新型肢体残疾人专用鼠标的制作方法

本实用新型属于计算机技术领域，具体涉及新型肢体残疾人专用鼠标。

背景技术：

随着信息技术应用的日渐广泛，计算机已成为人类的基本生存工具。但传统的计算机鼠标和现阶段针对肢体残疾人的鼠标无法适应残疾群体，对肢体残疾人使用起来还是不方便，本文在分析了国内外研究现状的基础上，提出了一种新型肢体残疾人专用鼠标，适合上肢或者下肢残疾人使用。介绍了该鼠标的结构、工作原理和控制系统的设计思路，并对该鼠标的主要设计创新点进行了论述。鼠标的使用是为了使计算机的操作更加便捷，来代替那些繁琐的计算机键盘指令。此后，鼠标技术得到快速发展，鼠标变得越来越人性化。

然而，传统的鼠标设计需要用手来进行操控，对于肢体残疾人士来说，使用传统鼠标来进行计算机操作将会变得非常困难，虽然已有部分针对肢体残疾人设计的鼠标，有的是采用在现有的鼠标的基础上增加机械机构，有的采用了单纯的脚控方式，残疾人使用起来还是不够方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供新型肢体残疾人专用鼠标，以解决上述背景技术中提出的传统的鼠标设计需要用手来进行操控，对于肢体残疾人士来说，使用传统鼠标来进行计算机操作将会变得非常困难，虽然已有部分针对肢体残疾人设计的鼠标，有的是采用在现有的鼠标的基础上增加机械机构，有的采用了单纯的脚控方式，残疾人使用起来还是不够方便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型肢体残疾人专用鼠标，包括方向传感器、控制外壳体和操作器，所述方向传感器的两侧均设置有固定绑带，且方向传感器的内部左侧设置有蓝牙，所述方向传感器的内部右侧设置有运动处理芯片，所述控制外壳体的前表面上方设置有双轴摇杆，且控制外壳体的下方设置有底部支撑固定板，所述底部支撑固定板与控制外壳体的连接位置处设置有电动推杆，且底部支撑固定板的上方靠近电动推杆的左侧设置有驱动电机，所述底部支撑固定板的上方靠近电动推杆的底部设置有电器控制箱，所述电器控制箱的后方设置有USB接口，且电器控制箱的内部设置有方向感应器处理器，所述方向感应器处理器的上方设置有主控制器，所述操作器的前表面设置有正面操作按钮，且操作器的侧面设置有侧面操作按钮，所述蓝牙与运动处理芯片电性连接，所述USB接口、方向感应器处理器和双轴摇杆均与主控制器电性连接，所述驱动电机与电源电性连接。

优选的，所述底部支撑固定板与电器控制箱通过螺栓固定连接。

优选的，所述双轴摇杆是一种可以分别沿着XY轴摇晃的构件。

优选的，所述方向传感器与控制外壳体通过蓝牙无线链接。

优选的，所述正面操作按钮与侧面操作按钮占操作器的面积较大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中，采用较大体积的按键，便于操作。

(2)采用USB口与计算机主机相联，具有良好的可移植性。

(3)操作板可以按照个人习惯调换位置，可以通过脚或者肘部操作，具有广泛的适用性。

(4)增加了升降机构，根据不同的坐姿高度可以方便调节，提高用户使用的舒适感。

(5)多种系统方案组合，可通过下颚操作摇杆控制鼠标的移动，也可以通过穿戴在身体上的方向感应器来控制，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型方向传感器示意图；

