一种无人售货便利店系统及其操作方法与流程

本发明涉及便利店技术领域，特别涉及一种无人售货便利店系统及其操作方法。

背景技术：

便利店的兴起缘于超市的大型化与郊外化，超市的变化体现在距离、时间、商品、服务等诸多方面：如远离购物者的居住区，需驾车前往；卖场面积巨大，品种繁多的商品消耗了购物者大量的时间和精力；结账时还要忍受“大排长龙”等候之苦，以上种种使得那些想购买少量商品或满足即刻所需的购物者深感不便。于是人们需要一种能够满足便利店购买需求的小超市来填补空白。

便利店不同于超市，也不同于精品店，在社区的一隅、街角，巴掌大小的便利店是最贴近生活的场所，为人们的日常生活提供了极大的便利，但是现有便利店本身却仍旧存在一些缺点，如在日常使用时必须有店员来完成全部的工作，人力成本高，运营成本高，单店都是由人工进行管理，缺乏统一的信息处理和运营管理，需要人工进行看护以及收银，而当购买者较多时，收银还需要进行排队，较为浪费时间。

因此，发明一种无人售货便利店系统及其操作方法来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人售货便利店系统及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人售货便利店系统，包括操作系统，所述操作系统的连接端设有服务系统、支付系统和机械臂系统，所述机械臂系统的连接端设有储货系统；

所述操作系统包括触摸屏、第一控制器、第一存储器、第一信号输出器和第二信号输出器，所述触摸屏用于通过触摸控制选择购买的商品，所述第一信号输出器与第二信号输出器均用于输出信号；

所述服务系统包括第三控制器、第二信号接收器、第二存储器和显示器，所述第二信号接收器用于接收第二信号输出器输出的信号，所述第二存储器用于存储第一控制器通过第二信号输出器与第二信号接收器向第三控制器的订单信息，所述显示器用于将第二存储器的内容显示出来，便于工作人员查看；

所述支付系统包括结算窗口、电动防爆升降玻璃门和支付二维码，所述支付二维码用于使用者通过第三方支付平台支付，所述电动防爆升降玻璃门是设置在结算窗口处的防盗门；

所述机械臂系统包括到机械臂、第一信号接收器、第二控制器、条形码扫描器和导轨，所述机械臂用于移动到物品区域以及拿取物品，所述条形码扫描器用于扫描物品的条形码以便于下一步拿取物品，所述导轨用于辅助机械臂运动；

所述储货系统包括货物仓库、种类区号、货架编号和条形码，所述货物仓库即是用于放置货物的仓库，所述种类区号即是货物所属的种类，所述货架编号即是货物所在的货架的编号，所述条形码即是货物对应的条形码。

优选的，所述第一存储器内部存储有物品名称、物品对应的种类区号、物品对应的货架编号和物品对应的条形码。

优选的，所述第一信号输出器与第一信号接收器信号连接，所述第二信号输出器与第二信号接收器信号连接。

优选的，所述机械臂设置为可以自由旋转的机械臂。

优选的，所述条形码扫描器设于机械臂一侧，所述机械臂设于导轨上。

优选的，所述机械臂、第一信号接收器和条形码扫描器均与第二控制器电性连接。

优选的，所述货物仓库内部设有货架，所述条形码设于货架一侧。

优选的，一种无人售货便利店系统其具体操作方法为：

第一步：第一控制器将第一存储器内部存储的物品名称在触摸屏上展示出来，使用者进行挑选，挑选结束后确认；

第二步：确认后第一控制器将订单通过第二信号输出器发送至服务系统，服务系统内部的第三控制器通过第二信号接收器接收第一控制器发送的信息并将信息存储在第二存储器中，工作人员可通过显示器对第二存储器中的内容进行调阅；

第三步：第一控制器通过第一信号输出器向第二控制器发送信息，信息内容包括物品订单，以及物品对应的种类区号、物品对应的货架编号和物品对应的条形码，第二控制器根据接收的信息控制机械臂运动到第一件购买物品的对应货架；

第四步：第二控制器控制机械臂带动机械臂一侧的条形码扫描器开始由下至上对货架一侧的条形码进行扫描，当扫描到对应条形码时，第二控制器按照设定好的程序控制机械臂抓取物品；

第五步：第二控制器控制机械臂移动到结算窗口处，第二控制器控制机械臂将物品放下；

第六步：使用者通过扫描支付二维码的方式进行付款，付款结束后第一控制器控制然后结算窗口处的电动防爆升降玻璃门打开，使用者将货物取出，购物结束。

本发明的技术效果和优点：本发明通过设有操作系统、机械臂系统和储户系统，以便于使用者可以直接通过操作系统中的触摸屏选择需要购买的物品，然后通过支付系统支付即可，从而使本发明取代了传统的购物方式与支付方式，不需要收银员，不需要排队支付，提高了购物效率，降低了经济支出，具有极高的新颖性与独创性，通过设有服务系统，以便于工作人员可以实时查看物品销售情况，以便于根据销售情况进行补货，从而使工作人员补货更加及时，使购物者更加便利。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的操作系统结构示意图。

