本实用新型属于三维图像打印领域，尤其涉及一种基于虚拟技术的三维视景图像打印装置。
背景技术：
在进行器械、零件的工业制造时，首先需要制模。通过设计好的图纸，根据三维数据进行模型的制造。传统的工业制造是大批量、无个性的工业制造，产品是简单的复制，往往一个产品模型就能够生产成千上万件产品。而现阶段的制造业中，小批量、个性化的产品大量涌现，传统的制模工艺在应对小批量的生产时，存在制模成本较高，不容易进行修改等确定。因此，需要一种新型的能够基于虚拟技术的制模方法，能够根据三维视景图像进行图像的修改和打印。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种基于虚拟技术的三维视景图像打印装置，能够有效地提高三维视景图像的数据采集效率，并能够通过虚拟技术高效准确地实现三维视景图像的打印。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种基于虚拟技术的三维视景图像打印装置，包括图像采集模块、数据处理模块、虚拟模型模块、数据存储模块以及三维视景图像打印模块。所述图像采集模块一端与外部图像传输通道，或者深度传感器、左摄像头和右摄像头相连，另一端与所述数据处理模块相连，能够从所述图像传输通道接收三维视景图像数据，或者通过所述左摄像头、所述右摄像头和所述深度传感器接收采集的三维视景图像数据，将所述三维视景图像数据发送至所述图像处理模块。所述图像处理模块一端与所述图像采集模块相连，另一端与所述虚拟模型模块，所述图像处理模块包括数据解析模块和数据修改模块，所述数据解析模块用于对所述三维视景图像数据进行解析，所述数据修改模块用于根据用户需求对所述三维视景图像数据进行修改。所述虚拟模型模块一端与所述图像处理模块相连，另一端与所述3D打印模块或所述数据存储模块相连，用于根据接收的所述三维视景图像数据，生成虚拟图像模型，所述虚拟图像模型包括三维坐标数据、RGB数据。所述三维视景图像打印模块与所述虚拟模型模块相连，用于根据所述虚拟图像模型进行三维视景图像打印。所述数据存储模块与所述数据处理模块相连，用于存储所述虚拟模型模块。
进一步的改进在于，所述数据处理模块为DSP或单片机。
进一步的改进在于，所述左摄像头和所述右摄像头为相同的摄像设备。
进一步的改进在于，所述数据存储模块为SD卡。
本实用新的有益效果是：能够通过左右摄像头和深度传感器进行三维视景图像的采集，有效地提高了数据采集的效率。同时，能够通过虚拟技术生产虚拟图像模型，高效准确地实现三维视景图像的打印。
附图说明
图1是本实用新型的基于虚拟技术的三维视景图像打印装置的功能构架图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如附图1所示，本实用新型的基于虚拟技术的三维视景图像打印装置，包括图像采集模块(100)、数据处理模块(200)、虚拟模型模块(300)、数据存储模块(400)以及三维视景图像打印模块(500)。
所述图像采集模块(100)一端与外部图像传输通道(101)，或者深度传感器(102)、左摄像头(103)和右摄像头(104)相连，另一端与所述数据处理模块(200)相连，能够从所述图像传输通道(101)接收三维视景图像数据，或者通过所述左摄像头(103)、所述右摄像头(104)和所述深度传感器(102)接收采集的三维视景图像数据，将所述三维视景图像数据发送至所述图像处理模块(200)。其中，所述左摄像头(103)和所述右摄像头(104)为相同的摄像设备。
所述图像处理模块(200)一端与所述图像采集模块(100)相连，另一端与所述虚拟模型模块(300)，所述图像处理模块(200)包括数据解析模块(201)和数据修改模块(202)。
所述数据解析模块(201)用于对所述三维视景图像数据进行解析，所述数据修改模块(202)用于根据用户需求对所述三维视景图像数据进行修改。
所述数据处理模块(200)为DSP或单片机。
所述虚拟模型模块(300)一端与所述图像处理模块(200)相连，另一端与所述三维视景图像打印模块(500)或所述数据存储模块相连，用于根据接收的所述三维视景图像数据，生成虚拟图像模型。其中，所述虚拟图像模型包括三维坐标数据、RGB数据。
所述三维视景图像打印模块(500)与所述虚拟模型模块(300)相连，用于根据所述虚拟图像模型进行三维视景图像打印。
所述数据存储模块(400)与所述数据处理模块(200)相连，用于存储所述虚拟模型模块。所述数据存储模块(400)为SD卡。
本实用新型的本实用新型的基于虚拟技术的三维视景图像打印装置能够通过左右摄像头和深度传感器进行三维视景图像的采集，准确获取三维视景图像的各种信息，有效地提高了数据采集的效率。同时，能够对三维视景图像数据进行修改，使图像能够根据用户的需求更好地展现，通过虚拟技术生产虚拟图像模型，高效、准确、便捷地实现三维视景图像的打印。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。