数据的传输方法、服务器、存储系统、终端设备及系统与流程

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种数据的传输方法、服务器、存储系统、终端设备及系统。

背景技术：

现有技术中无人机已经被应用在电力巡检、安防巡逻、管道巡线、建模测绘等领域。

无人机在其作业过程(例如测绘作业、巡检作业等)中，其作业数据可实时上传到云平台，以便用户从云平台获取无人机的作业数据，例如，无人机采集到的图像数据、视频数据、无人机在作业过程中的状态信息等。除了无人机的作业数据之外，该云平台还可以存储其他数据。

但是，现有技术中的云平台通常是由平台服务商建立的，平台服务商可以访问云平台中的数据，从而造成用户存储在云平台中的数据容易被泄露，导致数据的安全性较低。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种数据的传输方法、服务器、存储系统、终端设备及系统，以提高数据的安全性。

本发明实施例的第一方面是提供一种数据的传输方法，应用于服务器，包括：

接收终端设备发送的无人机的作业数据；

将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中。

本发明实施例的第二方面是提供一种数据的传输方法，应用于存储系统，包括：

接收服务器发送的无人机的作业数据，其中，所述服务器为被拒绝读取存储系统中存储的数据的服务器；

将所述作业数据写入到所述存储系统的目标存储空间中。

本发明实施例的第三方面是提供一种数据的传输方法，应用于服务器，包括：

接收数据存储选择指令；

如果所述数据存储选择指令为第一预设指令，在接收终端设备发送的无人机的作业数据后，将无人机的作业数据存储在公有存储系统；

如果所述数据存储选择指令为第二预设指令，在接收所述终端设备发送的无人机的作业数据后，将无人机的作业数据写入用户的私有存储系统，所述私有存储系统是拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统。

本发明实施例的第四方面是提供一种数据的传输方法，应用于终端设备，包括：

检测用户的数据存储选择操作；

当检测到所述操作时，生成数据存储选择指令，所述数据存储选择指令为第一预设指令或第二预设指令；

如果所述数据存储选择指令为第一预设指令，则将所述第一预设指令发送给服务器，以使所述服务器将接收到的无人机的作业数据存储在公有存储系统；

如果所述数据存储选择指令为第二预设指令，则将所述第二预设指令发送给服务器，以使所述服务器将接收到的无人机的作业数据写入用户的私有存储系统，所述私有存储系统是拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统。

本发明实施例的第五方面是提供一种服务器，包括：通讯接口和处理器；

所述通讯接口用于接收终端设备发送的无人机的作业数据；

所述处理器用于通过所述通讯接口将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中。

本发明实施例的第六方面是提供一种存储系统，包括：通讯接口和处理器；

所述通讯接口用于接收服务器发送的无人机的作业数据，其中，所述服务器为被拒绝读取存储系统中存储的数据的服务器；

所述处理器用于将所述作业数据写入到所述存储系统的目标存储空间中。

本发明实施例的第七方面是提供一种服务器，包括：通讯接口和处理器；

所述通讯接口用于接收数据存储选择指令；

所述处理器用于判断所述数据存储选择指令为第一预设指令或第二预设指令；

如果所述数据存储选择指令为第一预设指令，在所述处理器通过所述通讯接口接收终端设备发送的无人机的作业数据后，通过所述通讯接口将无人机的作业数据存储在公有存储系统；

如果所述数据存储选择指令为第二预设指令，在所述处理器通过所述通讯接口接收终端设备发送的无人机的作业数据后，通过所述通讯接口将无人机的作业数据写入用户的私有存储系统，所述私有存储系统是拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统。

本发明实施例的第八方面是提供一种终端设备，包括：通讯接口和处理器；

所述处理器用于：

检测用户的数据存储选择操作；

当检测到所述操作时，生成数据存储选择指令，所述数据存储选择指令为第一预设指令或第二预设指令；

如果所述数据存储选择指令为第一预设指令，则通过所述通讯接口将所述第一预设指令发送给服务器，以使所述服务器将接收到的无人机的作业数据存储在公有存储系统；

如果所述数据存储选择指令为第二预设指令，则通过所述通讯接口将所述第二预设指令发送给服务器，以使所述服务器将接收到的无人机的作业数据写入用户的私有存储系统，所述私有存储系统是拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统。

本发明实施例的第九方面是提供一种数据的传输系统，包括：

第五方面所述的服务器或第七方面所述的服务器；

第六方面所述的存储系统；以及

第八方面所述的终端设备。

本实施例提供的数据的传输方法、服务器、存储系统、终端设备及系统，通过服务器接收终端设备发送的无人机的作业数据，并将作业数据写入用户提供的私有存储系统，私有存储系统为拒绝该服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统，由于服务器不具备对私有存储系统的完整权限，只能执行向所述存储系统执行写入作业数据的操作，不能执行读取作业数据的操作，因此，服务器无法获取存储在私有存储系统中的数据，从而提高了数据的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的数据的传输系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的数据的传输方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的数据的传输系统的示意图；

