包括两个升降机的缓冲存储和物件排序的系统的制作方法

本发明的领域是物流领域。

更具体地说，本发明涉及一种缓冲存储和负载排序的系统，其被配置成接收来自至少一个外部单元(例如自动化存储/卸除仓库)的未排序负载且将排序负载供应到至少一个准备站。表述“供应排序负载”是指在递送约束条件下供应包括呈所要顺序次序的负载的至少一个序列。

本发明可应用于任何类型的准备站，且尤其但非排他性地可应用于：

-客户订单准备站(也被称为“选取站”)，其中通过从存储容器(也被称为“负载源”)选取物件或货物来完成准备：操作者(或机器人)接收选取清单(纸上、终端屏幕上、呈语音形式或呈计算机任务形式(当为机器人时)等)。对于待运送的每个包裹(也被称为“运送容器”或“目标负载”)，此清单告知操作者或机器人其必须收集在存储容器中且归并到待运送包裹中的每种类型的物件或货物的量；和

-自身含有物件的存储容器(也被称为“源负载”)货盘化运输站：操作者(或机器人)接收选取清单(纸上、计算机屏幕上、呈语音形式、呈计算机任务形式(当为机器人时)等。对于待运送的每个货盘(也被称为“运送容器”或“目标负载”)，此清单告知操作者或机器人其必须收集且卸载到待运送货盘上的每种类型的存储容器(例如纸箱)的量。

背景技术：

现在参考图1，呈现用于准备客户订单的自动化存储系统的已知配置的实例的俯视图，所述自动化存储系统包括：

·自动化存储/卸除仓库7，其包括若干组(在此实例中为两组)，每组由通道7a、7a'形成，所述通道7a、7a'在任一侧上对具有若干重叠的堆叠层的存储架7b、7c、7b'、7c'进行馈给；

·一组输送机，其将源负载从自动化仓库7一直带到准备站，且反之亦然。在图1的实例中，可辨识出：

ο对于前向或出站操作(即，从自动化仓库7一直到准备站)，输送机被标记为9a和9a'(每通道一个)以及6和8；和

ο对于返回操作(即，从准备站一直到自动化仓库7)，输送机被标记为8'、6'以及9b和9b'(每通道一个)；在此实例中，输送机6'和8'重叠在输送机6和8上。

·若干客户订单准备站10a到10f，每个站由操作者1a到1f占用且垂直于被标记为8和8'的输送机延伸；和

·管理系统(也被称为管理单元)，其为基于计算机的中心管理系统，负责管理整个系统(自动化存储/卸除仓库7、一组输送机6、6'、8、8'、9a、9a'、9b和9b'以及准备站10a到10f)。

管理系统还管理与每个运送容器(目标负载)相关联的客户订单清单且因此管理形成此清单的客户订单线的顺序次序，所述顺序次序随存储容器(源负载)在仓库中的位置、自动化仓库7的台车和升降机的可用性以及在准备站处待准备的一个接一个的不同运送容器的物件和货物方面的要求而变。此操作的目的是优化运送容器的移动和准备时间，且确保运送容器与对应存储容器(含有与此存储容器相关联的客户订单清单中所指示的货物)到达准备站之间的同步性。

在图1的实例中，每个准备站包括两个输送机线路：用于存储容器的第一输送机线路，由两列水平的输送机形成，一列(前向或出站列2)用于将这些存储容器从输送机8的第三子集一直移位到操作者1a，且另一列(返回列3)用于反向移动；和用于运送容器的第二输送机线路，由两列水平的输送机形成，一列(前向或出站列4)用于将运送容器从输送机8的第三子集一直移位到操作者1a，且另一列(返回列5)用于反向移动。

通过前向列2和4(由传统水平输送机构成)在第一和第二线路中的每个线路中设置用于缓冲操作者(或自动机)上游的确定量的容器的缓冲存储功能(也被称为“累积功能”)。因此，存储容器进行以下行程：其通过自动化仓库7中的台车拾取，且接着由输送机9a和9a'中的一个(取决于其到达的是通道7a还是7a')，然后由输送机6和8且最后由前向或出站列2的输送机依次输送以呈现给操作者。在另一方向上(在呈现给操作者之后)，存储容器进行反向行程：其由返回列3的输送机、接着由输送机8'和6'且最后由输送机9b和9b'中的一个(取决于其返回到的是通道7a还是7a')输送，且接着借助于台车重新定位在自动化仓库7中。

