本发明属于汽车技术领域，特别是涉及一种汽车支付方法和系统、汽车、收费端、服务端、计算机程序和存储介质。
背景技术：
随着汽车工业的高速发展，汽车已经逐渐成为人们日常出行的主要交通工具，汽车在日常使用中经常会遇到许多需要支付的情况，例如：电动汽车充电付款、传统汽车加油付款、停车收费、汽车共享收费等，目前，在这些情况下常用的支付方法主要有：现金支付、手机app支付、刷卡支付、特定终端支付等，然而这些支付方法对于汽车在日常使用中的支付而言仍然不够便利，存在着改进的空间。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种汽车支付方法和系统、汽车、收费端、服务端、计算机程序和存储介质，可以提高汽车支付的便捷性。
根据本发明实施例的一个方面，提供一种汽车支付方法，包括：
客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求，所述客户端包括支付所述费用的汽车和收取所述费用的收费端中的一个；
所述客户端通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端包括所述收费端，所述客户端在通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求的同时，还通过所述远程通信网络向所述汽车发送所述费用支付请求，所述费用支付请求中包括支付金额；
所述方法还包括：
所述汽车确认所述费用支付请求中的所述支付金额，并通过所述远程通信网络向所述服务端发送支付金额确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，在所述客户端通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的支付确认信息的同时，所述汽车还通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端包括所述汽车，所述客户端在通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求的同时，还通过所述远程通信网络向所述收费端发送所述费用支付请求；
所述方法还包括：
所述收费端根据所述费用支付请求确认支付金额，并通过所述远程通信网络向所述客户端发送所述支付金额；
所述客户端确认所述支付金额，并通过所述远程通信网络向所述服务端发送所述支付金额。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，在所述客户端通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的支付确认信息的同时，所述收费端还通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求之前，还包括：
所述收费端通过近场通信连接向所述汽车发送费用支付请求，所述费用支付请求中包括支付金额；
所述汽车确认所述费用支付请求中的所述支付金额。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求之前，还包括：
所述汽车通过近场通信连接向所述收费端发送费用支付请求；
所述收费端根据所述费用支付请求确认支付金额，并通过所述近场通信连接向所述汽车发送所述支付金额；
所述汽车确认所述支付金额。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端包括所述收费端，所述客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求之前，还包括：
所述汽车通过所述近场通信连接向所述客户端发送支付金额确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的支付确认信息之后，还包括：
所述客户端通过所述近场通信连接向所述汽车发送所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端包括所述汽车，所述客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求，包括：
所述客户端通过所述远程通信网络向服务端发送包括所述支付金额的费用支付请求。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的支付确认信息之后，还包括：
所述客户端通过所述近场通信连接向所述收费端发送所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求，包括：
响应于所述客户端与远程通信网络连接，所述客户端通过所述远程通信网络向服务端发送费用支付请求。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端包括所述收费端，
所述客户端通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的支付确认信息之后，还包括：
响应于所述汽车与所述远程通信网络连接，所述汽车通过所述远程通信网络接收所述服务端发送的所述支付确认信息；或者
所述客户端包括所述汽车，
所述客户端通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的支付确认信息之后，还包括：
响应于所述收费端与所述远程通信网络连接，所述收费端通过所述远程通信网络接收所述服务端发送的所述支付确认信息。
根据本发明实施例的另一个方面，提供一种汽车支付方法，包括：
通过远程通信网络接收客户端发送的费用支付请求，所述客户端包括支付所述费用的汽车和收取所述费用的收费端中的一个；