图4为本发明另一实施例提供的数据的传输方法的流程图；

图5为本发明另一实施例提供的数据的传输方法的流程图；

图6为本发明另一实施例提供的数据的传输方法的流程图；

图7为本发明另一实施例提供的数据的传输方法的流程图；

图8为本发明另一实施例提供的数据的传输方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的用户界面的示意图；

图10为本发明实施例提供的服务器的结构图；

图11为本发明实施例提供的存储系统的结构图；

图12为本发明另一实施例提供的服务器的结构图；

图13为本发明实施例提供的终端设备的结构图。

附图标记：

11-无人机12-遥控设备13-终端设备

14-基站15-服务器16-远程终端设备

17-公有存储系统18-私有存储系统110-云台

111-拍摄设备100-服务器101-通讯接口

102-处理器1100-存储系统1101-通讯接口

1102-处理器1200-服务器1201-通讯接口

1202-处理器1300-终端设备1301-通讯接口

1302-处理器19-服务器

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，无人机11可以是用户的无人机，所述用户可以是个人用户，也可以是以公司为单位的用户，无人机11通过云台110搭载有拍摄设备111。无人机可以执行用户为其指定的任务，例如，无人机可以执行用户为其指定的电力巡检、安防巡逻、管道巡线、建模测绘等工作，无人机在执行任务过程中，拍摄设备111可实时采集获取图像数据或视频数据。

进一步的，无人机11通过其通信系统将拍摄设备111实时采集获取的图像数据或视频数据发送给地面的遥控设备12，遥控设备12用于控制无人机11飞行，同时，遥控设备12还可以与终端设备13进行通信，终端设备13可以是现场作业人员例如飞手携带的具有通信功能的终端设备，遥控设备12和终端设备13之间的通信方式可以是有线通信，也可以是无线通信。通过遥控设备12与终端设备13通信，遥控设备12将其接收到的无人机11发送的图像数据或视频数据发送给终端设备13，终端设备13是地面终端设备，在实际应用中，具体可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。

或者，无人机11可以直接和终端设备13进行无线通信，例如，无人机11通过其通信系统将拍摄设备111实时采集获取的图像数据或视频数据直接发送给终端设备13。

可选的，无人机11将拍摄设备111实时采集获取的图像数据或视频数据进行编码得到编码后的图像数据或视频数据，并将编码后的图像数据或视频数据发送给地面的遥控设备12，由遥控设备12将编码后的图像数据或视频数据发送给终端设备13。或者，无人机11可以将编码后的图像数据或视频数据直接发送给终端设备13。

终端设备13接收到编码后的图像数据或视频数据后，可以对编码后的图像数据或视频数据进行解码得到解码后的图像数据或视频数据，进一步的，终端设备13还可以将解码后的图像数据或视频数据编码为多种格式的图像数据或视频数据，例如，终端设备13将解码后的图像数据或视频数据编码为rtmp格式的图像数据或视频数据。

进一步的，终端设备13将rtmp格式的图像数据或视频数据通过基站14发送给云平台例如服务器15，服务器15可以是云平台服务方提供的业务服务器，本实施例不限定服务器15的个数。服务器15可以将图像数据或视频数据存储在公有存储系统17中。

可以理解，远程终端设备16可能包括多种设备，例如ios系统的设备、安卓系统的设备等，ios系统的设备和安卓系统的设备可支持的图像数据或视频数据的格式不同，ios系统的设备如苹果手机、苹果电脑等支持hls格式的图像数据或视频数据，安卓系统的设备如使用安卓系统的手机、使用windows系统的电脑等支持rtmp及m3u8格式的图像数据或视频数据。

如果远程终端设备16为ios系统的设备如苹果手机、苹果电脑等，则当服务器15接收到终端设备13发送的rtmp格式的图像数据或视频数据时，还需要将rtmp格式的图像数据或视频数据转换为hls格式的图像数据或视频数据，并将hls格式的图像数据或视频数据存储在公有存储系统17中。进一步的，服务器15生成该hls格式的图像数据或视频数据的观看地址，该观看地址可以是hls格式的图像或视频获取地址。

服务器15可以将该观看地址发送给远程终端设备16，远程终端设备16例如ios系统的设备根据该hls格式的图像或视频获取地址从服务器15中获取hls格式的图像数据或视频数据。

或者，服务器15还可以将该观看地址发送给服务器19，由服务器19将该图像数据或视频数据对应的观看地址发送给远程终端设备16，远程终端设备16例如ios系统的设备根据该hls格式的图像或视频获取地址从服务器15中获取hls格式的图像数据或视频数据。

另外，用户还可以通过远程终端设备16编辑无人机11的航线数据，远程终端设备16将用户编辑完成的无人机11的航线数据发送给服务器15，服务器15进一步将用户编辑完成的无人机11的航线数据存储在公有存储系统17中。或者，无人机11的操控人员，即无人机11的飞手可以在终端设备13上编辑无人机11的航线，并控制无人机11按照编辑的航线飞行，终端设备13可以将航线数据发送给服务器15，服务器15将该航线数据存储在公有存储系统17中。

