本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种自动寻址与数据分配方法、装置、主控设备、从控设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
电动汽车电池管理系统采用了分级式管理系统，该系统由一个主控设备、多个从控设备以及相应线束组成。其中，主控设备与多个从控设备之间通过CAN总线实时通信。电动汽车电池管理系统在投入使用前必须先对各个从控设备进行地址分配和数据分配。当前电动汽车电池包使用的电池管理系统采用定址方法给各个从控设备分配地址及数据，安装时需要将已分配好数据的从控设备安装于对应的位置，这样不利于生产线进行生产。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种自动寻址与数据分配方法、装置、主控设备、从控设备及计算机可读存储介质，以解决上述采用定址方法给从控设备分配地址及数据，安装时需要将已分配好数据的从控设备安装于对应的位置，不利于生产线进行生产的问题。
本发明的第一方面提供了一种自动寻址与数据分配方法，包括：
若接收到上位机发送的寻址请求，则从各从控设备中选择当前从控设备，向所述当前从控设备发送寻址报文，所述寻址报文包括为所述当前从控设备分配的逻辑地址及所需采集的电池信息；
若在预设时间内接收到所述当前从控设备的反馈信息，则解析所述反馈信息，判断所述当前从控设备是否寻址成功以及数据分配是否成功；所述反馈信息包括所述从控设备的寻址状态信息以及所述从控设备采集的电池信息；
若寻址成功且数据分配成功，则从剩余各从控设备中重新选择当前从控设备，返回向所述当前从控设备发送寻址报文的步骤，直至所有从控设备均完成寻址和数据分配。
本发明的第二方面提供了一种自动寻址与数据分配方法，包括：
若接收到主控设备发送的寻址报文，则对所述寻址报文进行解析，所述寻址报文包括为当前从控设备分配的逻辑地址和所需采集的电池信息；
根据解析出的逻辑地址和所需采集的电池信息进行地址标定以及电池信息的采集；
在地址标定及电池信息的采集完成后，向所述主控设备发送相应的反馈信息，所述反馈信息包括寻址状态信息和采集的电池信息。
本发明的第三方面提供了一种自动寻址与数据分配装置，包括：
寻址报文发送单元，用于若接收到上位机发送的寻址请求，则从各从控设备中选择当前从控设备，向所述当前从控设备发送寻址报文，所述寻址报文包括为所述当前从控设备分配的逻辑地址及所需采集的电池信息；
反馈信息处理单元，用于若在预设时间内接收到所述当前从控设备的反馈信息，则解析所述反馈信息，判断所述当前从控设备是否寻址成功以及数据分配是否成功；所述反馈信息包括所述从控设备的寻址状态信息以及所述从控设备采集的电池信息；
循环控制单元，用于若寻址成功且数据分配成功，则从剩余各从控设备中重新选择当前从控设备，返回向所述当前从控设备发送寻址报文的步骤，直至所有从控设备均完成寻址和数据分配。
本发明的第四方面提供了一种自动寻址数据分配装置，包括：
寻址报文接收单元，用于若接收到主控设备发送的寻址报文，则对所述寻址报文进行解析，所述寻址报文包括为当前从控设备分配的逻辑地址和所需采集的电池信息；
寻址报文处理单元，用于根据解析出的逻辑地址和所需采集的电池信息进行地址标定以及电池信息的采集；
反馈信息发送单元，用于在地址标定及电池信息的采集完成后，向所述主控设备发送相应的反馈信息，所述反馈信息包括寻址状态信息和采集的电池信息。
本发明的第五方面提供了一种主控设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
本发明第六方面提供了一种从控设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面所述方法的步骤。
本发明的第七方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
本发明第八方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述方法的步骤。
本发明的有益效果是：
本发明由于通过采用主控设备在接收到寻址请求时，从各从控设备中选择当前从控设备，为所述当前从控设备分配逻辑地址和数据，在接收到所述当前从控设备反馈的逻辑地址标定成功和数据分配成功的信息时，再次从剩余从控设备中选择当前从控设备进行逻辑地址和数据分配，直至所有从控设备均完成地址标定和数据分配，从而可以使主控设备自动为总线上的多个从控设备分配地址和数据，简化了从控设备的安装过程，有利于生产线生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的主控设备在使用时的拓扑图；