如上文进一步提及，容器(源负载和目标负载)必须以所要顺序次序呈现给操作者，从而形成至少一个确定的序列。通常，此到达的顺序次序由管理系统预定(即，对于每个容器，在此容器到达准备站之前已确定顺序次序)，且必要时，在容器从自动化仓库7的出口输送到准备站期间进行重新计算(例如考虑到系统元件的故障)。

在第一已知(标准)实施方案中，通过预先排序负载在输送机9a和9a'中的每一个上的堆积来获得第一排序级(因此对自动化仓库7存在约束条件)。换句话说，堆积在输送机9a上的负载的顺序次序与最终所要顺序次序一致，且堆积在输送机9a'上的负载的顺序次序也与最终所要顺序次序一致。接着，通过来自输送机9a和9a'的负载以最终所要顺序次序在输送机6上的堆积来实现第二排序级。举例来说，对于七个负载的序列，如果等级1、2、4和5的负载存储在通道7a中，那么这些负载就以此次序堆积在输送机9a上，且如果等级3和6的负载存储在通道7a'中，那么这些负载就以此次序堆积在输送机9a'上；接着，所述七个负载按其等级升序(从1到7)堆积在输送机6上。

在第二已知实施方案中，为了缓解对自动化仓库7的约束条件，接受容器将不以所要顺序次序(即，其必须呈现给操作者的次序)退出自动化仓库7。因此，需要执行操作以对自动化仓库7与操作者所在的准备站之间的容器进行排序。消除自动化仓库7通常所承受的排序约束条件会显著增大此自动化仓库(以及更一般来说，不同的上游装置)的性能，且因此使得有可能减小其大小和复杂性，且因此减小其成本。在图1的实例中，如下执行此排序操作：存储容器循环于输送机6、8、8'和6'上，且当前向列3的输送机上所等待的存储容器出现在此列前(以便使在准备站处所等待的存储容器的序列完整)时，将此存储容器传送到前向列3的输送机。针对序列中(即，以到达准备站的所要顺序次序)所等待的每个存储容器执行此方法。

上文所提及的用于执行缓冲(累积)存储功能和排序功能的两个已知实施方案(基于传统的水平输送机)具有若干缺点。

首先，对于小的运行表面高度(通常为750mm)，所述已知实施方案占用过多平方米面积。以下事实为此过多占据面积的实例：六个订单准备站(如在图1的实例中)所需的表面积为约100m²。

另一缺点是，(准备站中)传统的水平输送机的地面密度使得难以获得这些输送机的维护路径(输送机覆盖区域过密)。

另一缺点为，在不进一步增大准备站的占据面积(通过增大第一和第二线路中的每一个的前向列的长度)的情况下，不可能增大在操作者(或自动机)上游可累积(通过缓冲存储)的容器的数目。

在至少一个实施例中，本发明尤其旨在提供一种可克服图1的现有技术缺点的缓冲存储和负载排序的系统。

技术实现要素：

在本发明的一个特定实施例中，提出一种缓冲存储和负载排序的系统，其被配置成通过至少一个进入前向输送机接收来自至少一个外部单元的未排序负载，且通过包含在所述系统中的至少一个退出前向输送机将排序负载提供到至少一个准备站，所述系统包括：

-缓冲存储单元，其包括竖直安置的n个入口层，所述n个入口层中的每一个包括在第一方向上的“先进先出”型输送机且具有单个入口和单个出口，其中n≥2；

-不连续型的进入往复电梯或升降机和退出往复电梯或升降机，其被分别定位以便面向n个入口层的单个入口且面向单个出口；和

-管理单元，其被配置成在包括呈所要顺序次序的负载的至少一个序列在所述至少一个退出前向输送机上的递送的约束条件下组织：负载从所述至少一个进入前向输送机朝向进入往复升降机的第一移动、负载从进入往复升降机到缓冲存储单元的n个入口层的单个入口的第二移动、负载从缓冲存储单元的n个入口层的单个出口朝向退出往复升降机的第三移动、以及负载从退出往复升降机到所述至少一个退出前向输送机的第四移动。

