本实用新型涉及力反馈技术领域，具体为一种使用方便的力反馈装置。
背景技术：
力反馈装置代表了人机接触交互技术方面的一种革新，以往计算机用户只能通过视觉与其进行交互，很明显触觉作为许多应用场合最重要的感知方式没有被加进去，六自由度力反馈装置的出现改变了这一切，就像显示器能够使用户看到计算机生成的图像，扬声器能够使用户听到计算机合成的声音一样，力反馈装置使用户接触并操作计算机生成的虚拟物体成为可能。
但是现有力反馈装置因为表面不便于清理导致操作时非常不灵敏，进而影响了使用人员的正常使用，所以对于一种使用方便的力反馈装置至关重要。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用方便的力反馈装置，具备使用方便等优点，解决了因清理不便导致不方便使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述使用方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用方便的力反馈装置，包括机体，所述机体的左右两侧均固定连接有安装柱，所述安装柱的外表面通过连接杆固定连接有安装环，两个安装环的底部通过底板固定连接，所述安装环的正面套接有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部开设有安装槽，所述安装槽的内表面活动连接有清理刷辊，两个安装环的顶部均开设有定位孔，所述安装柱的背面固定连接有安装杆，所述安装杆远离安装柱的一端固定连接有挡板，所述挡板的顶部通过铰接件活动连接有盖板，所述盖板的顶部固定连接有左右对称的两个定位杆，所述定位杆和定位孔的尺寸相匹配，所述盖板远离定位杆的一侧固定连接有操作把手。
优选的，所述连接杆的数量不少于七个，且不少于七个连接杆呈环形阵列。
优选的，所述安装环右侧面的形状为弧形，且安装环右侧面的弧度为二百度至二百七十度。
优选的，所述安装环的外表面固定连接有助滑垫，所述移动杆的外表面固定连接有耐磨垫，所述操作把手的外表面固定连接有防滑垫。
优选的，所述机体和连接杆与安装柱之间的连接方式为焊接，所述定位杆和操作把手与盖板之间的连接方式也为焊接。
优选的，所述操作把手的外表面开设有多个防滑指槽，所述防滑指槽的数量不少于三个。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种使用方便的力反馈装置，具备以下有益效果：该使用方便的力反馈装置，通过设置移动杆、连接板、安装槽和清理刷辊起到方便使用人员日常对力反馈装置进行清理和维护的作用，极大的方便了工作人员日常对力反馈装置进行清洁的效果，进而保证了使用人员在使用过程中的灵敏度，再通过设置盖板达到对尘土进行格挡的作用，通过隔离和清理保证了力反馈装置的清洁度，从而达到使用方便的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型安装环的左视结构示意图；
图4为本实用新型盖板的左视结构示意图。
图中：1机体、2安装柱、3连接杆、4安装环、5底板、6移动杆、7连接板、8安装槽、9清理刷辊、10定位孔、11安装杆、12挡板、13铰接件、14盖板、15定位杆、16操作把手、17防滑指槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种使用方便的力反馈装置，包括机体1，机体1的左右两侧均固定连接有安装柱2，安装柱2的外表面通过连接杆3固定连接有安装环4，连接杆3的数量不少于七个，且不少于七个连接杆3呈环形阵列，安装环4右侧面的形状为弧形，且安装环4右侧面的弧度为二百度至二百七十度，两个安装环4的底部通过底板5固定连接，安装环4的正面套接有移动杆6，移动杆6的底部固定连接有连接板7，连接板7的底部开设有安装槽8，安装槽8的内表面活动连接有清理刷辊9，两个安装环4的顶部均开设有定位孔10，安装柱2的背面固定连接有安装杆11，安装杆11远离安装柱2的一端固定连接有挡板12，挡板12的顶部通过铰接件13活动连接有盖板14，通过设置移动杆6、连接板7、安装槽8和清理刷辊9起到方便使用人员日常对力反馈装置进行清理和维护的作用，极大的方便了工作人员日常对力反馈装置进行清洁的效果，进而保证了使用人员在使用过程中的灵敏度，再通过设置盖板14达到对尘土进行格挡的作用，通过隔离和清理保证了力反馈装置的清洁度，从而达到使用方便的效果，盖板14的顶部固定连接有左右对称的两个定位杆15，安装环4的外表面固定连接有助滑垫，移动杆6的外表面固定连接有耐磨垫，操作把手16的外表面固定连接有防滑垫，定位杆15和定位孔10的尺寸相匹配，盖板14远离定位杆15的一侧固定连接有操作把手16，机体1和连接杆3与安装柱2之间的连接方式为焊接，定位杆15和操作把手16与盖板14之间的连接方式也为焊接，操作把手16的外表面开设有多个防滑指槽17，防滑指槽17的数量不少于三个。
在使用时，通过操作把手16将盖板14掀开，再通过控制移动杆6使清理刷辊9对力反馈装置的操作表面进行清理的作用，从而通过保证操作灵敏度达到使用方便的效果。
综上所述，该使用方便的力反馈装置，通过设置移动杆6、连接板7、安装槽8和清理刷辊9起到方便使用人员日常对力反馈装置进行清理和维护的作用，极大的方便了工作人员日常对力反馈装置进行清洁的效果，进而保证了使用人员在使用过程中的灵敏度，再通过设置盖板14达到对尘土进行格挡的作用，通过隔离和清理保证了力反馈装置的清洁度，从而达到使用方便的效果。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。