电子巡更系统的制作方法

本实用新型涉及一种电子巡更系统，用于实现固定地点线路的无人巡更。

背景技术：

对巡逻人员的巡更巡检工作进行科学化，规范化，是巡逻管理中人防与技防的重要内容。目前的安防系统，需要巡逻人员手持电子巡更棒，沿着规定的路线巡查。而日复一日的流水式工作会使人产生厌烦心理，以致巡查不认真，隐藏的危险不能被发觉，从而引发一系列未知的危险。

随着技术的进步，传统的接触式巡更棒以及人工打卡方式已经不能满足客户的需求。目前，市场上已经有不少用来替代人工的车型机器人。通过移动自动识别技术，可以将巡逻人员在巡更巡检工作中的时间、地点及情况自动准确的记录下来。

我们更希望有一种全自动的巡更系统，可以让人手解放出来，实现真正的全自动监视模式。因此我们从成本和功能角度考虑，设计了一种适用范围更广的电子巡更系统，实现无人巡更，解放人力，同时效率更高。

技术实现要素：

为了弥补现在巡更系统的人力耗费以及效率无法提高的缺点，本发明设计了一种电子巡更系统，可以运用于固定场所固定线路的无人巡更。

按照本实用新型所提供的技术方案，所述电子巡更系统包括：设置在巡更点的射频识别模块，能够自行行驶的载具，以及载具上的电子巡更模块，所述电子巡更模块包括基座以及在基座上设置的传感器模块、无线传输模块和识别卡，所述无线传输模块与传感器模块的微处理器连接，传感器模块与载具主板的微处理器连接，电子巡更模块的电源端连接载具的电源模块；所述传感器模块包括第一单片机以及与第一单片机连接的湿度传感器、温度传感器；所述无线传输模块包括GPRS模块、第一稳压器、SIM卡座以及输入输出端口，GPRS模块连接稳压器和SIM卡座，同时通过输入输出端口与传感器模块进行连接。

所述的射频识别模块包括第二单片机以及与之相连的第二稳压器、USB转串口芯片以及非接触式读写卡芯片，USB转串口芯片用于提供调试端口与上位机通信，非接触式读写卡芯片用于识别所述识别卡。

所述的射频识别模块中，第二稳压器采用SP6200稳压器。

所述无线传输模块中，GPRS模块采用SIM800C芯片，第一稳压器采用MIC29302稳压器。

本实用新型的优点是：系统硬件结构相较简单，其电子巡更模块可以配合不同的载具使用，以满足不同的巡更需求，应用范围广，系统改造成本低。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2是传感器模块电路原理图。

图3是无线传输模块中MIC29302稳压器电路原理图。

图4是无线传输模块中SIM800C芯片电路原理图。

图5是无线传输模块中SIM卡座电路原理图。

图6是射频识别模块中CH340R USB转串口芯片电路原理图。

图7是射频识别模块中SP6200稳压器电路原理图。

图8是射频识别模块中8052单片机电路原理图。

图9是射频识别模块中MF522读写卡芯片电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括：设置在巡更点的射频识别模块5，能够自行行驶的载具6，以及载具6上的电子巡更模块。所述电子巡更模块包括基座1以及在基座1上设置的传感器模块2、无线传输模块3和识别卡4，所述无线传输模块3与传感器模块2的微处理器连接，传感器模块2与载具主板的微处理器连接，电子巡更模块的电源端连接载具的电源模块。电子巡更模块需依附于载具6配合使用。

具体的，所述传感器模块2包括第一单片机以及与第一单片机连接的湿度传感器、温度传感器。所述无线传输模块3包括GPRS模块、第一稳压器、SIM卡座以及输入输出端口，GPRS模块连接稳压器和SIM卡座，同时通过输入输出端口与传感器模块2进行连接。

所述的射频识别模块包括第二单片机以及与之相连的第二稳压器、USB转串口芯片以及非接触式读写卡芯片，USB转串口芯片用于提供调试端口与上位机通信，非接触式读写卡芯片用于识别所述识别卡4。