所提出系统的一般原理在于，在被配置成组织负载在这些实体之间的各种移动的管理单元的控制下，通过根据一种完全新颖和创造性的方法，使用两个往复升降机(分别为进入和退出)以及至少一个缓冲存储单元来执行缓冲存储和负载排序功能。

所述至少一个外部单元(其产生未排序负载)例如属于以下非详尽清单：

·自动系统(例如自动化存储/卸除仓库)；

·半自动系统；

·手动系统；

·缓冲存储和负载排序的另一系统；

·以上系统中的至少两个的组合。

所提出系统的排序(排列次序)能力与可暂时存储在缓冲存储单元中的负载的量有关。

所提出的解决方案具有众多优势，尤其但非排他性地：

·通过在一个或多个外部单元的下游且与准备站尽可能靠近地进行排序来最小化(且甚至在某些情况下完全消除)在此单元或这些单元的出口处的排序约束条件：约束条件的此最小化(或消除)减小了一个或多个外部单元的大小和复杂性且因此减小了其成本；

·减小占据面积；

·优化整个系统的效率(尤其包含一个或多个外部单元、缓冲存储和排序系统以及准备站)；

·优化整个系统的反应性；

·在使用电机驱动辊的情况下处理多规格负载；

·在整个系统包括若干准备站的情况下优化成本(共享缓冲存储和排序系统)；

·等。

在缓冲存储和排序系统的出口处，可获得若干类型的序列，尤其但非排他地：

-仅仅包括源负载的序列，每个源负载是货物或物件的存储容器；或

-仅仅包括目标负载的序列，每个目标负载是用于运送一个或多个物件的容器；或

-包括后跟着至少一个源负载的目标负载的序列，所述目标负载为用于运送一个或多个物件的容器，所述源负载为一个或多个物件的存储容器。

可并行使用若干缓冲和存储排序系统(每个系统根据所提出的解决方案形成)。举例来说，在至少一个准备站的上游，仅将第一缓冲存储和排序系统用于源负载，且并行地，仅将第二缓冲存储和排序系统用于目标负载。

各种实施方案和特性在一组权利要求书中指定。其同样通过其余描述中的实例详细地描述(结合其相关联优势)和说明。

在本发明的另一实施例中，提出一种用于产生包括呈所要顺序次序的负载的至少一个序列的方法，所述方法由上文提及的系统(根据可能实施方案中的任一个)实施且包括以下步骤：

-进入往复升降机通过按照第一规则将所述至少一个序列的负载置于缓冲存储单元的n个入口层的唯一入口上来执行预排序操作，根据所述第一规则，在n个入口层中的每一个上，所述至少一个序列内的拥有给定等级的给定负载的前面不应是等级高于给定等级的另一负载；和

-退出往复升降机通过根据所要顺序次序在缓冲存储单元的n个入口层的单个出口上选取所述至少一个序列的负载来执行最终排序操作。

附图说明

本发明的其它特征和优势将从借助于非穷尽性和指示性实例给出的以下描述以及附图进行呈现，在附图中：

-已经参考现有技术描述的图1是自动化客户订单准备系统的俯视图；

-图2是根据本发明的缓冲存储和负载排序系统的第一实例的侧视图；

-图2a说明图2的第一实例的变型；

-图2b说明图2的第一实例的另一变型；

-图3是根据本发明的缓冲存储和负载排序系统的第二实例的侧视图；

-图4是根据本发明的缓冲存储和负载排序系统的第三实例的侧视图；

-图5a和5b分别是根据本发明的缓冲存储和负载排序系统的第四实例的侧视图和俯视图；

-图6a和6b分别是根据本发明的缓冲存储和负载排序系统的第五实例的侧视图和俯视图；

-图7是根据本发明的缓冲存储和负载排序系统的第六实例的侧视图；

-图8a和8b是说明根据本发明的一个特定实施例的方法的两个算法的流程图；

-图9呈现根据本发明的一个特定实施例的管理单元的结构的实例；且

图10说明需要执行再循环过程的配置的实例。

具体实施方式

在本发明文档的所有图中，相同的元件和步骤由同一个参考数字来标示。

图2说明根据本发明的缓冲存储和负载排序系统的第一实例。所述缓冲存储和负载排序系统被配置成通过进入前向输送机cae接收来自外部单元(未示出)的未排序负载且经由退出前向输送机cas将排序负载提供到准备站pp(由操作者或机器人占用)。外部单元例如是自动化存储/卸除仓库。

