不良产品自动数点设备的制作方法

文档序号:11500239阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种不良产品自动数点设备,其特征在于:包括工作台面以及设于所述工作台面上的进料出料装置、滑动装置以及拍照装置;

所述工作台面上设置有待检测产品放置区和已检测产品放置区,所述滑动装置位于所述待检测产品放置区和已检测产品放置区之间,所述滑动装置用于将待检测产品送至所述拍照装置的下方,并将检测完毕的产品从拍照装置的下方移走;

所述拍照装置,用于对所述待检测进行拍照处理并识别坏点的数量;

所述进料出料装置横跨所述滑动装置,并位于所述待检测产品放置区和已检测产品放置区的上方,所述进料出料装置包括电机、与所述电机通过丝杠固定连接的连接块以及与所述连接块固定连接的进料吸取机构和出料吸取机构;

所述进料吸取机构包括固设于所述连接块上的第一滑轨、第一升降气缸、与所述第一升降气缸的伸缩杆连接并固设于所述第一滑轨上的第一连接板以及与固设于所述第一连接板下方的第一真空吸取件,所述出料吸取机构包括固设于所述连接块上的第二滑轨、第二升降气缸、与所述第二升降气缸的伸缩杆连接并固设于所述第二滑轨上的第二连接板以及与固设于所述第二连接板下方的第二真空吸取件。

2.根据权利要求1所述的不良产品自动数点设备,其特征在于:所述第一真空吸取件包括与所述第一连接板固定连接的第一吸盘固定板以及固设于所述吸盘固定板下方的多个第一吸盘,所述第一吸盘包括双层喇叭口吸嘴。

3.根据权利要求1所述的不良产品自动数点设备,其特征在于:所述第二真空吸取件包括与所述第二连接板固定连接的第二吸盘固定板以及固设于所述吸盘固定板下方的多个第二吸盘,所述第二吸盘包括双层喇叭口吸嘴。

4.根据权利要求1所述的不良产品自动数点设备,其特征在于:所述滑动装置包括固设于所述工作台面上伺服驱动机构、第三滑轨以及固设于所述伺服驱动机构和第三滑轨的滑块上的滑动台。

5.根据权利要求1所述的不良产品自动数点设备,其特征在于:所述拍照装置包括固设于所述工作台面上的龙门架以及固设于所述龙门架上的相机。

6.根据权利要求5所述的不良产品自动数点设备,其特征在于:所述龙门架上固设有四个相机,该些相机分别在取像后进行图像拼接并识别坏点数量。

7.根据权利要求1所述的不良产品自动数点设备,其特征在于:该不良产品自动数点设备还包括控制装置,所述控制装置分别与进料出料装置、滑动装置以及拍照装置电连接。

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