可以理解，服务器15对公有存储系统17具有完整的权限，例如，服务器15可以访问公有存储系统17的所有存储空间，服务器15可以向公有存储系统17写入数据，也可以读取公有存储系统17中存储的数据，在实际应用中，服务器15和公有存储系统17可以属于同一个云平台服务方或设备提供商。理论上来讲，公有存储系统17中存储的数据是可以被云平台服务方或设备提供商获取的，同时，云平台服务方或设备提供商还有可能泄露公有存储系统17中存储的数据，使得第三方用户也能获取到公有存储系统17中存储的数据。导致公有存储系统17中存储的数据的安全性很低。对于一些无人机的作业数据例如拍摄设备111拍摄的图像数据或视频数据是较为敏感的数据、需要保密，而现有的存储机制无法保证数据的安全性。为了解决该问题，本实施例提供了一种数据的传输方法，以提高数据的安全性，下面将结合具体的实施例对该数据的传输方法进行介绍。

本发明实施例提供一种数据的传输方法。图2为本发明实施例提供的数据的传输方法的流程图。本发明实施例提供的数据的传输方法应用于服务器。如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤s201、接收终端设备发送的无人机的作业数据。

本实施例方法的执行主体可以是如图3所示的服务器15，其中，所述终端设备可以是地面端的终端设备13，也可以为远程终端设备16。

具体地，服务器15可以接收终端设备13发送的无人机的作业数据。可选的，所述作业数据包括与终端设备通讯连接的无人机实时采集获取的数据。可选的，所述无人机实时采集获取的数据包括无人机上的拍摄设备实时采集获取的图像数据。

如图3所示，无人机11在执行用户为其指定的任务时，拍摄设备111实时采集获取图像数据或视频数据，可选的，无人机11将拍摄设备111实时采集获取的图像数据或视频数据进行编码得到编码后的图像数据或视频数据，并将编码后的图像数据或视频数据发送给地面的遥控设备12，由遥控设备12将编码后的图像数据或视频数据发送给终端设备13。或者，无人机11可以将编码后的图像数据或视频数据直接发送给终端设备13。

终端设备13接收到编码后的图像数据或视频数据后，可以对编码后的图像数据或视频数据进行解码得到解码后的图像数据或视频数据，进一步的，终端设备13还可以将解码后的图像数据或视频数据编码为多种格式的图像数据或视频数据，例如，终端设备13将解码后的图像数据或视频数据编码为rtmp格式的图像数据或视频数据。

可以理解，终端设备13与基站14之间可通过多种网络协议进行通信。预设网络协议可为多种网络协议中的一种或几种。终端设备13根据预设网络协议与基站14进行通信，确保编码后的图像数据或视频数据传输的准确性。在某些实施方式中，预设网络协议包括rtmp网络协议。可以理解，rtmp网络协议是一种实时消息传输协议。使用rtmp网络协议进行图像数据或视频数据的传输可以将图像或视频实时传输至服务器15，远程终端设备16也可以实时获取到图像数据或视频数据。

在其他实施例中，所述作业数据包括无人机的航线数据。例如图3所示，无人机11的操控人员，即无人机11的飞手可以在终端设备13上编辑无人机11的航线，并控制无人机11按照编辑的航线飞行，终端设备13可以将航线数据发送给服务器15，具体地，终端设备13可以通过基站14向服务器15发送无人机11的航线数据。或者，无人机11的用户还可以通过远程终端设备16编辑无人机11的航线数据，远程终端设备16将用户编辑完成的无人机11的航线数据发送给服务器15，服务器15进一步将用户编辑完成的无人机11的航线数据发送给终端设备13，终端设备13将用户编辑完成的无人机11的航线数据发送给遥控设备12，以使遥控设备12根据用户编辑完成的无人机11的航线数据控制无人机11飞行。可选的，在无人机11作业的过程中，无人机11的航线数据是可以不断更新变化的。

步骤s202、将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中。

在本实施例中，当服务器15接收到无人机的作业数据后，服务器15将无人机的作业数据存储在私有存储系统18中，私有存储系统18为拒绝该服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统。私有存储系统18可以是用户提供或者申请的存储系统，服务器15和私有存储系统18属于不同的服务提供商或设备提供商，用户可以对所述存储系统进行配置，配置服务器能向存储系统写入数据，但是拒绝服务器读取存储在所述存储系统上的数据。这样，服务器15对私有存储系统18不具有完整的权限，例如，服务器15只能向私有存储系统18写入数据，而不能对存储在私有存储系统18中的数据进行读取。私有存储系统18拒绝服务器15对存储在私有存储系统18中的数据进行读取。服务器15只能将其接收到的无人机的作业数据写入私有存储系统18中。