如图2所示，所述的传感器模块包括STC89C52单片机、DHT11温湿度传感器、DS18B20温度传感器。其中DHT11、DS18B20与STC89C52单片机进行串口连接。传感器模块采用STC89C52单片机作为该模块的控制芯片，该单片机采用12M晶振。其中DHT11传感器数据口DATA连接至单片机P2.0脚，DS18B20数据口DATA连接至单片机的P1.0脚。同时将外附载具的主板MCU的数据串口与该模块单片机的P1.1脚进行连接，用于实现与载具的信息传输。所有芯片均由外附载具上的电源模块配合进行供电。

如图3～5所示，所述的无线传输模块包括SIM800C芯片、MIC29302稳压器、SIM卡座以及输入输出端口。其中MIC29302稳压器将外部电压稳压后给SIM800C供电，SIM卡座与SIM800C对应端口连接，同时SIM800C通过输入输出端口与传感器模块进行连接。无线传输模块采用SIM800C芯片作为该模块的控制芯片，MIC29302稳压器与芯片的供电引脚连接，将外部电压稳压。SIM卡座内放置SIM卡，用于发送短信，实现无线传输。最后引出TXD与RXD引脚分别与传感器模块中的P2.1脚与P2.2脚连接，用于两个模块之间的数据传输。同样外部供电来自于外附载具的电源模块。

如图6～9所示，所述的射频识别模块包括8052单片机、SP6200稳压器、CH340R USB转串口芯片以及MF522读写卡芯片。其中SP6200稳压器将外部电压稳压后给各个芯片供电。CH340R用于与上位机的通信，便于调试。MF522读写卡芯片用于识别卡。射频识别模块采用8052芯片进行控制，采用22.1184M的晶振。MF522作为读写卡芯片，其D7、D6、D5管脚与单片机P11、P12、P13脚对应连接，实现模块内的数据传输。采用CH340R实现与上位机通讯，其管脚TXD与RXD与8052芯片上对应的TXD与RXD接口连接。因该模块是固定于巡更点上，所以还需配合独立的上位机系统(比如单片机、人机界面、PC机)进行工作。

所述识别卡对应于射频识别模块的MF522读写卡芯片，用于在靠近巡更点时进行感应，记录小车位置。

以下以外附载具为电磁智能小车为例，具体描述该电子巡更系统的工作过程。

首先在需要在该系统的工作场所预先铺设好路线，并且设置好巡更点，将射频识别模块设置在巡更点的合适位置并固定好。之后将载具安放在出发点，并且开始运行。

电磁小车沿着预设的路径行进，在到达巡更点时，通过改变电磁线路的宽度，使电磁小车感应到变化，从而让电磁小车停在预定的位置，同时处于工作状态中的射频识别模块将会感应到电磁小车上的识别卡，将卡片信息通过CH340R返回给上位机，就可以确定电磁小车的位置。

同时，电磁小车中设有的测速模块会检测到电磁小车速度，并将信息返回给其主板MCU内存中。通过检测，当速度为0时，通过连接串口将电子巡更模块中传感器模块的对应的引脚置高电平，从而使传感器模块开始工作。

传感器模块开始工作后，先后使DHT11和DS18B20开始测定周围环境的温度和湿度，之后DHT11和DS18B20将测定好的温度数据返回值传感器模块的STC89C52单片机的EEPROM中，并且暂时存储于其中。

当传感器模块测定完环境温湿度后，将信息通过TXD与RXD管脚传送给无线传输模块，无线传输模块在接收到数据以后，利用SIM800C和SIM卡，将所测得的数据发送至对应的设备上。在传送完数据后，SIM800C发送信号给传感器模块，传感器模块在接收到信号后，再将与电磁小车主板MCU对应的端口置为低电平，电磁小车在感应到低电平后，开始启动电机，使电磁小车重新开始行进。

之后电磁小车将不断重复上述的过程，经过各个巡更点，直到整个巡更过程完结。