图3为本实用新型控制流程图；

图4为本实用新型的电器盒结构图；

图中：1-蓝牙、2-方向传感器、3-固定绑带、4-运动处理芯片、5-驱动电机、6-控制外壳体、7-双轴摇杆、8-电动推杆、9-底部支撑固定板、10-电器控制箱、11-正面操作按钮、12-操作器、13-侧面操作按钮、14-USB接口、15-主控制器、16-方向感应器处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：新型肢体残疾人专用鼠标，包括方向传感器2、控制外壳体6和操作器12，方向传感器2的两侧均设置有固定绑带3，且方向传感器2的内部左侧设置有蓝牙1，方向传感器2的内部右侧设置有运动处理芯片4，控制外壳体6的前表面上方设置有双轴摇杆7，且控制外壳体6的下方设置有底部支撑固定板9，底部支撑固定板9与控制外壳体6的连接位置处设置有电动推杆8，且底部支撑固定板9的上方靠近电动推杆8的左侧设置有驱动电机5，底部支撑固定板9的上方靠近电动推杆8的底部设置有电器控制箱10，电器控制箱10的后方设置有USB接口14，且电器控制箱10的内部设置有方向感应器处理器16，方向感应器处理器16的上方设置有主控制器15，操作器12的前表面设置有正面操作按钮11，且操作器12的侧面设置有侧面操作按钮13，蓝牙1与运动处理芯片4电性连接，USB接口14、方向感应器处理器16和双轴摇杆7均与主控制器15电性连接，驱动电机5与电源电性连接。

底部支撑固定板9与电器控制箱10通过螺栓固定连接，双轴摇杆7是一种可以分别沿着XY轴摇晃的构件，方向传感器2与控制外壳体6通过蓝牙无线链接，正面操作按钮11与侧面操作按钮13占操作器12的面积较大。

本实用新型中的蓝牙1的型号为HC-06蓝牙。

本实用新型中的运动处理芯片4的型号为MPU6050，MPU6050为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置了运动融合引擎，它内置一个三轴MEMS陀螺仪、一个三轴MEMS加速度计、一个数字运动处理引擎(DMP)以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口(常用于扩展磁力计)。当辅助I2C端口连接到一个三轴磁力计，MPU6050能提供一个完整的九轴融合输出到其主I2C端口。广泛用于手持和桌面的应用程序、游戏控制器、体感遥控以及其他消费电子设备。

本实用新型中的双轴摇杆7为一个双向的10K电阻器，随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。本模块使用5V供电，原始状态下X，Y读出电压为2.5V左右，当随箭头方向按下，读出电压值随着增加，最大到5V；箭头相反方向按下，读出电压值减少，最小为0V。

本实用新型中主控制器15的型号为Arduino Leonardo，Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板。它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用于PWM输出、12个可用于模拟输入)，一个16MHz的晶体振荡器，一个Micro USB接口，一个DC接口，一个ICSP接口，一个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切，可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口，或者使用AC-DC适配器，再或者用电池来驱动它。Leonardo不同于之前所有的arduino控制器，直接使用了ATmega32u4的USB通信功能，取消了USB转UART芯片。这使得Leonardo不仅可以作为一个虚拟的(CDC)串行/COM端口，还可以作为鼠标或者键盘连接到计算机。故选用Arduino Leonardo为整个系统的主控制器。

本实用新型中方向感应器处理器16的型号为Arduino pro mini aemage168，Arduino pro mini aemage168同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出)，6路模拟输入，一个晶体谐振，一个复位按钮。工作电压3.3V or 5V，输入电压3.35V-12V or 5-12V，IO脚直流电流40mA，Flash Memory16KB(其中2KB用于bootloader)，EEPROM 0.5KB(ATmega328)，工作时钟8MHz or16MHz，因此特别适用于工业控制、医疗系统领域等等。因其低功耗、硬件资源丰富以及性价比高等特点，故选用Arduino pro mini aemage168作为方向感应器的中央处理单元。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过USB接口14连接到电脑上，残疾人用户可以通过下颚来控制双轴摇杆7的上下或是左右的移动来控制光标的移动，也可以通过移动方向传感器2，通过方向传感器2内部的运动处理芯片4来无线控制光标的移动，同时也可以通过用户的手臂或是脚来踩或是用手臂触碰操作器12表面的按键来控制光标，实现了可以多种途径来控制光标的目的，而且可以根据用户的自身需求来调节电动推杆8的高度，来达到最佳的操作位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。