数图；S4.对双极系数图进行二值化操作，并进行数字图像形态学处理，得到候选的斑马线区域；S5.设定面积阈值和长宽比阈值，将各个候选斑马线区域进行对比过滤，将不符合面积阈值和长宽比阈值候选斑马线区域删除，而将符合条件的候选斑马线区域作为识别结果进行保留。
技术研发人员：胡继华;林军记;张力越;程智锋;伍丽华
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.04.20