一种任意球进球概率分析方法、设备及存储设备与流程

技术特征：

1.一种任意球进球概率分析方法，所述方法由硬件设备实现，其特征在于：包括以下步骤：在任意球轨迹模型中调入参数并对所述参数初始化；获得足球运动到目标状态的误差并将误差映射到球门平面得到协方差矩阵；将所述协方差矩阵中的标准差正交化得到正交化后的协方差；以所述协方差的平方作为协方差矩阵的根并求得误差椭圆的长短半轴及方向角表达式；通过所述长短半轴及方向角表达式确定联合分布密度表达式；通过所述联合分布密度表达式确定误差椭圆；通过概率密度函数确定最终误差椭圆；使用最终误差椭圆确定任意球进球概率。

2.如权利要求1所述的一种任意球进球概率分析方法，其特征在于：所述参数具体包括：踢球位置、球线速度、风速、球角速度及踢球方式。

3.如权利要求1所述的一种任意球进球概率分析方法，其特征在于：所述协方差矩阵具体为：

其中，σy为误差源映射在y轴上的标准差，σz为误差源映射在z轴上的标准差，μ为相关系数。

4.如权利要求3所述的一种任意球进球概率分析方法，其特征在于：所述长短半轴及方向角表达式具体为：

其中，E和F为协方差矩阵的根的平方，为方向角。

5.如权利要求4所述的一种任意球进球概率分析方法，其特征在于：所述误差椭圆的表达式为：

其中，k表示不同的误差椭圆，By表示y轴上的坐标，Bz表示z轴上的坐标。

6.如权利要求5所述的一种任意球进球概率分析方法，其特征在于：所述概率密度函数具体为：

其中，Bk表示误差椭圆内的坐标，根据所述概率密度函数确定K为3的误差椭圆为最终误差椭圆。

7.如权利要求6所述的一种任意球进球概率分析方法，其特征在于：所述使用最终误差椭圆确定任意球进球概率前，设定1σ水平下足球初始速度误差为±0.1米每秒，设定2σ水平下足球初始速度误差为±0.2米每秒，设定3σ水平下足球初始速度误差为±0.3米每秒。

8.如权利要求7所述的一种任意球进球概率分析方法，其特征在于：所述使用最终误差椭圆确定任意球进球概率具体为：计算所述误差椭圆与球门平面相交的面积占误差椭圆面积的比率。

9.存储设备，其特征包括：所述存储设备存储指令及数据用于实现权利要求1～8所述的任意一种方法。

10.一种任意球进球概率分析设备，其特征在于：包括：处理器及所述存储设备；所述处理器加载并执行权利要求9中所述存储设备中的指令及数据用于实现权利要求1～8所述的任意一种方法。