一种仓储管理的方法和装置与流程
本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种仓储管理的方法和装置。
背景技术：
在仓储物流领域中，通常以传统人工作业方式进行，仓储物流管理的各个环节都由人工参与处理。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
1)人工参与程度高，仓储管理的各个环节都需要配备大量人力资源，并且随着仓储物流业务的激增，人工处理仓储管理业务的压力也将与日俱增；
2)人工作业的准确性没有保障，往往会出现管理混乱的情况；
3)若工作人员对仓储管理业务不熟悉，会大大降低仓储管理的运转效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种仓储管理的方法和装置，能够实现自动化管理仓储对象的入库和出库，提高了仓储管理的入库和出库效率，节省了大量人力资源，大大提高了仓储管理的运行效率。此外，本发明实施例能适应多种仓储管理业务场景，特别是有关备件库业务的管理。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仓储管理的方法，包括：
获取与管理指令对应的分配策略和调度策略；
根据所述分配策略确定与待管理的管理对象对应的业务工作站；
根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备；
根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理。
可选地，所述管理指令为入库指令，根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理包括：利用所述运输设备将所述待管理的管理对象从所述业务工作站运送至预设位置；或者，所述管理指令为出库指令，根据所述业务工作站和所述运输设备进行仓储管理包括：利用所述运输设备将所述待管理的管理对象运送至所述业务工作站。
可选地，所述管理指令为入库指令；所述分配策略为：
根据所有业务工作站的状态信息，对所述所有业务工作站进行排序，将所有管理对象依次分配给业务工作站。
可选地，所述管理指令为入库指令；所述运输设备包括入库储物设备和入库托送设备；根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备包括：
根据入库管理信息，从预设的入库储物设备集中选择所述入库储物设备，从预设的托送设备集中选择所述入库托送设备；
所述预设的入库储物设备集包括：第一储物设备集、第二储物设备集、第三储物设备集和第四储物设备集；其中，第一储物设备集为待回所述预设位置的储物设备的集合，第二储物设备集为正在回所述预设位置的储物设备的集合，第三储物设备集为位于所述预设位置的非空储物设备的集合，第四储物设备集为位于所述预设位置的空储物设备的集合；
所述入库管理信息包括：所述业务工作站可补充的入库储物设备个数m，第一储物设备集和第二储物设备集上管理对象的类别信息和数量信息，第三储物设备集和第四储物设备集的位置信息、以及其上管理对象的数量信息。
可选地，根据入库管理信息，从预设的入库储物设备集中选择所述入库储物设备，从预设的托送设备集中选择所述入库托送设备，包括：
m≤l时，基于所述类别信息确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度，按相似度由高到低的顺序排列所述每个储物设备，得到第一初始储物设备序列；遍历所述第一初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备属于第一储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第一目标储物设备序列；从所述第一目标储物设备序列中选出前m个储物设备作为所述入库储物设备；或者，
l＜m≤l+n时，从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备，以所述(m-l)个储物设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备作为所述入库储物设备；从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，以所述(m-l)个托送设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述入库托送设备；或者，
m＞l+n时，从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备，以所述(m-l)个储物设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备作为所述入库储物设备；从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，以所述(m-l)个托送设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述入库托送设备；
其中，l是第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备的个数，n是第三储物设备集中储物设备的个数。
可选地，采用余弦相似度算法确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度。
可选地，采用如下算法确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度：
其中pa表示待管理的管理对象的类别信息集合，pb表示第一储物设备集或第二储物设备集中储物设备上的管理对象的类别信息集合，sab表示pa与pb的相似度，|*|表示集合*包含的元素的数量。
可选地，从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备，包括：采用入库匹配算法从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备；
从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，包括：采用入库匹配算法从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备；
从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备，包括：采用入库匹配算法从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备；
从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，包括：采用入库匹配算法从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备；
所述入库匹配算法是：
min∑∑i∈c，j∈rlij·xij+∑j∈r，k∈wzjk·yjk；
其中，∑j∈rxij≤1，i∈c；
∑i∈cxij≤1，j∈r；
∑k∈wyjk≤1，j∈r；
∑k∈wyjk＝∑i∈cxij，j∈r；
∑j∈ryjk＝m-l，k∈w；
xij，yjk∈{0，1}；
其中，w表示所有业务工作站构成的集合，k表示w中第k个业务工作站；c表示所有托送设备构成的集合，i表示c中第i个托送设备；r表示参与计算的各个储物设备构成的集合，其中，l＜m≤l+n时r是第三储物设备集，m＞l+n时r是第三储物设备集和第四储物设备集的储物设备构成的集合；j表示r中的第j个储物设备；lij表示第i个托送设备到第j个储物设备的距离，zjk表示第j个储物设备到第k个业务工作站的距离；若第i个托送设备与第j个储物设备相匹配则xij＝1，否则xij＝0；若第j个储物设备与第k个业务工作站相匹配则yij＝1，否则yij＝0。
可选地，所述管理指令为出库指令，所述分配策略为：
基于所有管理对象的类别信息，根据出库分配算法将所有管理对象分配给所有业务工作站。
可选地，所述出库分配算法为：
minmaxj，k∈w，j≠k(∑i∈pxijqi-∑i∈pxikqi)，xij，xik∈{0，1}；
其中：∑j∈wxij＝1，i∈p，xij∈{0，1}；
w表示所有业务工作站构成的集合，j，k分别表示w中的第j个和第k个业务工作站，p表示所有管理对象的类别信息构成的集合，p＝{p1，p2，p3，...}，pi表示第i个类别信息，qi表示第i个类别信息pi包含的管理对象的个数；若pi与第j个业务工作站相匹配则xij＝1，否则xij＝0。
可选地，所述管理指令为出库指令，所述运输设备包括出库储物设备和出库托送设备，根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备包括：
根据出库管理信息，从出库储物设备集中选择所述出库储物设备，从托送设备集中选择所述出库托送设备；
所述出库储物设备集包括：第五储物设备集、第一储物设备集、第二储物设备集和第三储物设备集；其中，第五储物设备集为正在前往所述业务工作站的储物设备的集合，第一储物设备集为待回所述预设位置的储物设备的集合，第二储物设备集为正在回所述预设位置的储物设备的集合，第三储物设备集为位于所述预设位置的非空储物设备的集合；
所述出库管理信息包括：所述业务工作站可补充的出库储物设备个数s，所述待管理的管理对象的类别信息的集合p，正在出库的待管理的管理对象和正在排队出库的待管理的管理对象的类别信息的集合p1，第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集上管理对象的类别信息和数量信息，第三储物设备集的位置信息、以及其上管理对象的类别信息和数量信息。
可选地，根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备，包括：
将第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集中不包含所述集合p中的类别信息的储物设备删除，以删除后的储物设备作为可定位出库储物设备集；
