一种采用采集机器人和深度学习算法的钢箱梁巡检方法与流程

技术总结
本发明涉及一种采用采集机器人和深度学习算法的钢箱梁巡检方法，包括以下步骤：1)确定采集机器人的巡检路线并进行导航行走；2)采集机器人在巡检路线上实时采集钢箱梁内部的表观信息；3)采用裂缝进行识别和定位的深度学习算法进行识别和定位。与现有技术相比，本发明具有自动化、效率高、便于拍摄、精度高、识别精度高等优点。

技术研发人员：江宸宇;谭振业;萧子泽;王达磊
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2018.06.19