技术总结
本发明属于图像处理与三维重建领域，具体涉及到三维测量领域中相机标定的相关技术。一种相机参数标定的两步优化方法，包括如下步骤：步骤a，基于张正友的平面标定算法设计一个能够估计相机镜头畸变参数的相机参数优化方法。步骤b，排除相机镜头的畸变影响再一次解算相机的内外参数。由于采用上述技术方案，在标定板不过度倾斜条件下，相对于光照与颜色变化、标定板的姿态变化以及相机镜头的畸变能够精确地标定相机参数。
技术研发人员：杨政武;刘家朋
受保护的技术使用者：上海汇像信息技术有限公司
技术研发日：2018.01.16
技术公布日：2018.07.10