s≤r时，基于所述类别信息确定所述可定位出库储物设备集中每个储物设备上管理对象的类别数量，按类别数量由低到高的顺序排列所述每个储物设备，得到第二初始储物设备序列；遍历所述第二初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备上管理对象的类别中存在至少一个属于所述集合p1、且该储物设备的前一储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p1，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到中间储物设备序列；遍历所述中间储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备属于第五储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第一储物设备集或第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，若该储物设备属于第一储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第二目标储物设备序列；从所述第二目标储物设备序列中选出前s个储物设备作为所述入库储物设备；或者，
s＞r时，基于所述类别信息确定所述第三储物设备集中每个储物设备上管理对象的类别数量，按类别数量由低到高的顺序排列所述每个储物设备，得到第三初始储物设备序列；遍历所述第三初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p，则将该储物设备从第三初始储物设备序列中删除，若该储物设备上管理对象的类别中存在至少一个属于所述集合p1、且该储物设备的前一储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p1，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第三目标储物设备序列，从所述第三目标储物设备序列中选出前(s-r)个储物设备，以所述前(s-r)个储物设备、以及所述可定位出库储物设备集中的储物设备作为所述出库储物设备；从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备，以所述(s-r)个托送设备、以及所述可定位出库储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述出库托送设备；
其中，r为所述可定位出库储物设备集中储物设备的个数。
可选地，从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备，包括：采用出库匹配算法从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备；
所述出库匹配算法是：
min∑i∈c，j∈rdij·xij；
其中，∑j∈rxij≤1，i∈c；
∑i∈cxij＝1，j∈r；
其中c表示所有托送设备构成的集合，i表示c中的第i个托送设备；r表示所述前(s-r)个储物设备构成的集合，j表示r中的第j个储物设备；dij表示第i个托送设备到第j个储物设备的距离；若第i个托送设备与第j个储物设备相匹配则xij＝1，否则xij＝0。
可选地，根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理之后，还包括：
从所述预设位置的空储位中选择目标储位；
将待回所述预设位置的储物设备存放至所述目标储位。
可选地，从所述预设位置选择目标储位，包括：
计算所有在所述预设位置的储物设备与待回所述预设位置的储物设备的相似度，选择相似度超过阈值的在所述预设位置的储物设备作为相似储物设备；
将所述预设位置内，以所述相似储物设备为中心的预设范围内的空储位作为候选储位集合；
从所述候选储位集合中选择所述目标储位。
可选地，采用储位成本算法计算以所述候选储位集合中的每个空储位存放待回所述预设位置的储物设备的成本数据；
选择成本数据最低的空储位作为所述目标储位；
所述储位成本算法为：
其中，∑j∈rbjk≥1，k∈k；
∑k∈kbjk≥1，j∈r；
其中，t(j)是以候选储位集合中的第j个空储位存放待回所述预设位置的储物设备的成本数据；r是所述候选储位集合，j是r中第j个候选储位；m是所有业务工作站集合，m是m中的第m个业务工作站；k是所有相似储物设备的集合，k是k中第k个相似储物设备；djm表示第j个候选储位到第m个业务工作站的距离；rk表示所述待回储位设备与第k个相似储物设备的相似度，cjk表示第j个候选储位到第k个相似储物设备的距离；β为平衡因子；若第j个候选储位在以第k个相似储物设备为中心的预设范围内则bjk＝1，否则bjk＝0。
根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种仓储管理的装置，包括：
获取模块，用于获取与管理指令对应的分配策略和调度策略；
分配模块，用于根据所述分配策略确定与待管理的管理对象对应的业务工作站；
调度模块，用于根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备；
管理模块，用于根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理。
可选地，所述管理指令为入库指令，所述管理模块根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理包括：利用所述运输设备将所述待管理的管理对象从所述业务工作站运送至预设位置；或者，所述管理指令为出库指令，所述管理模块根据所述业务工作站和所述运输设备进行仓储管理包括：利用所述运输设备将所述待管理的管理对象运送至所述业务工作站。
可选地，所述管理指令为入库指令；所述分配策略为：
所述分配模块根据所有业务工作站的状态信息，对所述所有业务工作站进行排序，将所有管理对象依次分配给业务工作站。
可选地，所述管理指令为入库指令；所述运输设备包括入库储物设备和入库托送设备；所述调度模块根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备包括：
根据入库管理信息，从预设的入库储物设备集中选择所述入库储物设备，从预设的托送设备集中选择所述入库托送设备；
所述预设的入库储物设备集包括：第一储物设备集、第二储物设备集、第三储物设备集和第四储物设备集；其中，第一储物设备集为待回所述预设位置的储物设备的集合，第二储物设备集为正在回所述预设位置的储物设备的集合，第三储物设备集为位于所述预设位置的非空储物设备的集合，第四储物设备集为位于所述预设位置的空储物设备的集合；
所述入库管理信息包括：所述业务工作站可补充的入库储物设备个数m，第一储物设备集和第二储物设备集上管理对象的类别信息和数量信息，第三储物设备集和第四储物设备集的位置信息、以及其上管理对象的数量信息。
可选地，所述调度模块根据入库管理信息，从预设的入库储物设备集中选择所述入库储物设备，从预设的托送设备集中选择所述入库托送设备，包括：
m≤l时，基于所述类别信息确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度，按相似度由高到低的顺序排列所述每个储物设备，得到第一初始储物设备序列；遍历所述第一初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备属于第一储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第一目标储物设备序列；从所述第一目标储物设备序列中选出前m个储物设备作为所述入库储物设备；或者，
l＜m≤l+n时，从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备，以所述(m-l)个储物设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备作为所述入库储物设备；从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，以所述(m-l)个托送设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述入库托送设备；或者，
m＞l+n时，从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备，以所述(m-l)个储物设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备作为所述入库储物设备；从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，以所述(m-l)个托送设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述入库托送设备；
其中，l是第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备的个数，n是第三储物设备集中储物设备的个数。
可选地，所述调度模块采用余弦相似度算法确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度。
可选地，所述调度模块采用如下算法确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度：
其中pa表示待管理的管理对象的类别信息集合，pb表示第一储物设备集或第二储物设备集中储物设备上的管理对象的类别信息集合，sab表示pa与pb的相似度，|*|表示集合*包含的元素的数量。
可选地，所述调度模块从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备，包括：采用入库匹配算法从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备；