图2是本发明实施例提供的自动寻址与数据分配方法的实现流程示意图；
图3是本发明另一实施例提供的自动寻址与数据分配方法的实现流程示意图；
图4是本发明实施例提供的自动寻址与数据分配装置的结构示意图；
图5是本发明另一实施例提供的自动寻址与数据分配装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的主控设备的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的从控设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明实施例提供的主控设备在使用时的拓扑图。为了便于说明仅仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参见图1所示，该拓扑图包括上位机30、主控设备10以及多个从控设备20。所述上位机30通过CAN总线与主控设备10连接，所述主控设备10通过CAN总线分别与所述多个从控设备20连接，所述主控设备10还通过寻址信号线与所述多个从控设备20连接。其中，所述从控设备20用于监控其所对应的单体电池的状态信息。所述单体电池的状态信息包括但不限于单体电池的电压、温度等信息。
基于图1所示的拓扑图，以下结合具体的实施例对本发明实施例提供的自助寻址与数据分配方法进行详细阐述：
图2示出了本发明实施例提供的自动寻址与数据分配方法的实现流程，在图2所示实施例中，流程的执行主体为图1中的主控设备10。该方法的实现流程详述如下：
步骤S201，若接收到上位机发送的寻址请求，则从各从控设备20中选择当前从控设备20，向所述当前从控设备20发送寻址报文，所述寻址报文包括为所述当前从控设备20分配的逻辑地址及所需采集的电池信息。
在本实施例中，由所述上位机30通过CAN总线向所述主控设备10发送寻址请求，所述主控设备10在接收到所述寻址请求后，从与其通过CAN总线连接的各个从控设备20中选择当前从控设备20。其中，通过CAN总线与所述主控设备10连接的各个从控设备20按照顺序进行编号，所述主控设备10根据各从控设备20的编号按照从小到大的顺序依次从所述各从控设备20中选择当前从控设备20。
在本实施例中，当所述主控设备10选择了待标定的当前从控设备20后，会将与所述当前从控设备20连接的IO口的电平拉高，以向所述当前从控设备20发送寻址报文。其中，所述寻址报文中包括为所述当前从控设备20分配的逻辑地址及所需采集的电池信息，所述当前从控设备20在接收到所述寻址报文后会解析出所述寻址报文中包含的逻辑地址及所需采集的电池信息，然后将解析出的逻辑地址标定为自身的逻辑地址，并根据所需采集的电池信息进行数据的采集。
在本实施例中，所述电池信息包括但不限于电池的温度、电流信息等。所述当前从控设备20解析出所述主控设备10为其分配所需采集的电池信息数据后，会根据解析出的所需采集的电池信息，对电池进行监控。
步骤S202，若在预设时间内接收到所述当前从控设备的反馈信息，则解析所述反馈信息，判断所述当前从控设备是否寻址成功以及数据分配是否成功；所述反馈信息包括所述从控设备的寻址状态信息以及所述从控设备采集的电池信息。
在本实施例中，所述主控设备根据所述从控设备的寻址状态信息来判断所述当前从控设备是否寻址成功。
在本实施例中，所述寻址状态包括初始状态、标定状态、标定成功以及标定失败。所述从控设备20在未进行逻辑地址标定前寻址状态信息为初始状态，在标定过程中为标定状态，在标定完成后寻址状态信息为标定成功或者标定失败两种状态。所述寻址状态信息为用于表示从控设备20的寻址状态的信息。优选的，在本实施例中，寻址状态信息包括四种：00b、01b、10b和11b，其中00b表示初始状态，01b表示正在标记，10b表示标记成功，11b表示标记失败。
在本实施例中，所述主控设备10在解析出所述从控设备20反馈的寻址状态信息后，即可根据预设的寻址状态信息与寻址状态之间的对应关系，来获取所述当前从控设备20的当前寻址状态，进而判断出所述当前从控设备20的逻辑地址是否标定成功。
在本实施例中，所述主控设备10在解析出所述当前从控设备20上报的电池信息后，会根据所述电池信息判断所述当前从控设备20的数据分配是否成功，具体的：所述主控设备10会根据之前发送至所述当前从控设备20的分配数据来判断其采集的电池信息是否正确，若正确，则数据分配成功；否则，数据分配失败。例如：在一具体实现示例中，若所述主控设备10为所述当前从控设备20分配的数据为采集电池电压信息和温度信息；若所述当前从控设备20返回的是电池的电流信息和温度信息，则说明数据分配失败；若所述当前从控设备20返回的是电池的电压信息和温度信息，则数据分配成功。