可选的，所述将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中，包括如下几种可行的实现方式：

一种可行的实现方式是：将所述接收到的作业数据写入到存储系统的预设存储区域中，其中，所述预设存储区域为拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中的存储区域。由于私有存储系统18是用户提供或者申请的，而非服务器15的服务提供商或设备提供商提供的，因此，私有存储系统18的账户名和密码(account&key，简称ak值)由用户保管，其他人无法查看。服务器15无法访问私有存储系统18的所有存储空间。服务器15可以将其接收到的无人机的作业数据写入私有存储系统18中的预设存储区域，预设存储区域是私有存储系统18中拒绝服务器15对存储在预设存储区域中的数据进行读取的存储区域。

另一种可行的实现方式是：将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的所述作业数据进行读取的存储系统中。可选的，服务器15将其接收到的无人机的作业数据写入私有存储系统18后，私有存储系统18拒绝服务器15对存储在私有存储系统18中的该作业数据进行读取，而且可以拒绝服务器15对存储在私有存储系统18中存储的其他作业数据进行读取。

本实施例通过服务器接收终端设备发送的无人机的作业数据，并将作业数据写入用户提供的私有存储系统，私有存储系统为拒绝该服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统，由于服务器不具备对私有存储系统的完整权限，只能执行向所述存储系统执行写入作业数据的操作，不能执行读取作业数据的操作，因此，服务器无法获取存储在私有存储系统中的数据，从而提高了数据的安全性。

本发明实施例提供一种数据的传输方法。图4为本发明另一实施例提供的数据的传输方法的流程图。如图4所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：

步骤s401、接收终端设备发送的无人机的作业数据。

步骤s401的具体原理和实现方式均与步骤s201一致，此处不再赘述。

步骤s402、获取所述存储系统的账户信息。

可选的，所述账户信息为用户配置的存储系统的子账户名和子密码。

在本实施例中，用户可以配置私有存储系统18的账户信息，例如子账户名和子密码。另外，用户还可以配置服务器15对子账户的只写权限。可选的，用户可以通过地面终端设备或者远程终端设备向服务器15注册账户信息，服务器15可以将账户信息保存起来，该账户信息可以包括用户信息、无人机信息、子账户名和子密码、以及只写权限。其中，用户信息具体可以是用户的相关信息，无人机信息具体可以是无人机的序列号、出厂信息等。

当服务器15接收到无人机的作业数据时，查询用户向服务器15注册的账户信息。

步骤s403、根据所述账户信息，将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中。

服务器15根据用户向其注册的账户信息，将其接收到的无人机的作业数据写入私有存储系统18中。例如，服务器15根据账户信息中的子账户名和子密码确定私有存储系统18的地址信息，并根据所述地址信息将其接收到的无人机的作业数据写入私有存储系统18的子账户中。服务器15在获取到账户信息中的只写权限信息后，即可以知道私有存储系统18是拒绝其读取存储在其中的数据的存储系统。

在其他实施例中，所述账户信息包括存储指示信息，所述存储指示信息用于指示服务器将无人机的作业数据存入所述存储系统中。相应的，所述根据所述账户信息，将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中，包括：根据所述存储指示信息，将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中。

具体的，用户向服务器15注册的账户信息还可以包括存储指示信息，存储指示信息用于指示服务器15将无人机的作业数据存入私有存储系统18中。用户可以根据无人机的作业数据的安全等级，在账户信息中选择性的设置该存储指示信息，例如，如果无人机的作业数据的安全等级较高、属于敏感需保密数据，则用户可以在账户信息中设置该存储指示信息。当服务器15接收到无人机的作业数据时，查询用户在服务器15或公有存储系统17上注册的账户信息，并根据账户信息中的该存储指示信息，将其接收到的无人机的作业数据写入私有存储系统18中。如果无人机的作业数据的安全等级较低、属于不敏感数据，则用户可以在账户信息中不设置该存储指示信息。可选的，在用户不设置存储指示信息的情况下，当服务器15接收到无人机的作业数据时，将其接收到的无人机的作业数据写入公有存储系统17中。

本实施例通过服务器接收终端设备发送的无人机的作业数据，并根据私有存储系统的账户信息，将其接收到的无人机的作业数据写入私有存储系统中，进一步提高了数据存储的安全性。

本发明实施例提供一种数据的传输方法。图5为本发明另一实施例提供的数据的传输方法的流程图。本发明实施例提供的数据的传输方法应用于存储系统。如图5所示，本发明实施例提供的数据的传输方法，可以包括：

步骤s501、接收服务器发送的无人机的作业数据，其中，所述服务器为被拒绝读取存储系统中存储的数据的服务器。

本实施例方法的执行主体可以是如图3所示的私有存储系统18。私有存储系统18可以是由一个或多个服务器构成的存储系统，还可以是由分布式服务器集群构成的存储系统。

当服务器15接收到无人机的作业数据后，服务器15将无人机的作业数据存储在私有存储系统18中，私有存储系统18为拒绝该服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统。私有存储系统18可以是用户提供或申请的存储系统，服务器15和私有存储系统18属于不同的服务提供商或设备提供商。