所述调度模块从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，包括：采用入库匹配算法从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备；
所述调度模块从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备，包括：采用入库匹配算法从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备；
所述调度模块从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，包括：采用入库匹配算法从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备；
所述入库匹配算法是：
min∑∑i∈c，j∈rlij·xij+∑j∈r，k∈wzjk·yjk；
其中，∑j∈rxij≤1，i∈c；
∑i∈cxij≤1，j∈r；
∑k∈wyjk≤1，j∈r；
∑k∈wyjk＝∑i∈cxij，j∈r；
∑j∈ryjk＝m-l，k∈w；
xij，yjk∈{0，1}；
其中，w表示所有业务工作站构成的集合，k表示w中第k个业务工作站；c表示所有托送设备构成的集合，i表示c中第i个托送设备；r表示参与计算的各个储物设备构成的集合，其中，l＜m≤l+n时r是第三储物设备集，m＞l+n时r是第三储物设备集和第四储物设备集的储物设备构成的集合；j表示r中的第j个储物设备；lij表示第i个托送设备到第j个储物设备的距离，zjk表示第j个储物设备到第k个业务工作站的距离；若第i个托送设备与第j个储物设备相匹配则xij＝1，否则xij＝0；若第j个储物设备与第k个业务工作站相匹配则yij＝1，否则yij＝0。
可选地，所述管理指令为出库指令，所述分配策略为：
基于所有管理对象的类别信息，所述分配模块根据出库分配算法将所有管理对象分配给所有业务工作站。
可选地，所述出库分配算法为：
minmaxj，k∈w，j≠k(∑i∈pxijqi-∑i∈pxikqi)，xij，xik∈{0，1}；
其中：∑j∈wxij＝1，i∈p，xij∈{0，1}；
w表示所有业务工作站构成的集合，j，k分别表示w中的第j个和第k个业务工作站，p表示所有管理对象的类别信息构成的集合，p＝{p1，p2，p3，...}，pi表示第i个类别信息，qi表示第i个类别信息pi包含的管理对象的个数；若pi与第j个业务工作站相匹配则xij＝1，否则xij＝0。
可选地，所述管理指令为出库指令，所述运输设备包括出库储物设备和出库托送设备，所述调度模块根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备包括：
根据出库管理信息，从出库储物设备集中选择所述出库储物设备，从托送设备集中选择所述出库托送设备；
所述出库储物设备集包括：第五储物设备集、第一储物设备集、第二储物设备集和第三储物设备集；其中，第五储物设备集为正在前往所述业务工作站的储物设备的集合，第一储物设备集为待回所述预设位置的储物设备的集合，第二储物设备集为正在回所述预设位置的储物设备的集合，第三储物设备集为位于所述预设位置的非空储物设备的集合；
所述出库管理信息包括：所述业务工作站可补充的出库储物设备个数s，所述待管理的管理对象的类别信息的集合p，正在出库的待管理的管理对象和正在排队出库的待管理的管理对象的类别信息的集合p1，第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集上管理对象的类别信息和数量信息，第三储物设备集的位置信息、以及其上管理对象的类别信息和数量信息。
可选地，所述调度模块根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备，包括：
将第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集中不包含所述集合p中的类别信息的储物设备删除，以删除后的储物设备作为可定位出库储物设备集；
s≤r时，基于所述类别信息确定所述可定位出库储物设备集中每个储物设备上管理对象的类别数量，按类别数量由低到高的顺序排列所述每个储物设备，得到第二初始储物设备序列；遍历所述第二初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备上管理对象的类别中存在至少一个属于所述集合p1、且该储物设备的前一储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p1，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到中间储物设备序列；遍历所述中间储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备属于第五储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第一储物设备集或第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，若该储物设备属于第一储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第二目标储物设备序列；从所述第二目标储物设备序列中选出前s个储物设备作为所述入库储物设备；或者，
s＞r时，基于所述类别信息确定所述第三储物设备集中每个储物设备上管理对象的类别数量，按类别数量由低到高的顺序排列所述每个储物设备，得到第三初始储物设备序列；遍历所述第三初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p，则将该储物设备从第三初始储物设备序列中删除，若该储物设备上管理对象的类别中存在至少一个属于所述集合p1、且该储物设备的前一储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p1，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第三目标储物设备序列，从所述第三目标储物设备序列中选出前(s-r)个储物设备，以所述前(s-r)个储物设备、以及所述可定位出库储物设备集中的储物设备作为所述出库储物设备；从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备，以所述(s-r)个托送设备、以及所述可定位出库储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述出库托送设备；
其中，r为所述可定位出库储物设备集中储物设备的个数。
可选地，所述调度模块从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备，包括：采用出库匹配算法从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备；
所述出库匹配算法是：
min∑i∈c，j∈rdij·xij；
其中，∑j∈rxij≤1，i∈c；
∑i∈cxij＝1，j∈r；
其中c表示所有托送设备构成的集合，i表示c中的第i个托送设备；r表示所述前(s-r)个储物设备构成的集合，j表示r中的第j个储物设备；dij表示第i个托送设备到第j个储物设备的距离；若第i个托送设备与第j个储物设备相匹配则xij＝1，否则xij＝0。
可选地，所述管理模块根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理之后，还包括：
从所述预设位置的空储位中选择目标储位；
将待回所述预设位置的储物设备存放至所述目标储位。
可选地，所述管理模块从所述预设位置选择目标储位，包括：
计算所有在所述预设位置的储物设备与待回所述预设位置的储物设备的相似度，选择相似度超过阈值的在所述预设位置的储物设备作为相似储物设备；
将所述预设位置内，以所述相似储物设备为中心的预设范围内的空储位作为候选储位集合；
从所述候选储位集合中选择所述目标储位。
可选地，所述管理模块采用储位成本算法计算以所述候选储位集合中的每个空储位存放待回所述预设位置的储物设备的成本数据；
选择成本数据最低的空储位作为所述目标储位；
所述储位成本算法为：
其中，∑i∈rbjk≥1，k∈k；
∑k∈kbjk≥1，j∈r；
其中，t(j)是以候选储位集合中的第j个空储位存放待回所述预设位置的储物设备的成本数据；r是所述候选储位集合，j是r中第j个候选储位；m是所有业务工作站集合，m是m中的第m个业务工作站；k是所有相似储物设备的集合，k是k中第k个相似储物设备；djm表示第j个候选储位到第m个业务工作站的距离；rk表示所述待回储位设备与第k个相似储物设备的相似度，cjk表示第j个候选储位到第k个相似储物设备的距离；β为平衡因子；若第j个候选储位在以第k个相似储物设备为中心的预设范围内则bjk＝1，否则bjk＝0。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种仓储管理电子设备终端，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明提供的仓储管理方法。
根据本发明实施例的还一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明提供的仓储管理方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据获取到的与管理指令对应的分配策略确定与待管理的管理对象对应的业务工作站、根据获取到的与管理指令对应的调度策略确定与待管理的管理对象对应的运输设备、再根据业务工作站和运输设备对待管理的管理对象进行仓储管理的技术手段，所以克服了人工参与程度高的传统人工作业模式下效率低下、容易管理混乱的技术问题，进而达到了提高仓储管理的运转效率，同时降低了人工成本的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的一种仓储管理的方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种仓储管理的装置的主要模块的示意图；