在本实施例中，所述预设时间的取值范围为0～5s。优选的，在本实施例中，所述预设时间为4s。
步骤S203，若寻址成功且数据分配成功，则从剩余各从控设备中重新选择当前从控设备，返回向所述当前从控设备发送寻址报文的步骤，直至所有从控设备均完成寻址和数据分配。
在本实施例中，若所述当前从控设备20寻址成功且数据分配成功，则所述主控设备10根据各从控设备20的编号顺序选择下一个从控设备20作为当前从控设备20，并将所述寻址报文中的逻辑地址加一后向重新选择的当前从控设备20发送所述寻址报文，重复执行上述流程，直至所有从控设备20的地址标定和数据分配均完成后，结束流程。
优选的，在本实施例中，在步骤S202之后还包括：
若寻址失败或者数据分配失败，则返回向所述当前从控设备发送寻址报文的步骤，重新向所述当前从控设备发送寻址报文。
在本实施例中，若所述当前从控设备20返回的寻址状态信息为逻辑地址标定失败，则重新向所述当前从控设备20发送寻址报文，以重新对所述从控设备20进行地址标定。这样可以提高自动寻址的可靠性。
在本实施例中，若所述主控设备10对所述当前从控设备20返回的电池信息进行分析后，得出的结论为数据分配失败，则所述主控设备10重新向所述当前从控设备20发送寻址报文，以重新为所述当前设备分配数据。这样可以提高数据分配的可靠性。
进一步的，在本实施例中，若重复发送寻址报文达到预设次数后，所述当前从控设备20仍然为寻址失败或者数据分配失败，则输出所述从控设备20故障的提示信息。其中，所述预设次数可由相关人员预先设定。优选的，在本实施例中，所述预设次数为3次。
优选的，在本实施例中，在步骤S201之后还包括：
若在预设时间内未接收到所述当前从控设备的反馈信息，则输出所述当前从控设备寻址超时的故障提示信息。
在本实施例中，若所述主控设备10在向所述当前从控设备20发送寻址报文后，在所述预设时间内未接收到所述当前从控设备20的反馈信息，则说明寻址异常，所述从控设备20可能发生故障，此时所述主控设备10会输出相应的故障提示信息，以使相关人员及时采取措施，保证寻址和数据分配的顺利进行。
以上可以看出，本实施例提供的自动寻址与数据分配方法由于通过采用主控设备10在接收到寻址请求时，从各从控设备20中选择当前从控设备20，为所述当前从控设备20分配逻辑地址和数据，在接收到所述当前从控设备20反馈的逻辑地址标定成功和数据分配成功的信息时，再次从剩余从控设备20中选择当前从控设备20进行逻辑地址和数据分配，直至所有从控设备20均完成地址标定和数据分配，从而可以使主控设备10自动为总线上的多个从控设备20分配地址和数据，简化了从控设备20的安装过程，有利于生产线生产。
图3是本发明另一实施例提供的自动寻址与数据分配方法的实现流程示意图。在图3所示实施例中，流程的执行主体为图1中的从控设备20。该方法的实现流程详述如下：
步骤S301，若接收到主控设备发送的寻址报文，则对所述寻址报文进行解析，所述寻址报文包括为当前从控设备分配的逻辑地址和所需采集的电池信息。在本实施例中，若所述从控设备20接收到所述主控设备10发送的寻址报文，则会对所述寻址报文进行解析，以获取所述寻址报文中为其分配的逻辑地址及所需采集的电池信息。
步骤S302，根据解析出的逻辑地址和所需采集的电池信息进行地址标定以及电池信息的采集。
在本实施例中，所述从控设备20在解析出所述寻址报文中的逻辑地址后，会将自身地址的默认值修改为所述逻辑地址。所述从控设备20在未进行逻辑地址标定时，其地址均默认为0。
在本实施例中，所述寻址状态包括初始状态、标定状态、标定成功以及标定失败。所述从控设备20在未进行逻辑地址标定前寻址状态信息为初始状态，在标定完成后寻址状态信息为标定成功或者标定失败两种状态。
所述寻址状态信息为用于表示从控设备20的寻址状态的信息。优选的，在本实施例中，寻址状态信息包括四种：00b、01b、10b和11b，其中00b表示初始状态，01b表示正在标记，10b表示标记成功，11b表示标记失败。
在本实施例中，所述从控设备20在完成逻辑地址标定后，会判断是否标定成功，根据判断结果将其所对应的寻址状态修改后标定后的寻址状态。
在本实施例中，所述从控设备20在解析出数据分配信息中所需采集的电池信息后，即会根据解析结果采集相应的电池信息，其中所述电池信息包括但不限于电池的温度信息、电压信息以及电流信息等。
步骤S303，在地址标定及电池信息的采集完成后，向所述主控设备发送相应的反馈信息，所述反馈信息包括寻址状态信息和采集的电池信息。