根据所述费用支付请求从所述汽车的账户扣款入账到所述收费端的账户完成所述费用支付；
通过所述远程通信网络向所述客户端发送支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端包括所述收费端，所述费用支付请求包括支付金额，所述通过远程通信网络接收客户端发送的费用支付请求之后，还包括：
通过所述远程通信网络接收所述汽车发送的支付金额确认信息；
所述根据所述费用支付请求从所述汽车的账户扣款入账到所述收费端的账户完成所述费用支付，包括：
响应于接收到所述支付金额确认信息，根据所述费用支付请求从所述汽车的账户扣款入账到所述收费端的账户完成所述费用支付。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，在所述通过所述远程通信网络向所述客户端发送支付确认信息的同时，还通过所述远程通信网络向所述汽车发送所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端包括所述汽车，所述通过远程通信网络接收客户端发送的费用支付请求之后，还包括：
通过所述远程通信网络接收所述客户端发送的支付金额；
所述根据所述费用支付请求从所述汽车的账户扣款入账到所述收费端的账户完成所述费用支付，包括：
响应于接收到所述支付金额，根据所述支付金额和所述费用支付请求从所述汽车的账户扣款入账到所述收费端的账户完成所述费用支付。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，在所述通过所述远程通信网络向所述客户端发送支付确认信息的同时，还通过所述远程通信网络向所述收费端发送所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述客户端包括所述收费端，
所述通过所述远程通信网络向所述客户端发送支付确认信息之后，还包括：
响应于所述汽车与所述远程通信网络连接，通过所述远程通信网络向所述汽车发送所述支付确认信息；或者
所述客户端包括所述汽车，
所述通过所述远程通信网络向所述客户端发送支付确认信息之后，还包括：
响应于所述收费端与所述远程通信网络连接，通过所述远程通信网络向所述收费端发送所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述根据所述费用支付请求从所述汽车的账户扣款入账到所述收费端的账户完成所述费用支付，包括：
根据所述费用支付请求通过区块链网络从所述汽车的区块链账户扣款入账到所述收费端的区块链账户，利用代币完成所述费用支付。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述根据所述费用支付请求从所述汽车的账户扣款入账到所述收费端的账户完成所述费用支付，包括：
根据所述费用支付请求通过与区块链网络连接的银行网络从与所述汽车的区块链账户绑定的银行账户扣款入账到与所述收费端的区块链账户绑定的银行账户，利用法定货币完成所述费用支付，并在所述区块链网络中记录支付信息。
根据本发明实施例的又一个方面，提供一种汽车，包括：
远程通信单元，用于通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求；以及通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一汽车实施例中，所述远程通信单元还用于通过所述远程通信网络向收费端发送所述费用支付请求；以及通过所述远程通信网络接收所述收费端发送的支付金额，所述支付金额是所述收费端根据所述费用支付请求确认的；以及通过所述远程通信网络向所述服务端发送所述支付金额；
所述汽车还包括：支付金额确认单元，用于确认所述支付金额。
可选地，在本发明上述任一汽车实施例中，所述远程通信单元还用于通过所述远程通信网络接收所述收费端发送所述费用支付请求，所述费用支付请求中包括支付金额；以及通过所述远程通信网络向所述服务端发送支付金额确认信息；
所述支付金额确认单元还用于确认所述费用支付请求中的所述支付金额。
可选地，在本发明上述任一汽车实施例中，还包括：
近场通信单元，用于通过近场通信连接向所述收费端发送费用支付请求；以及通过所述近场通信连接接收所述收费端发送的支付金额，所述支付金额是所述收费端根据所述费用支付请求确认的。
可选地，在本发明上述任一汽车实施例中，所述近场通信单元还用于通过所述近场通信连接接收所述收费端发送的费用支付请求，所述费用支付请求中包括支付金额。
可选地，在本发明上述任一汽车实施例中，所述近场通信单元还用于通过所述近场通信连接向所述收费端发送支付金额确认信息；以及通过所述近场通信连接接收所述收费端发送所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一汽车实施例中，在通过所述近场通信连接确认所述支付金额后，所述远程通信单元具体用于通过所述远程通信网络向服务端发送包括所述支付金额的费用支付请求；
所述近场通信单元还用于通过所述近场通信连接向所述收费端发送所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一汽车实施例中，所述远程通信单元具体用于响应于与远程通信网络连接，通过所述远程通信网络向服务端发送费用支付请求。
可选地，在本发明上述任一汽车实施例中，所述远程通信单元具体用于响应于与远程通信网络连接，通过所述远程通信网络接收所述服务端发送的所述支付确认信息。
根据本发明实施例的再一个方面，提供一种收费端，包括：