图3是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图4是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的一种仓储管理的方法的主要流程的示意图，如图1所示，包括：
步骤s101、获取与管理指令对应的分配策略和调度策略；
步骤s102、根据所述分配策略确定与待管理的管理对象对应的业务工作站；
步骤s103、根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备；
步骤s104、根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理。
所述管理对象即物品，例如大型超市储存的商品、图书馆的书籍、在备件库处理的退货商品。
所述运输设备可以包括储物设备和托送设备，其中储物设备用于存放物品，例如货架、储物柜；托送设备用于托送储物设备，例如输送机、agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)。
所述运输设备也可以是一种兼有储物与托送两种功能的设备，例如带有存放物品功能的agv小车。
本发明根据管理指令获取与之对应的分配策略与调度策略，进而根据所述分配策略确定与待管理的管理对象对应的业务工作站，再根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备，最后根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理。由于分配策略、调度策略的运用和对运输设备的调度使用，使得不再需要以人工作业的方式对待管理的管理对象进行登记处理、搬运等人工操作，能够自动为管理对象分配资源，提高了仓储管理的运转效率，同时也大大降低了人工成本，杜绝了人为管理混乱的可能性。
本发明实施例能适应多种仓储管理业务场景，特别是有关备件库业务的管理。例如电子商务公司物流体系中的备件库业务环节，在传统的人工作业方式中，当退货商品入库时需要人为地为退货商品贴备件条码、人为地对退货商品进行分类和搬运，当退货商品出库时也需要人为地寻找所需退货商品，非常容易出现人力资源紧张、退货商品在库中存放无规律难以寻找等问题。与传统的人工作业方式相比，本发明实施例提供的仓储管理的方法和装置则能够实现自动化管理仓储对象的入库和出库，使仓储管理井然有序，提高仓储管理的入库和出库效率，节省了大量人力资源，大大提高了仓储管理的运行效率。
在一些实施例中，所述管理指令为入库指令，根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理包括：利用所述运输设备将所述待管理的管理对象从所述业务工作站运送至预设位置；或者，所述管理指令为出库指令，根据所述业务工作站和所述运输设备进行仓储管理包括：利用所述运输设备将所述待管理的管理对象运送至所述业务工作站。
将管理指令分为入库指令和出库指令，获得不同管理指令下的分配策略与调度策略，使仓储管理过程井然有序，比人工作业方式效率更高。
在一些实施例中，所述管理指令为入库指令；所述分配策略为：
根据所有业务工作站的状态信息，对所述所有业务工作站进行排序，将所有管理对象依次分配给业务工作站。
当管理指令为入库指令时，业务工作站即入库工作站，根据分配策略确定与待管理的管理对象对应的业务工作站。当管理对象到达业务工作站时，按业务工作站的状态信息对业务工作站进行排序，将管理对象依次分给所有业务工作站，同时录入每个业务工作站分得的管理对象的信息。例如按当前业务工作站的工作量给业务工作站进行由低到高的排序。分配策略使各个业务工作站的工作量尽量均衡，不会出现各个业务工作站忙闲程度反差过大的情况，比传统的人工作业模式中人工为待入库对象贴备件条码的方式更加快捷、高效。
在一些实施例中，所述管理指令为入库指令；所述运输设备包括入库储物设备和入库托送设备；所述根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备包括：
根据入库管理信息，从预设的入库储物设备集中选择所述入库储物设备，从预设的托送设备集中选择所述入库托送设备；
所述预设的入库储物设备集包括：第一储物设备集、第二储物设备集、第三储物设备集和第四储物设备集；其中，第一储物设备集为待回所述预设位置的储物设备的集合，第二储物设备集为正在回所述预设位置的储物设备的集合，第三储物设备集为位于所述预设位置的非空储物设备的集合，第四储物设备集为位于所述预设位置的空储物设备的集合；
所述入库管理信息包括：所述业务工作站可补充的入库储物设备个数m，第一储物设备集和第二储物设备集上管理对象的类别信息和数量信息，第三储物设备集和第四储物设备集的位置信息、以及其上管理对象的数量信息。
运输设备的使用大大节省了传统人工作业方式下所需要的人工查找时间和人工搬运成本，同时杜绝了人工搬运带来的危险性，更加便捷、快速、安全，提高了仓储管理的运转效率。
所述入库管理信息的采集使得能够利用业务工作站可补充的入库储物设备个数m确定需要的入库储物设备和入库托送设备的数量，并且利用业务工作站可补充的入库储物设备个数m和所述入库储物设备集的各种信息进行初步计算，以确定在不同的情况下使用入库指令下的调度策略中不同的方法进行分配，得到合理、高效的分配结果。
所述预设的入库储物设备集可以分为四类，每一类储物设备集都各自不相交，其中第一储物设备集中的储物设备已有相匹配的托送设备且即将离开业务工作站；第二储物设备集中的储物设备已有相匹配的托送设备且处于业务工作站与所述预设位置之间的位置；第三储物设备集中的储物设备未匹配托送设备、存放于所述预设位置且非空；第四储物设备集中的储物设备未匹配托送设备、存放于所述预设位置且为空储物设备。这种分类方式使得在储物设备的选择上可以有优先性和条理性，是节省运输设备资源、使选择的运输总路程最短，以及使管理对象方便管理的前提条件。
在一些实施例中，根据入库管理信息，从预设的入库储物设备集中选择所述入库储物设备，从预设的托送设备集中选择所述入库托送设备，包括：
m≤l时，基于所述类别信息确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度，按相似度由高到低的顺序排列所述每个储物设备，得到第一初始储物设备序列；遍历所述第一初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备属于第一储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第一目标储物设备序列；从所述第一目标储物设备序列中选出前m个储物设备作为所述入库储物设备；或者，
l＜m≤l+n时，从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备，以所述(m-l)个储物设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备作为所述入库储物设备；从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，以所述(m-l)个托送设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述入库托送设备；或者，
m＞l+n时，从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备，以所述(m-l)个储物设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备作为所述入库储物设备；从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，以所述(m-l)个托送设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述入库托送设备；
其中，l是第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备的个数，n是第三储物设备集中储物设备的个数。
将第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备的个数设为l，第三储物设备集中储物设备的个数为n，比较m与l、l+n的大小，可以将入库指令下的调度策略分为不同的具体情况，对应不同的调度方法，使调度策略中的方法适用于各种情况，从而选出最适合当前情况的调度方法。
当m≤l时，优先考虑已匹配托送设备的储物设备，即从第一储物设备集和第二储物设备集中选择，并且更优先地考虑第一储物设备集中的储物设备，这样可以节省运输设备资源，并且参考相似度来选择入库储物设备，可以使待管理的管理对象放入所选择的入库储物设备中后，这些入库储物设备中管理对象的类别种类尽量不增加或增加较少，避免管理混乱。
当l＜m≤l+n时，将第一储物设备集和第二储物设备集中的l个储物设备以及自带的l个托送设备作为入库储物设备和入库托送设备的一部分，剩下所需的(m-l)个入库储物设备从所述第三储物设备集中选择，所需的(m-l)个入库托送设备从所述托送设备集中选择，这样在节省运输设备资源的同时，可以不动用空储物设备，对于运输总路程也可以有一定的计算和选择。
当m＞l+n时，将第一储物设备集和第二储物设备集中的l个储物设备以及自带的l个托送设备分别作为入库储物设备和入库托送设备的一部分，剩下所需的(m-l)个入库储物设备从所述第三储物设备集和所述第四储物设备集中选择，所需的(m-l)个入库托送设备从所述托送设备集中选择，这样在节省运输设备资源的同时，对于运输总路程也可以有一定的计算和选择。
在一些实施例中，可以采用余弦相似度算法确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度。