在一个变型中，外部单元是另一缓冲存储和负载排序系统。在另一变型中，缓冲存储和负载排序系统(经由各自特定于外部单元中的一个的若干进入前向输送机cae，或经由若干外部单元共同使用的一个进入前向输送机cae)接收来自若干外部单元的未排序负载。

缓冲存储和负载排序系统包括进入往复升降机eae、退出往复升降机eas、缓冲存储单元us和管理单元up。

进入往复电梯或升降机eae和退出往复升降机eas是不连续型的竖直升降机，其各自包括执行替代竖直移动的单个舱体21、22(舱体交替上升和下降)。相对来说，“连续升降机”(也被称为链斗)是包括以闭环循环而无任何交替移动的多个舱体的竖直升降机。单个舱体21、22是单负载舱体(其包括单个层，所述单个层包括被配置成接收一个负载的单个位置)。因此，升降机eae、eas是简单的低成本单元。

唯一舱体位置例如配备有使得能够将负载传送到舱体上或从舱体传送出去的电动机驱动的输送机区段(或任何其它传送装置)。在一个变型中，舱体位置配备有空转轮或空转辊，它们的运动例如通过定位在另一件设备(输送机或缓冲位置)的末端处的可折叠机械装置来提供。可设想用于使元件进入运动的其它装置。

在另一变型中，升降机eae、eas中的每一个的单个舱体是多负载舱体(其包括若干层和/或每层若干负载位置)。

在另一变型中，升降机eae和eas是不连续型的竖直升降机，其各自包括若干机舱，每个机舱执行交替竖直运动(舱体交替上升和下降)。每个舱体包括一个或多个层和/或每层一个或多个负载位置。

缓冲存储单元us包括：

·n个入口层ve1到ven，在第一方向上(在图2中由从左到右定向的黑色箭头指示，尤其是被标记为23的黑色箭头)(各自包括“先进先出”或fifo)型输送机，其中n≥2(例如，在一个特定实施方案中n＝9)；和

·再循环层vr，其包括在与第一方向相反的第二方向上(在图2中由从右到左定向且被标记为24的黑色箭头指示)的“先进先出”型输送机。再循环层vr可定位在任何台处。在一个变型中，缓冲存储单元us包括若干再循环层。

进入往复升降机eae和退出往复升降机eas分别定位在缓冲存储单元us的n个入口层的入口和出口处。进入往复升降机eae的舱体21可进入面向缓冲存储单元us的n个入口层中的每一个的入口的位置以在其中插入负载。所述进入往复升降机eae的舱体21也可进入面向再循环层vr的出口的位置以便从其卸除负载。

退出往复升降机eae的舱体22可进入面向缓冲存储单元us的n个入口层中的每一个的出口的位置以从其卸除负载。所述退出往复升降机eae的舱体22也可进入面向再循环层vr的入口的位置以便在其中插入负载。

进入前向输送机cae占用使得能够与进入往复升降机eae直接交换负载的位置。换句话说，负载可直接从一个传递到另一个。在图2的实例中，进入往复升降机eae定位在进入前向输送机cae与缓冲存储单元us之间且进入前向输送机cae与缓冲存储单元us的被标记为ve1的入口层竖直对准。在变型中，进入前向输送机cae可占用其它竖直位置且尤其可与缓冲存储单元us的n个入口层ve1到ven中的任一个竖直对准或同样与再循环层vr竖直对准。在其它变型中(尤其是图2a中所说明的变型)，进入前向输送机cae和缓冲存储单元us定位在进入往复升降机eae的相同侧上(在此情况下，进入前向输送机cae定位在缓冲存储单元us上方或下方)。

退出前向输送机cas占用使得能够与退出往复升降机eas直接交换负载的位置。换句话说，负载可直接从一个传递到另一个。在图2的实例中，退出往复升降机eas定位在缓冲存储单元us与退出前向输送机cas之间且退出前向输送机cas与缓冲存储单元us的被标记为ve1的入口层竖直对准。在变型中，退出前向输送机cas可占用其它竖直位置且可尤其与缓冲存储单元us的n个入口层ve1到ven中的任一个竖直对准或同样与再循环层vr竖直对准。在其它变型中(尤其是图2b中所说明的变型)，退出前向输送机cas和缓冲存储单元us定位在退出往复升降机eas的相同侧上(在此情况下，退出前向输送机cas定位在缓冲存储单元us上方或下方)。

