管理状态帧的丢失的多路复用网络的制作方法

本发明涉及多路复用网络的领域，尤其是工业安装中和机动车辆中使用的网络。可涉及can(即“controllerareanetwork(控制器局域网络)”的首字母缩合词)类型的网络或lin(即“localinterconnectednetwork(局域互联网络)”的首字母缩合词)类型的网络。

背景技术：

在这些网络中，不同的构件通过连接总线彼此连结。这些构件包括管理构件(或主构件)，所述主构件确定了其它构件(称作从构件)的有限状态。所述有限状态理解成与构件的生命阶段有关的状态，尤其是例如正常运行状态和休眠状态(étatdeveille)。该状态控制由网络总线上的命令帧操作。然而，在网络故障的情况下，这些帧不再流通。与主构件不同的其它构件由此不再接收所述构件的状态控制帧。在没有接收到该帧的情况下，这些构件中的一些碰到经中断供电，所述经中断供电可引起功能故障，尤其是例如数据丢失和/或在非标称位置处不可动的执行器。这可涉及雨刮器在挡风玻璃中央处不可动。

经公开的专利文件fr2852755a1涉及一种用于管理多路复用网络状态的系统。在该系统中，主构件发射状态帧，所述状态帧限定了从构件的状态(在休眠状态、唤醒状态(étatderéveil)、正常运行状态、待机状态(étatdemiseenveille)或停止网络上的通讯的状态之中)。设置使在没接收到状态帧的情况下使从构件中的至少一个可转换到降级运行模式。所述构件可为自动供电类型(类型1，也就是说，在没有状态控制帧的情况下继续运行)的构件以及具有经中断供电的类型(类型3，也就是说，由主构件根据总线状态供电)的构件。然而，在该教导中未详述经降级模式。此外，当由总线的供电消失时，具有经中断供电的该类型的构件转换到休眠模式。因此，该教导未设置使该类型的构件可在强行待机时处于有故障构造的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上文涉及的技术的状态的缺点中的至少一个。更具体地，本发明的目的在于在网络故障时限制多路复用网络的一些构件的故障。

本发明旨在提供一种尤其用于机动车辆的管理多路复用网络的方法，所述网络包括管理构件和至少一个从构件，所述至少一个从构件被根据网络的状态供电，所述状态中的有限状态在正常运行状态和休眠状态之中并且通过由所述管理构件发射的状态控制帧控制；其特征在于，所述方法包括以下步骤：检测所述网络的即将发生的供电故障；以及在所述检测的结果为存在时，对于所述从构件，转换到中断所述构件的供电的准备状态。

根据本发明的有利模式，中断供电的准备状态包括对所述构件的数据的存保(sauvegarde)。

根据本发明的有利模式，中断供电的准备状态包括使由所述构件控制的一个或多个执行器定位成处于中性位置。

根据本发明的有利模式，中断供电的准备状态包括在屏类型的功能构件上显示与所述中断有关的信息。

根据本发明的有利模式，对于即将发生的网络供电故障的检测与由功能构件接收的状态控制帧的丢失对应。

根据本发明的有利模式，在由所述从构件接收的状态控制帧的丢失达大于预确定值的时间段之后，转换到中断供电的准备状态，所述预确定值优选地大于0.3秒并且/或者小于5秒。

根据本发明的有利模式，所述从构件中的一个或至少一个的有限状态还包括待机状态和唤醒状态。

根据本发明的有利模式，所述网络是can(控制器局域网络)，lin(局域互联网络)或lvdsbidir(双向低压差分信号)类型的。

本发明还旨在提供一种电脑程序，所述电脑程序包括程序代码指令，所述程序代码指令用于在所述程序被执行在电脑上时执行根据本发明的方法的步骤。所述电脑有利地作为车辆的管理系统的一部分。

本发明还旨在提供一种机动车辆，所述机动车辆包括多路复用网络，所述多路复用网络具有管理构件和至少一个从构件，所述至少一个从构件被根据网络的状态供电，所述状态中的有限状态在正常运行状态和休眠状态之中并且通过由所述管理构件发射的状态控制帧控制；其特征在于，所述网络构造用于执行根据本发明所述的方法。