在一些实施例中，也采用如下算法确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度：
其中pa表示待管理的管理对象的类别信息集合，pb表示第一储物设备集或第二储物设备集中储物设备上的管理对象的类别信息集合，sab表示pa与pb的相似度，|*|表示集合*包含的元素的数量。
相似度在仓储管理的多个流程中都可能运用到，计算相似度可以直观地了解不同类别信息集合的相似程度，得到更合适的选择结果，使仓储管理高效有序运转。
在一些实施例中，从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备，包括：采用入库匹配算法从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备；
从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，包括：采用入库匹配算法从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备；
从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备，包括：采用入库匹配算法从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备；
从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，包括：采用入库匹配算法从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备；
所述入库匹配算法是：
min∑∑i∈c，j∈rlij·xij+∑j∈r，k∈wzjk·yjk；
其中，∑j∈rxij≤1，i∈c；
∑i∈cxij≤1，j∈r；
∑k∈wyjk≤1，j∈r；
∑k∈wyjk＝∑i∈cxij，j∈r；
∑j∈ryjk＝m-l，k∈w；
xij，yjk∈{0，1}；
其中，w表示所有业务工作站构成的集合，k表示w中第k个业务工作站；c表示所有托送设备构成的集合，i表示c中第i个托送设备；r表示参与计算的各个储物设备构成的集合，其中，l＜m≤l+n时r是第三储物设备集，m＞l+n时r是第三储物设备集和第四储物设备集的储物设备构成的集合；j表示r中的第j个储物设备；lij表示第i个托送设备到第j个储物设备的距离，zjk表示第j个储物设备到第k个业务工作站的距离；若第i个托送设备与第j个储物设备相匹配则xij＝1，否则xij＝0；若第j个储物设备与第k个业务工作站相匹配则yij＝1，否则yij＝0。
利用所述入库匹配算法可以一次性计算出所需的(m-l)个入库储物设备和对应的用来托送这(m-l)个入库储物设备的(m-l)个入库托送设备，使得入库托送设备到与之对应的入库储物设备的路程加上该储物设备到所述业务工作站的路程之和的总和最短，使运输设备的器材消耗以及在路途上的时间消耗尽量地小，从而使仓储管理高效运转。
所述第i个托送设备与第j个储物设备相匹配表示第i个托送设备托送第j个储物设备；所述第j个储物设备与第k个业务工作站相匹配表示第j个储物设备前往第k个业务工作站。
在一些实施例中，所述管理指令为出库指令，所述分配策略为：
基于所有管理对象的类别信息，根据出库分配算法将所有管理对象分配给所有业务工作站。
当管理指令为出库指令时，业务工作站即出库工作站，基于所有管理对象的类别信息来将所有管理对象分配给所有业务工作站，使管理对象能够按类别被业务工作站处理，更有可能得到合理的分配方式。
在一些实施例中，所述出库分配算法为：
minmaxj，k∈w，j≠k(∑i∈pxijqi-∑i∈pxikqi)，xij，xik∈{0，1}；
其中：∑j∈wxij＝1，i∈p，xij∈{0，1}；
w表示所有业务工作站构成的集合，j，k分别表示w中的第j个和第k个业务工作站，p表示所有管理对象的类别信息构成的集合，p＝{p1，p2，p3，...}，pi表示第i个类别信息，qi表示第i个类别信息pi包含的管理对象的个数；若pi与第j个业务工作站相匹配则xij＝1，否则xij＝0。
出库分配算法能够均衡各个业务工作站的出库工作量，快速、高效地一次为所有业务工作站分配好各自的出库任务。与传统的人工作业方式相比，分配策略使各个业务工作站的工作量尽量均衡，是使出库工作更加高效、有序的前提条件，提高了仓储管理的运转效率。
所述pi与第j个业务工作站相匹配表示第i个类别信息由第j个业务工作站来处理。
在一些实施例中，所述管理指令为出库指令，所述运输设备包括出库储物设备和出库托送设备，所述根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备包括：
根据出库管理信息，从出库储物设备集中选择所述出库储物设备，从托送设备集中选择所述出库托送设备；
所述出库储物设备集包括：第五储物设备集、第一储物设备集、第二储物设备集和第三储物设备集；其中，第五储物设备集为正在前往所述业务工作站的储物设备的集合，第一储物设备集为待回所述预设位置的储物设备的集合，第二储物设备集为正在回所述预设位置的储物设备的集合，第三储物设备集为位于所述预设位置的非空储物设备的集合；
所述出库管理信息包括：所述业务工作站可补充的出库储物设备个数s，所述待管理的管理对象的类别信息的集合p，正在出库的待管理的管理对象和正在排队出库的待管理的管理对象的类别信息的集合p1，第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集上管理对象的类别信息和数量信息，第三储物设备集的位置信息、以及其上管理对象的类别信息和数量信息。
所述出库管理信息的采集使得能够利用业务工作站可补充的出库储物设备个数s确定需要的出库储物设备和出库托送设备的数量，并且利用业务工作站可补充的出库储物设备个数s和所述出库储物设备集的各种信息进行初步计算，以确定在不同的情况下使用调度策略中不同的方法进行选择，得到合理、高效的分配结果。
所述预设的出库储物设备集可以分为四类，每一类储物设备集都各自不相交，其中第五储物设备集中的储物设备已有相匹配的托送设备且正在前往所述业务工作站的路上，第一储物设备集中的储物设备已有相匹配的托送设备且即将离开业务工作站；第二储物设备集中的储物设备已有相匹配的托送设备且处于业务工作站与所述预设位置之间的位置；第三储物设备集中的储物设备未匹配托送设备、存放于所述预设位置且非空。这种分类方式使得在储物设备的选择上可以有优先性和条理性，是节省运输设备资源、使选择的运输总路程最短，以及使管理对象方便管理的前提条件。
在一些实施例中，根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备，包括：
将第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集中不包含所述集合p中的类别信息的储物设备删除，以删除后的储物设备作为可定位出库储物设备集；
s≤r时，基于所述类别信息确定所述可定位出库储物设备集中每个储物设备上管理对象的类别数量，按类别数量由低到高的顺序排列所述每个储物设备，得到第二初始储物设备序列；遍历所述第二初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备上管理对象的类别中存在至少一个属于所述集合p1、且该储物设备的前一储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p1，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到中间储物设备序列；遍历所述中间储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备属于第五储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第一储物设备集或第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，若该储物设备属于第一储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第二目标储物设备序列；从所述第二目标储物设备序列中选出前s个储物设备作为所述入库储物设备；或者，
s＞r时，基于所述类别信息确定所述第三储物设备集中每个储物设备上管理对象的类别数量，按类别数量由低到高的顺序排列所述每个储物设备，得到第三初始储物设备序列；遍历所述第三初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p，则将该储物设备从第三初始储物设备序列中删除，若该储物设备上管理对象的类别中存在至少一个属于所述集合p1、且该储物设备的前一储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p1，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第三目标储物设备序列，从所述第三目标储物设备序列中选出前(s-r)个储物设备，以所述前(s-r)个储物设备、以及所述可定位出库储物设备集中的储物设备作为所述出库储物设备；从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备，以所述(s-r)个托送设备、以及所述可定位出库储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述出库托送设备；
其中，r为所述可定位出库储物设备集中储物设备的个数。
将第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备的个数设为r，比较s与r的大小，可以将出库指令下的调度策略分为不同的具体情况，对应不同的调度方法，使调度策略中的方法适用于各种情况，从而选出最适合当前情况的调度方法。