管理单元up使得能够对负载在系统中、且尤其在进入往复升降机eae和退出往复升降机eas和缓冲存储单元us上的移动进行最优组织以便使得可在退出前向输送机上获得根据至少一个确定的序列的源负载(包括呈所要顺序次序的负载)。为此目的，管理单元up接收与经过系统中不同地方的负载有关的信息(尤其是负载标识符)，所述信息通过条形码读取器、rfid标签读取器和其它类型的读取装置(未示出)读取。这些地方例如位于不同输送机的末端。

更具体地说，在上文提及的递送至少一个序列(包括呈所要顺序次序的负载)的约束条件下，管理单元up组织：

·负载从进入前向输送机cae到进入往复升降机eae的第一移动；

·负载从进入往复升降机eae到缓冲存储单元us的n个入口层的第二移动；

·负载从缓冲存储单元us的n个入口层到退出往复升降机eas的第三移动；

·负载从退出往复升降机eas到退出前向输送机cas的第四移动；

·负载从退出往复升降机eas到再循环层vr的第五移动；和

·负载从再循环层vr到进入往复升降机eae的第六移动。

进入往复升降机eae和退出往复升降机eas同时工作，因此增大了缓冲存储和排序系统的工作速率。

现在参考图8a和8b(各自说明不同算法)，呈现一种根据本发明的特定实施例的由图2的系统实施以生成(至少)包括呈所要顺序次序的负载的一个序列的方法。更具体地说，管理单元up被配置成使得系统执行这两个算法。

图8a中所说明的算法包括被标记为81和82的步骤。

在步骤81中，进入往复升降机eae通过以下方式执行预排序操作：按照第一规则集合将序列的负载置于缓冲存储单元us的n个入口层ve1到ven的入口处，所述第一规则集合在一个特定实施方案中包括以下规则：

·第一规则(r1)：其关于n个入口层中的每一个，序列内的拥有给定等级的给定负载的前面不应是等级更高于给定等级的任何负载(序列内的若干负载可具有相同等级)。

·第二规则(r2)：如果对于负载，若干入口层使得能够与第一规则兼容(即，若干可能的响应)，那么将负载置于层上，其中有待存储的负载的等级与存在于入口层处的负载的最高等级之间的差最小。

·第三规则(r3)：假设第二规则返回若干可能的响应，那么根据额外标准或若干连续的额外标准(在对当前标准的多个可能的响应的情况下应用以下标准)在这些响应当中进行选择。额外标准的实例：上面存在最少负载的入口层，有待行进的距离最小的入口层、可能的层当中的任何未指定层等。

·第四规则(r4)：如果对规则1到3不可能有响应，那么选择空白入口层(规则1到3适用于非空白入口层，即，存在有至少一个负载的层)。

·第五规则(r5)：假设第四规则返回若干可能的响应，那么根据额外标准或若干连续的额外标准(在对当前标准的多个可能的响应的情况下应用以下标准)在这些规则当中进行选择。额外标准的实例：有待行进的距离最小的入口层、可能的层当中的任何未指定层等。

·第六规则(r6)：如果对规则1到3不可能有响应，那么应用下文中(参考图8b)详细描述的再循环过程。简单来说，此再循环过程将同样使得能够将负载置于n个入口层ve1到ven中的一个上，但已经存在的一个或多个负载将必须进行再循环。对于来自再循环层vr的有待再循环的每个负载，启动步骤81。

在步骤82处，退出往复升降机eas以从退出缓冲存储单元us的n个入口层ve1到ven的呈所要顺序次序的序列选取负载来执行最终排序。

换句话说，排序(排列次序)功能在进入往复升降机eae(其执行预排序)与退出往复升降机eas(其执行最终排序)之间共享。这使得缓冲存储和负载排序系统能够以高速率(与进入和退出往复升降机的工作效率直接相关)工作。

因此，在图2中所说明的实例中，认为有待在退出前向输送机cas上重构的序列包括以下呈给定次序的负载：c11、c12、c13、c14、c21和c22。进入往复升降机eae不以任何次序接收负载(c11、c14、c13、c22、c12和c21)。所述进入往复升降机eae通过执行以下连续动作来执行预排序操作：