图3为本发明的服务系统结构示意图。

图4为本发明的支付系统结构示意图。

图5为本发明的机械臂系统结构示意图。

图6为本发明的储货系统结构示意图。

图7为本发明的机械臂结构示意图。

图8为本发明的货物仓库结构示意图。

图9为本发明的货架结构示意图。

图中：1操作系统、2服务系统、3支付系统、4机械臂系统、5储货系统、6触摸屏、7第一控制器、8第一存储器、9第一信号输出器、10第二信号输出器、11第三控制器、12第二信号接收器、13第二存储器、14显示器、15支付二维码、16机械臂、17第一信号接收器、18第二控制器、19条形码扫描器、20导轨、21货物仓库、22种类区号、23货架编号、24条形码、25结算窗口、26电动防爆升降玻璃门、27货架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的一种无人售货便利店系统，包括操作系统1，所述操作系统1的连接端设有服务系统2、支付系统3和机械臂系统4，所述机械臂系统4的连接端设有储货系统5；

所述操作系统1包括触摸屏6、第一控制器7、第一存储器8、第一信号输出器9和第二信号输出器10，所述触摸屏6用于通过触摸控制选择购买的商品，所述第一信号输出器9与第二信号输出器10均用于输出信号；

所述服务系统2包括第三控制器11、第二信号接收器12、第二存储器13和显示器14，所述第二信号接收器12用于接收第二信号输出器10输出的信号，所述第二存储器13用于存储第一控制器7通过第二信号输出器10与第二信号接收器12向第三控制器11的订单信息，所述显示器14用于将第二存储器13的内容显示出来，便于工作人员查看；

所述支付系统3包括结算窗口25、电动防爆升降玻璃门26和支付二维码15，所述支付二维码15用于使用者通过第三方支付平台支付，所述电动防爆升降玻璃门26是设置在结算窗口25处的防盗门；

所述机械臂系统4包括到机械臂16、第一信号接收器17、第二控制器18、条形码扫描器19和导轨20，所述机械臂16用于移动到物品区域以及拿取物品，所述条形码扫描器19用于扫描物品的条形码24以便于下一步拿取物品，所述导轨20用于辅助机械臂16运动；

所述储货系统5包括货物仓库21、种类区号22、货架编号23和条形码24，所述货物仓库21即是用于放置货物的仓库，所述种类区号22即是货物所属的种类，所述货架编号23即是货物所在的货架27的编号，所述条形码24即是货物对应的条形码。

根据图2-6所示的一种无人售货便利店系统及其操作方法，所述第一存储器8内部存储有物品名称、物品对应的种类区号22、物品对应的货架编号23和物品对应的条形码24，以便于第二控制器18根据接收的信息控制机械臂16运动到第一件购买物品所在的种类区号22中的对应货架27，所述第一信号输出器9与第一信号接收器17信号连接，所述第二信号输出器10与第二信号接收器12信号连接，所述机械臂16设置为可以自由旋转的机械臂，以便于可以更好的拿取货物。

根据图7所示的一种无人售货便利店系统及其操作方法，所述条形码扫描器19设于机械臂16一侧，所述机械臂16设于导轨20上，以便于扫描到条形码24，所述机械臂16、第一信号接收器17和条形码扫描器19均与第二控制器18电性连接，以便于第二控制器18控制各个装置。

根据图8-9所示的一种无人售货便利店系统及其操作方法，所述货物仓库21内部设有货架27，货架27用于放置货物，所述条形码24设于货架27一侧，以便于条形码扫描器19扫描到条形码24。

一种无人售货便利店系统其具体操作方法为：

第一步：第一控制器7将第一存储器8内部存储的物品名称在触摸屏6上展示出来，使用者进行挑选，挑选结束后确认；

第二步：确认后第一控制器7将订单通过第二信号输出器10发送至服务系统2，服务系统2内部的第三控制器11通过第二信号接收器12接收第一控制器7发送的信息并将信息存储在第二存储器13中，工作人员可通过显示器14对第二存储器13中的内容进行调阅；

第三步：第一控制器7通过第一信号输出器9向第二控制器18发送信息，信息内容包括物品订单，以及物品对应的种类区号22、物品对应的货架编号23和物品对应的条形码24，第二控制器18根据接收的信息控制机械臂16运动到第一件购买物品的对应货架27；

第四步：第二控制器18控制机械臂16带动机械臂16一侧的条形码扫描器19开始由下至上对货架27一侧的条形码24进行扫描，当扫描到对应条形码24时，第二控制器18按照设定好的程序控制机械臂16抓取物品；

第五步：第二控制器18控制机械臂16移动到结算窗口25处，第二控制器18控制机械臂16将物品放下；

第六步：使用者通过扫描支付二维码15的方式进行付款，付款结束后第一控制器7控制然后结算窗口25处的电动防爆升降玻璃门26打开，使用者将货物取出，购物结束。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。