当s≤r时，优先考虑已匹配托送设备的储物设备，即从第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集中选择，将所述可定位出库储物设备集中的储物设备经过多次排序，将储物设备上管理对象的类别种类、类别数量等信息作为排序依据，得到排序更合理的第二目标储物设备序列，使选择的前s个出库储物设备尽可能地节省运输设备资源，同时能运送尽可能多的由所述业务工作站负责的管理对象。
当s＞r时，将所述可定位出库储物设备集中的r个储物设备以及自带的r个托送设备分别作为出库储物设备和出库托送设备的一部分，剩下所需的(s-r)个出库储物设备从所述第三储物设备集中选择，所需的(s-r)个托送设备从所述托送设备集中选择。将第三储物设备集中的储物设备经过多次排序或筛选，得到排序更合理的第三目标储物设备序列，选出前(s-r)个储物设备作为所述剩下所需的(s-r)个出库储物设备，所需的(s-r)个出库托送设备从所述托送设备集中选择，这样在节省运输设备资源的同时，选出了更适合所述业务工作站的出库货架，对于运输总路程也可以有一定的计算和选择。
在一些实施例中，从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备，包括：采用出库匹配算法从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备；所述出库匹配算法是：
min∑i∈c，j∈rdij·xij；
其中，∑j∈rxij≤1，i∈c；
∑i∈cxij＝1，j∈r；
其中c表示所有托送设备构成的集合，i表示c中的第i个托送设备；r表示所述前(s-r)个储物设备构成的集合，j表示r中的第j个储物设备；dij表示第i个托送设备到第j个储物设备的距离；若第i个托送设备与第j个储物设备相匹配则xij＝1，否则xij＝0。
利用所述出库匹配算法可以一次性计算出所需的(s-r)个托送设备，使得托送设备到与之对应的储物设备的路程总和最短，使运输设备的器材消耗以及在路途上的时间消耗尽量地小，从而使仓储管理高效运转。
所述第i个托送设备与第j个储物设备相匹配表示第i个托送设备用于托送第j个储物设备。
在一些实施例中，根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理之后，还包括：
从所述预设位置的空储位中选择目标储位；
将待回所述预设位置的储物设备存放至所述目标储位。
为待回所述预设位置的储物设备找到一个合适的目标储位，可以提高整个仓储管理中多个环节的效率，使仓储管理高效运转。
在一些实施例中，从所述预设位置选择目标储位，包括：
计算所有在所述预设位置的储物设备与待回所述预设位置的储物设备的相似度，选择相似度超过阈值的在所述预设位置的储物设备作为相似储物设备；
将所述预设位置内，以所述相似储物设备为中心的预设范围内的空储位作为候选储位集合；
从所述候选储位集合中选择所述目标储位。
所述阈值和所述预设范围都是可调整的；采用上述方法选择目标储位，可以减少管理对象的种类在整个仓库中的随机分散程度，便于管理，使仓储管理高效运转。
在一些实施例中，采用储位成本算法计算以所述候选储位集合中的每个空储位存放待回所述预设位置的储物设备的成本数据；
选择成本数据最低的空储位作为所述目标储位；
所述储位成本算法为：
其中，∑j∈rbjk≥1，k∈k；
∑k∈kbjk≥1，j∈r；
其中，t(j)是以候选储位集合中的第j个空储位存放待回所述预设位置的储物设备的成本数据；r是所述候选储位集合，j是r中第j个候选储位；m是所有业务工作站集合，m是m中的第m个业务工作站；k是所有相似储物设备的集合，k是k中第k个相似储物设备；djm表示第j个候选储位到第m个业务工作站的距离；rk表示所述待回储位设备与第k个相似储物设备的相似度，cjk表示第j个候选储位到第k个相似储物设备的距离；β为平衡因子；若第j个候选储位在以第k个相似储物设备为中心的预设范围内则bjk＝1，否则bjk＝0。
所述平衡因子β为可调整的；采用上述方法选择目标储位，可以使待回所述预设位置的储物设备与工作站有适当距离，还可以减少管理对象的种类在整个仓库中的随机分散程度，同时达到管理对象的种类较相似的货架能够适当分散的效果，使管理对象更加便于管理，提高仓储管理的运转效率。
图2是根据本发明实施例的一种仓储管理的装置的主要模块的示意图，如图2所示，仓储管理的装置200包括：
获取模块201，用于获取与管理指令对应的分配策略和调度策略；
分配模块202，用于根据所述分配策略确定与待管理的管理对象对应的业务工作站；
调度模块203，用于根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备；
管理模块204，用于根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理。
所述管理对象即物品，例如大型超市储存的商品、图书馆的书籍、在备件库处理的退货商品。
所述运输设备包括储物设备和托送设备，其中储物设备用于存放物品，例如货架、储物柜；托送设备用于托送储物设备，例如输送机、agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)。
所述运输设备也可以是一种兼有储物与托送两种功能的设备，例如带有存放物品功能的agv小车。
本发明根据管理指令获取与之对应的分配策略与调度策略，进而根据所述分配策略确定与待管理的管理对象对应的业务工作站，再根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备，最后根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理。由于分配策略、调度策略的运用和对运输设备的调度使用，使得不再需要以人工作业的方式对待管理的管理对象进行登记处理、搬运等人工操作，能够自动为管理对象分配资源，提高了仓储管理的运转效率，同时也大大降低了人工成本，杜绝了人为管理混乱的可能性。
在一些实施例中，所述管理指令为入库指令，所述管理模块204根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理包括：利用所述运输设备将所述待管理的管理对象从所述业务工作站运送至预设位置；或者，所述管理指令为出库指令，所述管理模块204根据所述业务工作站和所述运输设备进行仓储管理包括：利用所述运输设备将所述待管理的管理对象运送至所述业务工作站。
将管理指令分为入库指令和出库指令，获得不同管理指令下的分配策略与调度策略，使仓储管理过程井然有序，比人工作业方式效率更高。
在一些实施例中，所述管理指令为入库指令；所述分配策略为：
所述分配模块202根据所有业务工作站的状态信息，对所述所有业务工作站进行排序，将所有管理对象依次分配给业务工作站。
当管理指令为入库指令时，业务工作站即入库工作站，根据入库指令下的分配策略确定与待管理的管理对象对应的业务工作站。当管理对象到达业务工作站时，按业务工作站的状态信息对业务工作站进行排序，将管理对象依次分给所有业务工作站，同时录入每个业务工作站分得的管理对象的信息。例如按当前业务工作站的工作量给业务工作站进行由低到高的排序。分配策略使各个业务工作站的工作量尽量均衡，不会出现各个业务工作站忙闲程度反差过大的情况，比传统的人工作业模式中人工为待入库对象贴备件条码的方式更加快捷、高效。
在一些实施例中，所述管理指令为入库指令；所述运输设备包括入库储物设备和入库托送设备；所述调度模块203根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备包括：
根据入库管理信息，从预设的入库储物设备集中选择所述入库储物设备，从预设的托送设备集中选择所述入库托送设备；
所述预设的入库储物设备集包括：第一储物设备集、第二储物设备集、第三储物设备集和第四储物设备集；其中，第一储物设备集为待回所述预设位置的储物设备的集合，第二储物设备集为正在回所述预设位置的储物设备的集合，第三储物设备集为位于所述预设位置的非空储物设备的集合，第四储物设备集为位于所述预设位置的空储物设备的集合；
所述入库管理信息包括：所述业务工作站可补充的入库储物设备个数m，第一储物设备集和第二储物设备集上管理对象的类别信息和数量信息，第三储物设备集和第四储物设备集的位置信息、以及其上管理对象的数量信息。
运输设备的使用大大节省了传统人工作业方式下所需要的人工查找时间和人工搬运成本，同时杜绝了人工搬运带来的危险性，更加便捷、快速、安全，提高了仓储管理的运转效率。
所述入库管理信息的采集使得能够利用业务工作站可补充的入库储物设备个数m确定需要的入库储物设备和入库托送设备的数量，并且利用业务工作站可补充的入库储物设备个数m和所述入库储物设备集的各种信息进行初步计算，以确定在不同的情况下使用调度策略中不同的方法进行选择，得到合理、高效的分配结果。
所述预设的入库储物设备集可以分为四类，每一类储物设备集都各自不相交，其中第一储物设备集中的储物设备已有相匹配的托送设备且即将离开业务工作站；第二储物设备集中的储物设备已有相匹配的托送设备且处于业务工作站与所述预设位置之间的位置；第三储物设备集中的储物设备未匹配托送设备、存放于所述预设位置且非空；第四储物设备集中的储物设备未匹配托送设备、存放于所述预设位置且为空储物设备。这种分类方式使得在储物设备的选择上可以有优先性和条理性，是节省运输设备资源、使选择的运输总路程最短，以及使管理对象方便管理的前提条件。
在一些实施例中，所述调度模块203根据入库管理信息，从预设的入库储物设备集中选择所述入库储物设备，从预设的托送设备集中选择所述入库托送设备，包括：
m≤l时，基于所述类别信息确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度，按相似度由高到低的顺序排列所述每个储物设备，得到第一初始储物设备序列；遍历所述第一初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备属于第一储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第一目标储物设备序列；从所述第一目标储物设备序列中选出前m个储物设备作为所述入库储物设备；或者，