可选的，所述服务器为被拒绝读取存储系统中存储的无人机的作业数据的服务器。具体的，服务器15为被拒绝读取私有存储系统18中存储的无人机的作业数据的服务器。

可选的，所述作业数据包括无人机实时采集获取的数据。可选的，所述无人机实时采集获取的数据包括无人机上的拍摄设备实时采集获取的图像数据。如图3所示，无人机11在执行用户为其指定的任务时，拍摄设备111实时采集获取图像数据或视频数据，拍摄设备111实时采集获取的图像数据或视频数据可以作为无人机的一种工作数据。

在其他实施例中，所述作业数据包括无人机的航线数据。例如图3所示，遥控设备12或无人机11可预先存储有航线数据，以使无人机11能够按照预设航线飞行，遥控设备12或无人机11可将该航线数据发送给终端设备13，终端设备13还可以通过基站14向服务器15发送无人机11的航线数据。或者，无人机11的用户还可以通过远程终端设备16编辑无人机11的航线数据，远程终端设备16将用户编辑完成的无人机11的航线数据发送给服务器15，服务器15进一步将用户编辑完成的无人机11的航线数据发送给终端设备13，终端设备13将用户编辑完成的无人机11的航线数据发送给遥控设备12，以使遥控设备12根据用户编辑完成的无人机11的航线数据控制无人机11飞行。可选的，在无人机11作业的过程中，无人机11的航线数据是可以不断更新变化的。

步骤s502、将所述作业数据写入到所述存储系统的目标存储空间中。

当私有存储系统18接收到服务器15发送的无人机的作业数据后，将该作业数据写入私有存储系统18的目标存储空间中，该目标存储空间可以是私有存储系统18中预设的存储区域，该预设的存储区域可用于存储该用户的无人机的作业数据。

本实施例通过私有存储系统接收服务器发送的无人机的作业数据，服务器只能向私有存储系统写入数据，而被拒绝读取私有存储系统中存储的数据，由于服务器不具备对私有存储系统的完整权限，只能执行向所述存储系统执行写入作业数据的操作，不能执行读取作业数据的操作，因此，服务器无法获取存储在私有存储系统中的数据，从而提高了数据的安全性。

本发明实施例提供一种数据的传输方法。图6为本发明另一实施例提供的数据的传输方法的流程图。本发明实施例提供的数据的传输方法应用于服务器。如图6所示，本发明实施例提供的数据的传输方法，可以包括：

步骤s601、接收数据存储选择指令。

本实施例方法的执行主体可以是如图3所示的服务器15。在本实施例中，终端设备13可以通过基站14向服务器15发送数据存储选择指令，另外，远程终端设备16也可以向服务器15发送数据存储选择指令。此外，还可以是其他设备向服务器15发送数据存储选择指令，只要其他设备能够检测到用户的数据存储选择操作，并根据用户的数据存储选择操作生成该数据存储选择指令，并将该数据存储选择指令发送给服务器15即可。

该数据存储选择指令用于指示服务器15将无人机的作业数据存储在私有存储系统18或公有存储系统17。可选的，数据存储选择指令具体可以是第一预设指令或第二预设指令，第一预设指令用于指示服务器15将无人机的作业数据存储在公有存储系统17。第二预设指令用于指示服务器15将无人机的作业数据存储在私有存储系统18。

可以理解，服务器15对公有存储系统17具有完整的权限，例如，服务器15可以访问公有存储系统17的所有存储空间，服务器15可以向公有存储系统17写入数据，也可以读取公有存储系统17中存储的数据，在实际应用中，服务器15和公有存储系统17可以属于同一个云平台服务方或设备提供商。

私有存储系统18为拒绝服务器15对存储在其中的数据进行读取的存储系统。私有存储系统18可以是用户提供的存储系统，服务器15和私有存储系统18属于不同的服务提供商或设备提供商。

步骤s602、如果所述数据存储选择指令为第一预设指令，在接收终端设备发送的无人机的作业数据后，将无人机的作业数据存储在公有存储系统。

如果无人机的作业数据的安全等级较低、属于不敏感数据，终端设备13或远程终端设备16向服务器15发送的数据存储选择指令为第一预设指令。当服务器15接收到终端设备13发送的无人机的拍摄设备拍摄的图像数据或视频数据时，服务器15将该图像数据或视频数据存储在公有存储系统17。或者，当服务器15接收到终端设备13或远程终端设备16发送的无人机的航线数据时，服务器15将该航线数据存储在公有存储系统17。

步骤s603、如果所述数据存储选择指令为第二预设指令，在接收所述终端设备发送的无人机的作业数据后，将无人机的作业数据写入用户的私有存储系统，所述私有存储系统是拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统。