·将负载c11置于入口层ve1上；

·将负载c14置于入口层ve1上；

·将负载c13置于入口层ve2上(因为负载c14已经在入口层ve1上，所以进入往复升降机eae无法将负载c13置于入口层ve1上)；

·将负载c22置于入口层ve1上；

·将负载c12置于入口层ve3上(因为负载c14和c22已经在入口层ve1上，所以进入往复升降机eae无法将负载c12置于入口层ve1上，也因为负载c13已经在入口层ve2上，所以进入往复升降机eae无法将负载c12置于入口层ve2上)；

·将负载c21置于入口层ve2上(因为负载c22已经在入口层ve1上，所以进入往复升降机eae无法将负载c21置于入口层ve1上)。

图8b中所说明的算法描述了上文进一步提及的再循环过程，包括被标记为83和84的步骤。如果对于给定负载不存在使得进入往复升降机能够遵守第一规则的入口层n，则执行所述算法(例如，图8a的步骤81)。

图10说明需要执行再循环过程的配置的实例。进入往复升降机eae不以任何次序接收负载(c11、c14、c13、c22、c12、c21和c10)。负载c11、c14、c13、c22、c12和c21已如图10所示放置(根据第一规则集合)。相比之下，负载c10需要执行再循环过程。

在步骤83处，进入往复升降机同样将给定负载(c10)置于n个入口层当中的给定入口层的入口处。因此，在给定入口层处，给定负载(c10)的前面是等级高于给定等级的(至少)一个负载，被称为有待再循环的(至少一个)负载。

选择上面放置给定负载(c10)的入口层满足例如第二规则集合，所述第二规则集合在一个特定实施方案中包括以下规则：

·第一规则(r1')：搜索具有最高得分的一个或多个入口层。给定入口层的得分例如是分配给存在于给定入口层处的负载的得分的和(可设想其它函数)。给定负载的得分例如具有rxk类型(可设想组合r和k的其它式)，其中r是负载的等级且k是一系数，所述系数是给定负载相对于相同入口层的其它负载且相对于退出往复升降机eas的物理情形的函数。

·第二规则(r2')：假设第一规则返回若干可能的响应，那么根据额外标准或若干连续的额外标准(在对当前标准的多个可能的响应的情况下应用以下标准)将在这些响应当中进行选择。额外标准的实例：上面定位有具有最高等级号码的负载的入口层、上面存在有最少负载的入口层、有待行进一直到再循环层的距离最小的入口层、可能的层当中的任何未指定层等。

在图10中所说明的实例中，对于第一规则(r1')的应用，k的三个值被视为是：k＝1000、k＝100和k＝10，其对应于从距离退出往复升降机eas最近到最远的三个位置。为了了解负载c10被置于哪一入口层处，计算入口层中的每一个的得分。入口层ve1(上面存在负载c11、c14和c22)的得分是：22*10+14*100+11*1000＝12620。入口层ve2(上面存在负载c13和c21)的得分是：21*100+13*1000＝15100。入口层ve3(上面存在负载c12)的得分是：12*1000＝12000。因此入口层ve2具有最高得分且被选择成上面放置有负载c10。

在步骤84处，退出往复升降机将有待再循环的负载从给定入口层的出口传送到再循环层vr的入口。

通过使得退出缓冲存储单元的某些负载能够进行再循环(即，返回到进入往复升降机eae且因此潜在地返回到缓冲存储单元us的入口)，再循环层vr使得有可能避免缓冲存储单元被堵塞的情形(不增大其入口层的号码n)。

在图2中(且还在下文中所描述的其它图中)，某些负载以字母数字字符(“c11”、“c12”、“c13”等)标记以说明系统的工作。为了示出同一负载在同一图上的连续位置，使用以下表示法：对于第一位置，负载仅以其相关联字母数字字符(例如“c11”)标记，对于第二位置，负载的标记由单引号(例如“c11'”)补充，对于第三位置，负载以双引号(例如“c11"”)标记等。