本发明的措施是有益处的，因为所述措施能够在网络故障时避免从构件的突然停止。网络故障的后果由此被最小化。

附图说明

通过阅读详细说明和附图，本发明的其它特性和优点将更加清楚，在所述附图中：

-图1示意性地示出了符合本发明的多路复用网络的架构；

-图2是符合本发明的网络的构件的状态图；

-图3是符合本发明的网络的构件的运行逻辑图。

具体实施方式

图1示意性地示出了符合本发明的多路复用网络。网络2包括管理构件4(称作主设备(“manager(管理者)”))，所述管理构件与从构件6通过通讯总线8联接。所述管理构件和所述从构件中的每个包括微控制器类型的电子控制单元(ecu1、ecu2、ecun，其中ecu是“electroniccontrolunit(电子控制单元)”的首字母缩合词))，所述电子控制单元能够管理与其它构件的经由通讯总线8的二进制通讯。所述通讯总线可为can(即“controllerareanetwork(控制器区域网络)”的首字母缩合词)、lin(即“localinterconnectednetwork(局域互联网络)”的首字母缩合词)又或lvdsbidir(即“lowvoltagedifferentialsignalingbidirectional(双向低压差分信号)”的首字母缩合词)类型的。作为主设备的管理构件4以及作为从设备的构件使得所述管理构件4能够确定所述从构件6的状态。为此，所述管理构件向网络上发射状态帧，这些帧由从构件接收并且确定这些构件需采用的生命阶段的状态。在这些状态之中，可考虑正常运行状态和休眠状态。这些状态还可考虑待机状态和唤醒状态。

对于所述从构件，所述构件中的一些可为永久供电的第一类型的，其它构件可为供电经转换的第二类型的。无论网络的状态如何，一个或多个第一类型的构件被永久地供电。所述构件可涉及用于需始终确保的安全功能的构件。相反地，一个或多个第二类型的构件由主构件根据网络的状态供电。这意味着在网络故障的情况下，所述构件可不再被供电并因此突然停止。

图2是符合本发明的第二类型的构件的状态图。尤其是在经由网络给所述构件供电之后，可达到正常状态(normal(正常))10。基于该状态10，所述构件可在接收到由管理构件(4，图1)发射的对应的帧之后转换到休眠状态(go_to_sleep(进入休眠))12。总是基于该正常状态10，所述构件还可在由所涉及(enquestion)的构件接收的控制帧(所述控制帧由管理构件(4，图1)发射)的丢失之后转换到中断供电的准备状态(limp_home_mode(跛行回家模式))14。该状态可包括不同的动作，所述动作尤其例如为在处理过程中用于存储数据的动作和/或对于一个或多个执行器的朝向一个或多个中性位置或标称位置的控制。作为示例，所述动作可涉及对于以输入到导航系统gps(全球定位系统)中为目的地的数据的存储。所述动作还可涉及一个或多个雨刮器的朝向不妨碍驾驶员视线的一个或多个标称位置的移动。

由一个或多个第二类型的从构件接收的状态帧的丢失事实上预示着网络故障和因此预示着即将发生的供电故障。

所述帧包括两个字段(champs)：

-称作header(标头)的第一字段，所述第一字段由主设备发送到从设备，

-称作response(响应)的第二字段，所述第二字段由数据生成器发送，在命令帧的情况下，所述数据生成器为主设备，而在状态帧的情况下，所述数据生成器为从设备。

由于构造数据，所述主设备知晓存在于网络上的从设备。所述主设备因此知晓哪些从设备正常地存在于网络上。

因此，当主设备发送状态帧的header时并且当从设备不生成字段response时，所述主设备使计数器增量。当计数器达到最大化值时，所涉及的从设备声明不存在检测到未接收到状态帧。

向中断供电的准备状态的转换还可包括在屏类型的功能构件上显示与所述中断有关的信息。

图3是示出了按照图2中的图形状态的第二类型的构件的运行逻辑的逻辑图。该图包括用于检验对状态帧的接收的第一步骤16(commande_phase_vie(对生命阶段的控制))。在接收到该帧的情况下，在步骤18和步骤22中检测到所述接收，以便接下来分别转换到与步骤20和24对应的状态。运行逻辑还包括用于检验未接收到状态帧(commande_phase_vie)长达大于预确定值t0的时间段的步骤26以及当该条件被满足时的用于使所述构件转换到中断供电的准备状态limp_home_mode(跛行回家模式)的步骤28。值t0可在0.3秒与5秒之间。如果状态帧在该时间段期满之前返回，则所述构件保持处于原始状态或根据接收到的帧转换到另一状态。该逻辑循环运行，以便可在任意时刻上改变状态，尤其是转换到中断供电的准备状态。

图2和图3示出了除了中断供电的准备状态之外的两个状态normal(正常)和go_to_sleep(进入休眠)。然而注意到，还可设置其它状态(尤其是例如待机状态和唤醒状态)。

多路复用网络中的第二类型(也就是说，具有经转换供电类型)的构件的使用从耗电角度和布线角度来看是有益处的。事实上，这些构件可置于休眠状态以便使所述构件的耗电最小化。此外，这些构件潜在地不需要特定用于给所述构件供电的布线。对于这些构件，向中断供电的准备状态转换的可能性能够限制网络故障的不良后果，主要在于所涉及的构件准备中断自身的供电。这避免了当所涉及的构件在运行时失去电压时的突然中断的不愉快。