如果无人机的作业数据的安全等级较高、属于敏感需保密数据，则终端设备13或远程终端设备16向服务器15发送的数据存储选择指令为第二预设指令。当服务器15接收到终端设备13发送的无人机的拍摄设备拍摄的图像数据或视频数据时，服务器15将该图像数据或视频数据存储在私有存储系统18。或者，当服务器15接收到终端设备13或远程终端设备16发送的无人机的航线数据时，服务器15将该航线数据存储在私有存储系统18。

可选的，所述将无人机的作业数据写入用户的私有存储系统，包括如下几种可行的实现方式：

一种可行的实现方式是：将无人机的作业数据写入用户的私有存储系统的预设存储区域中，其中，所述预设存储区域为拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的私有存储系统中的存储区域。例如，服务器15可以将其接收到的无人机的作业数据写入私有存储系统18中的预设存储区域，预设存储区域是私有存储系统18中拒绝服务器15对存储在预设存储区域中的数据进行读取的存储区域。

另一种可行的实现方式是：将无人机的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的所述作业数据进行读取的私有存储系统中。可选的，服务器15将其接收到的无人机的作业数据写入私有存储系统18后，私有存储系统18拒绝服务器15对存储在私有存储系统18中的该作业数据进行读取。

可选的，所述作业数据包括与终端设备通讯连接的无人机实时采集获取的数据。具体的，所述无人机实时采集获取的数据包括无人机上的拍摄设备实时采集获取的图像数据。

在其他实施例中，所述作业数据包括无人机的航线数据。

本实施例通过服务器接收数据存储选择指令，并根据数据存储选择指令将无人机的作业数据选择性的存储在公有存储系统或私有存储系统，在提高数据存储安全性的同时提高了数据存储的灵活性。

本发明实施例提供一种数据的传输方法。图7为本发明另一实施例提供的数据的传输方法的流程图。本发明实施例提供的数据的传输方法应用于服务器。如图7所示，在图6所示实施例的基础上，该方法可以包括：

步骤s701、接收数据存储选择指令。

步骤s701的具体原理和实现方式均与步骤s601一致，此处不再赘述。

步骤s702、如果所述数据存储选择指令为第一预设指令，在接收终端设备发送的无人机的作业数据后，将无人机的作业数据存储在公有存储系统。

步骤s702的具体原理和实现方式均与步骤s602一致，此处不再赘述。

步骤s703、如果所述数据存储选择指令为第二预设指令，在接收所述终端设备发送的无人机的作业数据后，获取所述私有存储系统的账户信息，根据所述账户信息，将所述无人机的作业数据写入用户的私有存储系统。

如果无人机的作业数据的安全等级较高、属于敏感需保密数据，则终端设备13或远程终端设备16向服务器15发送的数据存储选择指令为第二预设指令。当服务器15接收到终端设备13发送的无人机的拍摄设备拍摄的图像数据或视频数据时，服务器15获取私有存储系统18的账户信息，用户可以将私有存储系统18的账户信息向服务器15注册。可选的，所述账户信息为用户配置的私有存储系统的子账户名和子密码。进一步的，服务器15根据私有存储系统18的子账户名和子密码，将该图像数据或视频数据存储在私有存储系统18。

或者，当服务器15接收到终端设备13或远程终端设备16发送的无人机的航线数据时，服务器15获取私有存储系统18的账户信息，进一步根据私有存储系统18的子账户名和子密码，将该航线数据存储在私有存储系统18。

本实施例通过服务器接收数据存储选择指令，并根据数据存储选择指令将无人机的作业数据选择性的存储在公有存储系统或私有存储系统，在提高数据存储安全性的同时提高了数据存储的灵活性，另外，如果数据存储选择指令指示服务器将无人机的作业数据存储在私有存储系统，当服务器接收到无人机的作业数据时，根据私有存储系统的账户信息将无人机的作业数据存储在私有存储系统，进一步提高了数据存储的安全性。

本发明实施例提供一种数据的传输方法。图8为本发明另一实施例提供的数据的传输方法的流程图。本发明实施例提供的数据的传输方法应用于终端设备。如图8所示，该方法包括：

步骤s801、检测用户的数据存储选择操作。

本实施例方法的执行主体可以是如图3所示的终端设备13或远程终端设备16。用户可以通过终端设备13或远程终端设备16对存储无人机的作业数据的存储系统进行选择。例如，终端设备13或远程终端设备16上安装有应用程序，该应用程序对应有用户界面，用户可以通过对该用户界面进行操作以选择存储无人机的作业数据的存储系统。该应用程序可检测用户的数据存储选择操作。例如，该用户界面上设置有滑动按钮，数据存储选择操作可以是对该滑动按钮进行滑动操作。如图9所示，当该滑动按钮被滑动到左端时，表示存储无人机的作业数据的存储系统是公有存储系统；当该滑动按钮被滑动到右端时，表示存储无人机的作业数据的存储系统是私有存储系统。此处只是示意性说明，并不限定具体的用户界面，以及数据存储选择操作的形式。