l＜m≤l+n时，从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备，以所述(m-l)个储物设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备作为所述入库储物设备；从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，以所述(m-l)个托送设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述入库托送设备；或者，
m＞l+n时，从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备，以所述(m-l)个储物设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备作为所述入库储物设备；从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，以所述(m-l)个托送设备、以及第一储物设备集和第二储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述入库托送设备；
其中，l是第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备的个数，n是第三储物设备集中储物设备的个数。
将第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备的个数设为l，第三储物设备集中储物设备的个数为n，比较m与l、l+n的大小，可以将入库指令下的调度策略分为不同的具体情况，对应不同的调度方法，使调度策略中的方法适用于各种情况，从而选出最适合当前情况的调度方法。
当m≤l时，优先考虑已匹配托送设备的储物设备，即从第一储物设备集和第二储物设备集中选择，并且更优先地考虑第一储物设备集中的储物设备，这样可以节省运输设备资源，并且参考相似度来选择入库储物设备，可以使待管理的管理对象放入所选择的入库储物设备中后，这些入库储物设备中管理对象的类别种类尽量不增加或增加较少，避免管理混乱。
当l＜m≤l+n时，将第一储物设备集和第二储物设备集中的l个储物设备以及自带的l个托送设备作为入库储物设备和入库托送设备的一部分，剩下所需的(m-l)个入库储物设备从所述第三储物设备集中选择，所需的(m-l)个入库托送设备从所述托送设备集中选择，这样在节省运输设备资源的同时，可以不动用空储物设备，对于运输总路程也可以有一定的计算和选择。
当m＞l+n时，将第一储物设备集和第二储物设备集中的l个储物设备以及自带的l个托送设备分别作为入库储物设备和入库托送设备的一部分，剩下所需的(m-l)个入库储物设备从所述第三储物设备集和所述第四储物设备集中选择，所需的(m-l)个入库托送设备从所述托送设备集中选择，这样在节省运输设备资源的同时，对于运输总路程也可以有一定的计算和选择。
在一些实施例中，所述调度模块203采用余弦相似度算法确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度。
在一些实施例中，所述调度模块203采用如下算法确定所述待管理的管理对象与第一储物设备集和第二储物设备集中每个储物设备的相似度：
其中pa表示待管理的管理对象的类别信息集合，pb表示第一储物设备集或第二储物设备集中储物设备上的管理对象的类别信息集合，sab表示pa与pb的相似度，|*|表示集合*包含的元素的数量。
相似度在仓储管理的多个流程中都可能运用到，计算相似度可以直观地了解不同类别信息集合的相似程度，得到更合适的选择结果，使仓储管理高效有序运转。
在一些实施例中，所述调度模块203从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备，包括：采用入库匹配算法从第三储物设备集中选择(m-l)个储物设备；
所述调度模块203从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，包括：采用入库匹配算法从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备；
所述调度模块203从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备，包括：采用入库匹配算法从第三储物设备集和第四储物设备集中选择(m-l)个储物设备；
所述调度模块203从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备，包括：采用入库匹配算法从所述托送设备集中选择(m-l)个托送设备；
所述入库匹配算法是：
min∑∑i∈c，j∈rlij·xij+∑j∈r，k∈wzjk·yjk；
其中，∑j∈rxij≤1，i∈c；
∑i∈cxij≤1，j∈r；
∑k∈wyjk≤1，j∈r；
∑k∈wyjk＝∑i∈cxij，j∈r；
∑j∈ryjk＝m-l，k∈w；
xij，yjk∈{0，1}；
其中，w表示所有业务工作站构成的集合，k表示w中第k个业务工作站；c表示所有托送设备构成的集合，i表示c中第i个托送设备；r表示参与计算的各个储物设备构成的集合，其中，l＜m≤l+n时r是第三储物设备集，m＞l+n时r是第三储物设备集和第四储物设备集的储物设备构成的集合；j表示r中的第j个储物设备；lij表示第i个托送设备到第j个储物设备的距离，zjk表示第j个储物设备到第k个业务工作站的距离；若第i个托送设备与第j个储物设备相匹配则xij＝1，否则xij＝0；若第j个储物设备与第k个业务工作站相匹配则yij＝1，否则yij＝0。
利用所述入库匹配算法可以一次性计算出所需的(m-l)个入库储物设备和对应的用来托送这(m-l)个入库储物设备的(m-l)个入库托送设备，使得入库托送设备到与之对应的入库储物设备的路程加上该储物设备到所述业务工作站的路程之和的总和最短，使运输设备的器材消耗以及在路途上的时间消耗尽量地小，从而使仓储管理高效运转。
所述第i个托送设备与第j个储物设备相匹配表示第i个托送设备托送第j个储物设备；所述第j个储物设备与第k个业务工作站相匹配表示第j个储物设备前往第k个业务工作站。
在一些实施例中，所述管理指令为出库指令，所述分配策略为：
基于所有管理对象的类别信息，所述分配模块202根据出库分配算法将所有管理对象分配给所有业务工作站。
当管理指令为出库指令时，业务工作站即出库工作站，基于所有管理对象的类别信息来将所有管理对象分配给所有业务工作站，使管理对象能够按类别被业务工作站处理，更有可能得到合理的分配方式。
在一些实施例中，所述出库分配算法为：
minmaxj，k∈w，j≠k(∑i∈pxijqi-∑i∈pxikqi)，xij，xik∈{0，1}；
其中：∑j∈wxij＝1，i∈p，xij∈{0，1}；
w表示所有业务工作站构成的集合，j，k分别表示w中的第j个和第k个业务工作站，p表示所有管理对象的类别信息构成的集合，p＝{p1，p2，p3，...}，pi表示第i个类别信息，qi表示第i个类别信息pi包含的管理对象的个数；若pi与第j个业务工作站相匹配则xij＝1，否则xij＝0。
出库分配算法能够均衡各个业务工作站的出库工作量，快速、高效地一次为所有业务工作站分配好各自的出库任务。与传统的人工作业方式相比，出库指令下的分配策略使各个业务工作站的工作量尽量均衡，是使出库工作更加高效、有序的前提条件，提高了仓储管理的运转效率。
所述pi与第j个业务工作站相匹配表示第i个类别信息由第j个业务工作站来处理。
在一些实施例中，所述管理指令为出库指令，所述运输设备包括出库储物设备和出库托送设备，所述调度模块203根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备包括：
根据出库管理信息，从出库储物设备集中选择所述出库储物设备，从托送设备集中选择所述出库托送设备；
所述出库储物设备集包括：第五储物设备集、第一储物设备集、第二储物设备集和第三储物设备集；其中，第五储物设备集为正在前往所述业务工作站的储物设备的集合，第一储物设备集为待回所述预设位置的储物设备的集合，第二储物设备集为正在回所述预设位置的储物设备的集合，第三储物设备集为位于所述预设位置的非空储物设备的集合；
所述出库管理信息包括：所述业务工作站可补充的出库储物设备个数s，所述待管理的管理对象的类别信息的集合p，正在出库的待管理的管理对象和正在排队出库的待管理的管理对象的类别信息的集合p1，第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集上管理对象的类别信息和数量信息，第三储物设备集的位置信息、以及其上管理对象的类别信息和数量信息。
所述出库管理信息的采集使得能够利用业务工作站可补充的出库储物设备个数s确定需要的出库储物设备和出库托送设备的数量，并且利用业务工作站可补充的出库储物设备个数s和所述出库储物设备集的各种信息进行初步计算，以确定在不同的情况下使用调度策略中不同的方法进行选择，得到合理、高效的分配结果。
所述预设的出库储物设备集可以分为四类，每一类储物设备集都各自不相交，其中第五储物设备集中的储物设备已有相匹配的托送设备且正在前往所述业务工作站的路上，第一储物设备集中的储物设备已有相匹配的托送设备且即将离开业务工作站；第二储物设备集中的储物设备已有相匹配的托送设备且处于业务工作站与所述预设位置之间的位置；第三储物设备集中的储物设备未匹配托送设备、存放于所述预设位置且非空。这种分类方式使得在储物设备的选择上可以有优先性和条理性，是节省运输设备资源、使选择的运输总路程最短，以及使管理对象方便管理的前提条件。
在一些实施例中，所述调度模块203根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备，包括：
将第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集中不包含所述集合p中的类别信息的储物设备删除，以删除后的储物设备作为可定位出库储物设备集；