在本实施例中，所述从控设备在逻辑地址标定完成后以及电池信息采集完成后，会将自身更新后的寻址状态信息以及采集的电池信息返回至主控设备，以使主控设备根据其返回的反馈信息判断当前从控设备是否寻址成功以及数据分配是否正确。所述反馈信息的格式为“逻辑地址：寻址状态信息，采集的电池信息”。例如，在一具体实现示例中，所述反馈信息为“xxid：10b，5v，10℃”，其中xxid表示从控设备的逻辑地址，10b表示寻址成功，5v表示从控设备采集到的电池的电压信息，10℃表示从控设备采集到的电池的温度信息。
以上可以看出，本实施例提供的自助寻址与数据分配方法由于采用从控设备20在接收到寻址报文后，解析出寻址报文中的逻辑地址和数据，并将解析出的逻辑地址标定为自身的逻辑地址；在接收并解析出主控设备10发送的分配数据后，根据所述分配数据进行电池信息的采集，并将采集到的电池信息返回至主控设备10，供主控设备10判断其数据分配是否正确，从而样可以使所述从控设备20实现自动寻址，简化了从控设备20的安装过程，有利于生产线生产。
图4是本发明实施例提供的自动寻址与数据分配装置的结构示意图。该装置应用于主控设备10侧，为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图4所示，本实施例提供的自动寻址与数据分配装置4包括：
本发明的第三方面提供了一种自动寻址与数据分配装置4，包括：
寻址报文发送单元41，用于若接收到上位机发送的寻址请求，则从各从控设备中选择当前从控设备，向所述当前从控设备发送寻址报文，所述寻址报文包括为所述当前从控设备分配的逻辑地址及所需采集的电池信息；
反馈信息处理单元42，用于若在预设时间内接收到所述当前从控设备的反馈信息，则解析所述反馈信息，判断所述当前从控设备是否寻址成功以及数据分配是否成功；所述反馈信息包括所述从控设备的寻址状态信息以及所述从控设备采集的电池信息；
循环控制单元43，用于若寻址成功且数据分配成功，则从剩余各从控设备中重新选择当前从控设备，返回向所述当前从控设备发送寻址报文的步骤，直至所有从控设备均完成寻址和数据分配。
优选的，所述自动寻址与数据分配装置4还包括：
寻址报文重复发送单元44，用于若寻址失败或者数据分配失败，则返回向所述当前从控设备发送寻址报文的步骤，重新向所述当前从控设备发送寻址报文。
优选的，所述自动寻址与数据分配装置4还包括：
故障提示单元45，用于若在预设时间内未接收到所述当前从控设备的反馈信息，则输出所述当前从控设备寻址超时的故障提示信息。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置中的各个单元，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
因此，可以看出，本实施例提供的自动寻址与数据分配装置同样由于通过采用主控设备10在接收到寻址请求时，从各从控设备20中选择当前从控设备20，为所述当前从控设备20分配逻辑地址和数据，在接收到所述当前从控设备20反馈的逻辑地址标定成功和数据分配成功的信息时，再次从剩余从控设备20中选择当前从控设备20进行逻辑地址和数据分配，直至所有从控设备20均完成地址标定和数据分配，从而可以使主控设备10自动为总线上的多个从控设备20分配地址和数据，简化了从控设备20的安装过程，有利于生产线生产。
图5是本发明另一实施例提供的自动寻址与数据分配装置的结构示意图。该装置应用于从控设备20侧，为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图5所示，本实施例提供的自动寻址与数据分配装置5，其特征在于，包括：
寻址报文接收单元51，用于若接收到主控设备发送的寻址报文，则对所述寻址报文进行解析，所述寻址报文包括为当前从控设备分配的逻辑地址和所需采集的电池信息；
寻址报文处理单元52，用于根据解析出的逻辑地址和所需采集的电池信息进行地址标定以及电池信息的采集；
反馈信息发送单元53，用于在地址标定及电池信息的采集完成后，向所述主控设备发送相应的反馈信息，所述反馈信息包括寻址状态信息和采集的电池信息。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置中的各个单元，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