步骤s802、当检测到所述操作时，生成数据存储选择指令，所述数据存储选择指令为第一预设指令或第二预设指令。

当该应用程序检测到用户对该滑动按钮进行了滑动操作时，生成数据存储选择指令。所述数据存储选择指令为第一预设指令或第二预设指令。可选的，当该应用程序检测到用户将该滑动按钮滑动到了左端时，生成第一预设指令。当该应用程序检测到用户将该滑动按钮滑动到了右端时，生成第二预设指令。

步骤s803、如果所述数据存储选择指令为第一预设指令，则将所述第一预设指令发送给服务器，以使所述服务器将接收到的无人机的作业数据存储在公有存储系统。

当该应用程序检测到用户将该滑动按钮滑动到了左端时，生成第一预设指令，并将第一预设指令发送给服务器15，当服务器15接收到无人机的作业数据时，将无人机的作业数据存储在公有存储系统17。

步骤s804、如果所述数据存储选择指令为第二预设指令，则将所述第二预设指令发送给服务器，以使所述服务器将接收到的无人机的作业数据写入用户的私有存储系统，所述私有存储系统是拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统。

当该应用程序检测到用户将该滑动按钮滑动到了右端时，生成第二预设指令，并将第二预设指令发送给服务器15，当服务器15接收到无人机的作业数据时，将无人机的作业数据存储在私有存储系统18。

此外，还可以是其他设备向服务器15发送数据存储选择指令，只要其他设备能够检测到用户的数据存储选择操作，并根据用户的数据存储选择操作生成该数据存储选择指令，并将该数据存储选择指令发送给服务器15即可。

在其他实施例中，该方法还包括：向所述服务器发送无人机的作业数据。

可选的，所述作业数据包括与所述终端设备通讯连接的无人机实时采集获取的数据。具体的，所述无人机实时采集获取的数据包括无人机上的拍摄设备实时采集获取的图像数据。

在其他实施例中，所述作业数据包括无人机的航线数据。

例如，终端设备13可以向服务器15发送无人机的拍摄设备拍摄的图像数据或视频数据，或者无人机的航线数据。远程终端设备16可以向服务器15发送无人机的航线数据。

本实施例通过终端设备检测用户的数据存储选择操作，并根据数据存储选择操作生成数据存储选择指令，并将数据存储选择指令发送给服务器，以使服务器根据数据存储选择指令将无人机的作业数据选择性的存储在公有存储系统或私有存储系统，在提高数据存储安全性的同时提高了数据存储的灵活性。

本发明实施例提供一种服务器。图10为本发明实施例提供的服务器的结构图，如图10所示，服务器100包括通讯接口101和处理器102。通讯接口101用于接收终端设备发送的无人机的作业数据；处理器102用于通过通讯接口101将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中。

可选的，处理器102通过通讯接口101将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中时，具体用于：通过通讯接口101将所述接收到的作业数据写入到存储系统的预设存储区域中，其中，所述预设存储区域为拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中的存储区域。

可选的，处理器102通过通讯接口101将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中时，具体用于：通过通讯接口101将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的所述作业数据进行读取的存储系统中。

可选的，所述作业数据包括与终端设备通讯连接的无人机实时采集获取的数据。

可选的，所述无人机实时采集获取的数据包括无人机上的拍摄设备实时采集获取的图像数据。

可选的，所述作业数据包括无人机的航线数据。

可选的，处理器102还用于：获取所述存储系统的账户信息；处理器102通过通讯接口101将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中时，具体用于：根据所述账户信息，通过通讯接口101将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中。

可选的，所述账户信息为用户配置的存储系统的子账户名和子密码。

可选的，所述账户信息包括存储指示信息，所述存储指示信息用于指示服务器将无人机的作业数据存入所述存储系统中；相应的，处理器102根据所述账户信息，通过通讯接口101将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中时，具体用于：根据所述存储指示信息，通过通讯接口101将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中。

本发明实施例提供的服务器的具体原理和实现方式均与图2、图3、图4所示实施例类似，此处不再赘述。

本实施例通过服务器接收终端设备发送的无人机的作业数据，并将作业数据写入用户提供的私有存储系统，私有存储系统为拒绝该服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统，由于服务器不具备对私有存储系统的完整权限，只能执行向所述存储系统执行写入作业数据的操作，不能执行读取作业数据的操作，因此，服务器无法获取存储在私有存储系统中的数据，从而提高了数据的安全性。通过服务器接收终端设备发送的无人机的作业数据，并根据私有存储系统的账户信息，将其接收到的无人机的作业数据写入私有存储系统中，进一步提高了数据存储的安全性。

本发明实施例提供一种存储系统。图11为本发明实施例提供的存储系统的结构图；如图11所示，存储系统1100包括通讯接口1101和处理器1102。通讯接口1101用于接收服务器发送的无人机的作业数据，其中，所述服务器为被拒绝读取存储系统中存储的数据的服务器；处理器1102用于将所述作业数据写入到所述存储系统的目标存储空间中。

