基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统的制作方法

文档序号:14988555发布日期:2018-07-20 21:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统,其特征在于:包括线结构光发生器和单目相机;所述线结构光发生器用于发出多条线结构光,多条线结构光在待测物体表面生成具有至少两个光线交点的交线图;所述单目相机用于采集待测物体的多视角图像。

2.根据权利要求1所述的基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统,其特征在于:所述线结构光发生器包括多个发生单元,所述发生单元包括激光器和柱面棱镜,所述激光器发出的激光光束斜入射柱面棱镜后发散生成线结构光。

3.根据权利要求2所述的基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统,其特征在于:所述线结构光发生器中发生单元的数量为四个,其中两个发生单元产生竖直光平面,另外两个发生单元产生水平光平面;两个竖直光平面与两个水平光平面共同在待测物体表面生成“井”字型交线图。

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