图3说明根据本发明的缓冲存储和负载排序系统的第二实例。其可区别于图2中所说明的第一实例，在于其此外包括：

--第一互补缓冲存储单元usc1，其包括分布在多个层上方且各自被配置成暂时接收来自进入往复升降机eae的至少一个负载的多个缓冲位置31；和

-第二互补缓冲存储单元usc2，其包括分布在多个层上且各自被配置成暂时接收来自退出往复升降机eas的至少一个负载的多个缓冲位置32。

管理单元up还管理互补缓冲存储单元usc1、usc2。所述管理单元up被配置成在上文提及的递送至少一个确定的序列的约束条件下组织：

·负载在进入往复升降机eae与第一互补缓冲存储单元usc1之间的第七移动；和

·负载在退出往复升降机eas与第二互补缓冲存储单元usc2之间的第八移动。

第一互补缓冲存储单元usc1增大了在缓冲存储单元us上游的系统的缓冲存储能力。进入往复升降机eae可将具有以下不同来源的负载置于缓冲存储单元的n个入口层上：进入前向输送机cae、第一互补缓冲存储单元usc1和再循环层vr。

第二互补缓冲存储单元usc2使得有可能增大在缓冲存储单元us下游的系统的缓冲存储能力。退出往复升降机eas可将具有以下不同来源的负载置于退出前向输送机cas上：缓冲存储单元的n个入口层和第二互补缓冲存储单元。

在一个变型中，互补缓冲存储单元usc1和usc2中的一个不存在。

图4说明根据本发明的缓冲存储和负载排序系统的第三实例。其可区别于图2中所说明的第一实例，在于：

·其还通过另一进入前向输送机cae'接收未排序负载。两个进入前向输送机cae、cae'位于两个不同的层上；和

·其还经由另一退出前向输送机cas'将排序负载给予另一准备站pp'。两个退出前向输送机cas、cas'位于两个不同的层上。

在图2中所说明的实例中，被认为是以下情况：第一序列(包括呈给定次序的负载c11、c12、c13、和c14)必须在被标记为cas的退出前向输送机上重构，且第二序列(包括呈给定次序的负载c21和c22)必须在被标记为cas'的退出前向输送机上重构。

在一个特定实施方案中，专用逻辑区被分配来处理缓冲存储单元us内的每个序列(即，对此序列适当的区)。因此，不可能混淆意图用于两个准备站的两个序列的负载。这使得有可能避免在一个站已停止的情况下堵塞另一站。每个专用逻辑区包括若干入口层。在图4的实例中，致力于处理第一序列的专用逻辑区被标记为z且包括从底部开始的前四个入口层，且致力于处理第二序列的专用逻辑区被标记为z'且包括七个其它入口层。为了优化缓冲存储单元us的n个入口层ve1到ven的使用，动态地修改每个逻辑区的组成。举例来说，仅当此序列的负载被有效地置于此入口层处(通过应用上文进一步呈现的第一和第二规则集合中的一个)时，空白入口层被分配来处理此序列(且因此不形成逻辑区的致力于此处理的部分)。以相同的方式，一旦入口层再次变成空白，其不再被分配给任何处理序列且因此不再形成任何逻辑区的部分。

可设想其它情况，条件是系统可包括一个或多个进入前向输送机和一个或多个退出前向输送机。在一个变型中，进入前向输送机的数目大于二。在另一变型中，准备站(和退出前向输送机)的数目大于二。在另一变型中，同一个退出前向输送机cas与适当路由或交换系统组合使用以服务若干准备站。

图5a和5b说明根据本发明缓冲存储和负载排序系统的第四实例。其可区别于图2中所说明的第一实例，在于其此外包括：

·返回输送机cr，其平行于进入前向输送机cae、缓冲存储单元us的第一入口层ve1和退出前向输送机cas延伸且在与进入前向输送机cae、缓冲存储单元us的第一入口层ve1和退出前向输送机cas相同的水平面上；

·第一传送装置mt1(例如传送台)，其被配置成使每个负载(在其已由准备站pp处理后)从退出前向输送机cas传递到返回输送机cr；和

·第二传送装置mt2(例如传送台)，其被配置成使负载从返回输送机cr传递到进入前向输送机cae(从而使得此负载可以占用序列内的新的所要等级的方式呈现给准备站)。

图6a和6b说明根据本发明的缓冲存储和负载排序系统的第五实例。其可区别于图2中所说明的第一实例，在于其此外包括：

·进入返回输送机cre，其被配置成用于将已由准备站处理的负载从准备站pp运输到进入往复升降机eae。因此，负载的返回是可能的，从而最小化外部单元的使用且进一步提高整个系统的反应性(返回到缓冲存储单元us且视具体情况返回到第一互补缓冲存储单元)；和