以上可以看出，本实施例提供的自助寻址与数据分配装置同样由于采用从控设备20在接收到寻址报文后，解析出寻址报文中的逻辑地址，并将解析出的逻辑地址标定为自身的逻辑地址；在接收到主控设备10发送的分配数据后，根据所述分配数据进行电池信息的采集，并将采集到的电池信息返回至主控设备10，供主控设备10判断其数据分配是否正确，从而样可以使所述从控设备20实现自动寻址，简化了从控设备20的安装过程，有利于生产线生产。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图6是本发明实施例提供的主控设备10的示意图。如图6所示，该实施例的主控设备10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序102。所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述图2所示方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S203。或者，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至43的功能。
示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述主控设备10/从控设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序102可以被分割成寻址报文发送单元41、反馈信息处理单元42以及循环控制单元43，其中各单元具体功能如下：
寻址报文发送单元41，用于若接收到上位机发送的寻址请求，则从各从控设备中选择当前从控设备，向所述当前从控设备发送寻址报文，所述寻址报文包括为所述当前从控设备分配的逻辑地址及所需采集的电池信息；
反馈信息处理单元42，用于若在预设时间内接收到所述当前从控设备的反馈信息，则解析所述反馈信息，判断所述当前从控设备是否寻址成功以及数据分配是否成功；所述反馈信息包括所述从控设备的寻址状态信息以及所述从控设备采集的电池信息；
循环控制单元43，用于若寻址成功且数据分配成功，则从剩余各从控设备中重新选择当前从控设备，返回向所述当前从控设备发送寻址报文的步骤，直至所有从控设备均完成寻址和数据分配。
图7是本发明实施例提供的从控设备20的示意图。如图7所示，该实施例的从控设备20包括：处理器200、存储器201以及存储在所述存储器201中并可在所述处理器200上运行的计算机程序202。所述处理器200执行所述计算机程序202时实现上述图3所示方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤S301至S303。或者，所述处理器200执行所述计算机程序202时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至53的功能。
示例性的，所述计算机程序202可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器201中，并由所述处理器200执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序202在所述主控设备10/从控设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序202可以被分割成寻址报文接收单元51、寻址报文处理单元52以及反馈信息发送单元53，其中各单元具体功能如下：
寻址报文接收单元51，用于若接收到主控设备发送的寻址报文，则对所述寻址报文进行解析，所述寻址报文包括为当前从控设备分配的逻辑地址和所需采集的电池信息；
寻址报文处理单元52，用于根据解析出的逻辑地址和所需采集的电池信息进行地址标定以及电池信息的采集；
反馈信息发送单元53，用于在地址标定及电池信息的采集完成后，向所述主控设备发送相应的反馈信息，所述反馈信息包括寻址状态信息和采集的电池信息。
所称处理器100/200可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器101/201可以是所述主控设备10/从控设备20的内部存储单元，例如主控设备10/从控设备20的硬盘或内存。所述存储器101也可以是所述主控设备10/从控设备20的外部存储设备，例如所述主控设备10/从控设备20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器101还可以既包括所述主控设备10/从控设备20的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101/201用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器101/201还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。