s≤r时，基于所述类别信息确定所述可定位出库储物设备集中每个储物设备上管理对象的类别数量，按类别数量由低到高的顺序排列所述每个储物设备，得到第二初始储物设备序列；遍历所述第二初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备上管理对象的类别中存在至少一个属于所述集合p1、且该储物设备的前一储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p1，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到中间储物设备序列；遍历所述中间储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备属于第五储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第一储物设备集或第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，若该储物设备属于第一储物设备集、且该储物设备的前一储物设备属于第二储物设备集，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第二目标储物设备序列；从所述第二目标储物设备序列中选出前s个储物设备作为所述入库储物设备；或者，
s＞r时，基于所述类别信息确定所述第三储物设备集中每个储物设备上管理对象的类别数量，按类别数量由低到高的顺序排列所述每个储物设备，得到第三初始储物设备序列；遍历所述第三初始储物设备序列中的每个储物设备，若该储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p，则将该储物设备从第三初始储物设备序列中删除，若该储物设备上管理对象的类别中存在至少一个属于所述集合p1、且该储物设备的前一储物设备上管理对象的类别中的任一个都不属于所述集合p1，则将该储物设备与该储物设备的前一储物设备的位置对调，得到第三目标储物设备序列，从所述第三目标储物设备序列中选出前(s-r)个储物设备，以所述前(s-r)个储物设备、以及所述可定位出库储物设备集中的储物设备作为所述出库储物设备；从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备，以所述(s-r)个托送设备、以及所述可定位出库储物设备集中的用于托送储物设备的托送设备作为所述出库托送设备；
其中，r为所述可定位出库储物设备集中储物设备的个数。
将第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集中的储物设备的个数设为r，比较s与r的大小，可以将出库指令下的调度策略分为不同的具体情况，对应不同的调度方法，使调度策略中的方法适用于各种情况，从而选出最适合当前情况的调度方法。
当s≤r时，优先考虑已匹配托送设备的储物设备，即从第五储物设备集、第一储物设备集和第二储物设备集中选择，将所述可定位出库储物设备集中的储物设备经过多次排序，将储物设备上管理对象的类别种类、类别数量等信息作为排序依据，得到排序更合理的第二目标储物设备序列，使选择的前s个出库储物设备尽可能地节省运输设备资源，同时能运送尽可能多的由所述业务工作站负责的管理对象。
当s＞r时，将所述可定位出库储物设备集中的r个储物设备以及自带的r个托送设备分别作为出库储物设备和出库托送设备的一部分，剩下所需的(s-r)个出库储物设备从所述第三储物设备集中选择，所需的(s-r)个托送设备从所述托送设备集中选择。将第三储物设备集中的储物设备经过多次排序或筛选，得到排序更合理的第三目标储物设备序列，选出前(s-r)个储物设备作为所述剩下所需的(s-r)个出库储物设备，所需的(s-r)个出库托送设备从所述托送设备集中选择，这样在节省运输设备资源的同时，选出了更适合所述业务工作站的出库货架，对于运输总路程也可以有一定的计算和选择。
在一些实施例中，所述调度模块203从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备，包括：采用出库匹配算法从所述托送设备集中选择(s-r)个托送设备；
所述出库匹配算法是：
min∑i∈c，j∈rdij·xij；
其中，∑j∈rxij≤1，i∈c；
∑i∈cxij＝1，j∈r；
其中c表示所有托送设备构成的集合，i表示c中的第i个托送设备；r表示所述前(s-r)个储物设备构成的集合，j表示r中的第j个储物设备；dij表示第i个托送设备到第j个储物设备的距离；若第i个托送设备与第j个储物设备相匹配则xij＝1，否则xij＝0。
利用所述出库匹配算法可以一次性计算出所需的(s-r)个托送设备，使得托送设备到与之对应的储物设备的路程总和最短，使运输设备的器材消耗以及在路途上的时间消耗尽量地小，从而使仓储管理高效运转。
所述第i个托送设备与第j个储物设备相匹配表示第i个托送设备用于托送第j个储物设备。
在一些实施例中，所述管理模块204根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理之后，还包括：
从所述预设位置的空储位中选择目标储位；
将待回所述预设位置的储物设备存放至所述目标储位。
为待回所述预设位置的储物设备找到一个合适的目标储位，可以提高整个仓储管理中多个环节的效率，使仓储管理高效运转。
在一些实施例中，所述管理模块204从所述预设位置选择目标储位，包括：
计算所有在所述预设位置的储物设备与待回所述预设位置的储物设备的相似度，选择相似度超过阈值的在所述预设位置的储物设备作为相似储物设备；
将所述预设位置内，以所述相似储物设备为中心的预设范围内的空储位作为候选储位集合；
从所述候选储位集合中选择所述目标储位。
所述阈值和所述预设范围都是可调整的；采用上述方法选择目标储位，可以减少管理对象的种类在整个仓库中的随机分散程度，便于管理，使仓储管理高效运转。
在一些实施例中，所述管理模块204采用储位成本算法计算以所述候选储位集合中的每个空储位存放待回所述预设位置的储物设备的成本数据；
选择成本数据最低的空储位作为所述目标储位；
所述储位成本算法为：
其中，∑j∈rbjk≥1，k∈k；
∑k∈kbjk≥1，j∈r；
其中，t(j)是以候选储位集合中的第j个空储位存放待回所述预设位置的储物设备的成本数据；r是所述候选储位集合，j是r中第j个候选储位；m是所有业务工作站集合，m是m中的第m个业务工作站；k是所有相似储物设备的集合，k是k中第k个相似储物设备；djm表示第j个候选储位到第m个业务工作站的距离；rk表示所述待回储位设备与第k个相似储物设备的相似度，cjk表示第j个候选储位到第k个相似储物设备的距离；β为平衡因子；若第j个候选储位在以第k个相似储物设备为中心的预设范围内则bjk＝1，否则bjk＝0。
所述平衡因子β为可调整的；采用上述方法选择目标储位，可以使待回所述预设位置的储物设备与工作站有适当距离，还可以减少管理对象的种类在整个仓库中的随机分散程度，同时达到管理对象的种类较相似的货架能够适当分散的效果，使管理对象更加便于管理，提高仓储管理的运转效率。
图3示出了可以应用本发明实施例的仓储管理方法或仓储管理装置的示例性系统架构300。
如图3所示，系统架构300可以包括终端设备301、302、303，网络304和服务器305。网络304用以在终端设备301、302、303和服务器305之间提供通信链路的介质。网络304可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备301、302、303通过网络304与服务器305交互，以接收或发送消息等。终端设备301、302、303上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备301、302、303可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器305可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备301、302、303所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的仓储管理方法一般由服务器305执行，相应地，仓储管理装置一般设置于服务器305中。
应该理解，图3中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统400的结构示意图。图4示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram403中，还存储有系统400操作所需的各种程序和数据。cpu401、rom402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送模块、获取模块、确定模块和第一处理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，发送模块还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：步骤s101、获取与管理指令对应的分配策略和调度策略；步骤s102、根据所述分配策略确定与待管理的管理对象对应的业务工作站；步骤s103、根据所述调度策略确定与所述待管理的管理对象对应的运输设备；步骤s104、根据所述业务工作站和所述运输设备对所述待管理的管理对象进行仓储管理。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用根据获取到的与管理指令对应的分配策略确定与待管理的管理对象对应的业务工作站、根据获取到的与管理指令对应的调度策略确定与待管理的管理对象对应的运输设备、再根据业务工作站和运输设备对待管理的管理对象进行仓储管理的技术手段，所以克服了人工参与程度高的传统人工作业模式下效率低下、容易管理混乱的技术问题，进而达到了提高仓储管理的运转效率，同时降低了人工成本的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
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