·前向返回输送机crs，其被配置成将负载运输到属于包括以下群组的实体中的至少一个：上文提及的外部单元(未示出)、至少另一准备站(未示出)和至少一个其它外部单元(未示出)。因此，又其它类型的负载返回是可能的。

在图6a和6b的实例中，进入返回输送机cre定位在退出前向输送机cas、退出往复升降机eas和缓冲存储单元us下方。在一个变型中，进入返回输送机cre定位在这三个元件上方。

在图6a和6b的实例中，退出返回输送机crs定位在进入前向输送机cae下方。在一个变型中，退出返回输送机定位在进入前向输送机cae上方。

在图6a和6b的实例中，退出返回输送机crs与进入返回输送机cre水平对准以限制进入往复升降机eae的移动。在一个变型中，不存在此类水平对准。

管理单元up还管理进入返回输送机cre和退出返回输送机crs。所述管理单元up被配置成在上文提及的递送至少一个确定的序列的约束条件下组织：

·负载从进入返回输送机cre到进入往复升降机eae的第九移动；和

·负载从进入往复升降机eae到三个上文提及的实体(外部单元、其它准备站或其它外部单元)中的至少一个的第十移动。

图7说明根据本发明的缓冲存储和负载排序系统的第六实例，其可区别于图2中所说明的第一实例，在于：

·进入前向输送机cae和退出前向输送机cas各自占用使得能够与进入往复升降机直接交换负载的位置；和

·缓冲存储单元us包括(至少)一个出口层vs，所述一个出口层vs包括沿着上文提及的第二方向(在图7中由从右到左定向且被标记为71的黑色箭头指示)的“先进先出”型输送机。

在图7的实例中，退出前向输送机cas定位在进入前向输送机cae下方且与缓冲存储单元us的出口层vs竖直对准。在变型中，进入前向输送机cae和退出前向输送机cas可占用其它竖直位置。

负载从退出往复升降机eas到退出前向输送机cas的移动包括：负载从退出往复升降机eas到(缓冲存储单元us的)出口层vs的移动、负载从出口层vs到进入往复升降机eae的移动和负载从进入往复升降机eae朝向退出前向输送机cas的移动。

图9表示根据本发明的一个特定实施例的上文提及的管理单元up的结构的实例。管理单元up包括随机存取存储器93(例如ram)、处理单元91，所述处理单元91例如装备有处理器且由存储在只读存储器92(例如rom或硬盘驱动器)中的计算机程序驱动。在初始化时，计算机程序的代码指令例如被加载到随机存取存储器93中且接着由处理单元91的处理器执行。处理单元91接收输入信号94、处理输入信号94且生成输出信号45。

输入信号94包含关于总系统(尤其包括一个或多个外部单元)、缓冲存储和排序系统和准备站的工作的各种信息片段，尤其是在负载传递到总系统的不同地方(例如传递到不同输送机的末端)时在所述负载上读取(由例如条形码读取器、rfid标签读取器等读取装置进行读取)的负载标识符。

输出信号95包括用于管理(控制)总系统(尤其是缓冲存储和排序系统内)的装置的各种控制信息片段，以便管理负载在总系统内的移动。

此图9仅说明若干可能实施方案当中的一个特定实施方案。实际上，管理单元up可在执行包括指令序列的程序的可重新编程的计算机器(pc计算机、dsp处理器或微控制器)上和/或在专用计算机器(例如一组逻辑门，如fpga或asic，或任何其它硬件模块)上同等良好地运作。假设管理单元至少部分地植入于可重新编程的计算机器上，那么可将对应程序(即，指令序列)存储在可拆除的存储媒体(例如软性磁盘、cd-rom或dvd-rom)或不可拆除的存储媒体中，此存储媒体通过计算机或处理器部分可读或全部可读。

可在不脱离本发明的架构的情况下设想众多其它实施例。尤其有可能计划在中图4、5a/5b、6a/6b和7的系统中的任一个中使用互补缓冲存储单元usc1、usc2中的至少一个；和/或在图3、5a/5b、6a/6b和7的系统中的任一个中使用若干进入前向输送机cae和/或若干退出返回输送机cas。