技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于单点标定物的多相机内外参标定方法及标定组件。上述标定方法包括：使用固定在场景中不同位置的多个红外相机对自由移动的单个标定点以及用于指示世界坐标系的L型刚体的像点进行采集，并上传到上位机中利用像点数据实现对多相机内外参的标定。首先根据针孔及畸变相机模型、像点对间的对极几何约束关系，对具有共视点的两个相机进行两两标定。该方法所用的标定工具制作简单，且不需要限定标定物在所有相机的公共视场内运动，可操作性强；利用共视场关系确定的多相机级联路径，能够使更多的像点参与运算，算法鲁棒性更好；通过多步优化使得标定参数可达到亚像素级别的重投影误差，完全满足高精度需求。
技术研发人员：黄永鑫;张莹
受保护的技术使用者：北京轻威科技有限责任公司
技术研发日：2018.06.07
技术公布日：2018.07.17