技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于激光点云数据的门窗点云形状检测方法及系统，包括对原始的点云数据进行预处理，得到去除粗差的点云数据，进行边缘提取；根据边缘提取的结果判断该点云形状，将三维点云向垂直于门框平面方向投影至二维，然后划分格网，提取中间位置的内部网格，判断内部格网的点数是否大于预设的相应阈值，若是则认为是L形，若不是则认为是其他形状，将点云的边缘提取结果分割为上下左右四个部分，进行上部分相应判断拟合并拟合点云边缘的左、右和下部分；拟合数据与点云数据逐点计算拟合误差，然后计算决定系数，提取出决定系数满足相应阈值的拟合参数。本发明具有简单、有效、精度高、易于实现的特点，具有重要的市场价值。
技术研发人员：宋沙磊;陈必武;林鑫;王滨辉;彭浪清
受保护的技术使用者：常景测量科技（武汉）有限公司
技术研发日：2018.01.16
技术公布日：2018.07.13