可选的，所述服务器为被拒绝读取存储系统中存储的无人机的作业数据的服务器。

可选的，所述作业数据包括无人机实时采集获取的数据。

可选的，所述无人机实时采集获取的数据包括无人机上的拍摄设备实时采集获取的图像数据。

可选的，所述作业数据包括无人机的航线数据。

本发明实施例提供的存储系统的具体原理和实现方式均与图5所示实施例类似，此处不再赘述。

本实施例通过私有存储系统接收服务器发送的无人机的作业数据，服务器只能向私有存储系统写入数据，而被拒绝读取私有存储系统中存储的数据，由于服务器不具备对私有存储系统的完整权限，只能执行向所述存储系统执行写入作业数据的操作，不能执行读取作业数据的操作，因此，服务器无法获取存储在私有存储系统中的数据，从而提高了数据的安全性。

本发明实施例提供一种服务器。图12为本发明另一实施例提供的服务器的结构图；如图12所示，服务器1200包括：通讯接口1201和处理器1202。通讯接口1201用于接收数据存储选择指令；处理器1202用于判断所述数据存储选择指令为第一预设指令或第二预设指令；如果所述数据存储选择指令为第一预设指令，在处理器1202通过通讯接口1201接收终端设备发送的无人机的作业数据后，通过通讯接口1201将无人机的作业数据存储在公有存储系统；如果所述数据存储选择指令为第二预设指令，在处理器1202通过通讯接口1201接收终端设备发送的无人机的作业数据后，通过通讯接口1201将无人机的作业数据写入用户的私有存储系统，所述私有存储系统是拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统。

可选的，处理器1202通过通讯接口1201将无人机的作业数据写入用户的私有存储系统时，具体用于：通过通讯接口1201将无人机的作业数据写入用户的私有存储系统的预设存储区域中，其中，所述预设存储区域为拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的私有存储系统中的存储区域。

可选的，处理器1202通过通讯接口1201将无人机的作业数据写入用户的私有存储系统时，具体用于：通过通讯接口1201将无人机的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的所述作业数据进行读取的私有存储系统中。

可选的，所述作业数据包括与终端设备通讯连接的无人机实时采集获取的数据。

可选的，所述无人机实时采集获取的数据包括无人机上的拍摄设备实时采集获取的图像数据。

可选的，所述作业数据包括无人机的航线数据。

可选的，处理器1202还用于：获取所述私有存储系统的账户信息；处理器1202通过通讯接口1201将无人机的作业数据写入用户的私有存储系统时，具体用于：根据所述账户信息，通过通讯接口1201将所述无人机的作业数据写入用户的私有存储系统。

可选的，所述账户信息为用户配置的私有存储系统的子账户名和子密码。

本发明实施例提供的服务器的具体原理和实现方式均与图6或图7所示实施例类似，此处不再赘述。

本实施例通过服务器接收数据存储选择指令，并根据数据存储选择指令将无人机的作业数据选择性的存储在公有存储系统或私有存储系统，在提高数据存储安全性的同时提高了数据存储的灵活性；另外，如果数据存储选择指令指示服务器将无人机的作业数据存储在私有存储系统，当服务器接收到无人机的作业数据时，根据私有存储系统的账户信息将无人机的作业数据存储在私有存储系统，进一步提高了数据存储的安全性。

本发明实施例提供一种终端设备。图13为本发明实施例提供的终端设备的结构图；如图13所示，终端设备1300包括：通讯接口1301和处理器1302。处理器1302用于：检测用户的数据存储选择操作；当检测到所述操作时，生成数据存储选择指令，所述数据存储选择指令为第一预设指令或第二预设指令；如果所述数据存储选择指令为第一预设指令，则通过通讯接口1301将所述第一预设指令发送给服务器，以使所述服务器将接收到的无人机的作业数据存储在公有存储系统；如果所述数据存储选择指令为第二预设指令，则通过通讯接口1301将所述第二预设指令发送给服务器，以使所述服务器将接收到的无人机的作业数据写入用户的私有存储系统，所述私有存储系统是拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统。

可选的，通讯接口1301还用于：向所述服务器发送无人机的作业数据。

可选的，所述作业数据包括与所述终端设备通讯连接的无人机实时采集获取的数据。

可选的，所述无人机实时采集获取的数据包括无人机上的拍摄设备实时采集获取的图像数据。

可选的，所述作业数据包括无人机的航线数据。

本发明实施例提供的终端设备的具体原理和实现方式均与图8或图9所示实施例类似，此处不再赘述。

本实施例通过终端设备检测用户的数据存储选择操作，并根据数据存储选择操作生成数据存储选择指令，并将数据存储选择指令发送给服务器，以使服务器根据数据存储选择指令将无人机的作业数据选择性的存储在公有存储系统或私有存储系统，在提高数据存储安全性的同时提高了数据存储的灵活性。

本发明实施例提供一种数据的传输系统。该数据的传输系统包括如图10所示的服务器100，或图12所示的服务器1200，图11所示的存储系统1100，以及图13所示的终端设备1300。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。