远程通信单元，用于通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求；以及通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一收费端实施例中，所述远程通信单元还用于通过所述远程通信网络向汽车发送所述费用支付请求，所述费用支付请求中包括支付金额。
可选地，在本发明上述任一收费端实施例中，所述远程通信单元还用于通过所述远程通信网络接收所述汽车发送的所述费用支付请求；以及通过所述远程通信网络向所述汽车发送支付金额；
所述收费端还包括：支付金额确认单元，用于根据所述费用支付请求确认所述支付金额。
可选地，在本发明上述任一收费端实施例中，还包括：
近场通信单元，用于通过近场通信连接向所述汽车发送费用支付请求，所述费用支付请求中包括支付金额。
可选地，在本发明上述任一收费端实施例中，所述近场通信单元还用于通过所述近场通信连接接收所述汽车发送的费用支付请求；以及通过所述近场通信连接向所述汽车发送支付金额。
可选地，在本发明上述任一收费端实施例中，所述近场通信单元还用于通过所述近场通信连接接收所述汽车发送的支付金额确认信息；以及通过所述近场通信连接向所述汽车发送所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一收费端实施例中，所述近场通信单元还用于通过所述近场通信连接接收所述汽车发送的所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一收费端实施例中，所述远程通信单元具体用于响应于与远程通信网络连接，通过所述远程通信网络向服务端发送费用支付请求。
可选地，在本发明上述任一收费端实施例中，所述远程通信单元具体用于响应于与远程通信网络连接，通过所述远程通信网络接收所述服务端发送的所述支付确认信息。
根据本发明实施例的再一个方面，提供一种服务端，包括：
区块链网络，用于通过远程通信网络接收客户端发送的费用支付请求，所述客户端包括支付所述费用的汽车和收取所述费用的收费端中的一个；根据所述费用支付请求从所述汽车的账户扣款入账到所述收费端的账户完成所述费用支付；以及通过所述远程通信网络向所述客户端发送支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述客户端包括所述收费端，所述区块链网络还用于通过所述远程通信网络接收所述汽车发送的所述支付金额确认信息；
所述区块链网络具体用于响应于接收到所述支付金额确认信息，根据所述费用支付请求从所述汽车的账户扣款入账到所述收费端的账户完成所述费用支付。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述区块链网络还用于通过所述远程通信网络向所述汽车发送所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述客户端包括所述汽车，所述区块链网络还用于通过所述远程通信网络接收所述客户端发送的支付金额；
所述区块链网络具体用于响应于接收到所述支付金额，根据所述支付金额和所述费用支付请求从所述汽车的账户扣款入账到所述收费端的账户完成所述费用支付。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述区块链网络还用于通过所述远程通信网络向所述收费端发送所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述客户端包括所述收费端，所述区块链网络还用于响应于所述汽车与所述远程通信网络连接，通过所述远程通信网络向所述汽车发送所述支付确认信息；或者
所述客户端包括所述汽车，所述区块链网络还用于响应于所述收费端与所述远程通信网络连接，通过所述远程通信网络向所述收费端发送所述支付确认信息。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述区块链网络具体用于根据所述费用支付请求通过区块链网络从所述汽车的区块链账户扣款入账到所述收费端的区块链账户利用代币完成所述费用支付。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述区块链网络具体用于根据所述费用支付请求通过与区块链网络连接的银行网络从与所述汽车的区块链账户绑定的银行账户扣款入账到与所述收费端的区块链账户绑定的银行账户，利用法定货币完成所述费用支付，并在所述区块链网络中记录支付信息。
根据本发明实施例的再一个方面，提供一种汽车支付系统，包括：上述任一实施例所述的汽车、上述任一实施例所述的收费端和上述任一实施例所述的服务端。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现上述任一实施例所述方法中各步骤的指令。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种计算机存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一实施例所述方法的操作。
基于本发明上述实施例提供的汽车支付方法和系统、汽车、收费端、服务端、计算机程序和存储介质，可以将汽车作为物联终端，直接参与相关场景的支付结算，可以提高汽车在日常使用中遇到需要支付的情况时支付的便捷性，从而可以提高用户的使用体验。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
图1是本发明实施例汽车支付方法一些实施例的流程图。
图2是本发明实施例汽车支付方法另一些实施例的流程图。
图3是本发明实施例汽车支付方法又一些实施例的流程图。
图4是本发明实施例汽车支付方法再一些实施例的流程图。
图5是本发明实施例汽车支付方法再一些实施例的流程图。
图6a至图6f是本发明实施例汽车支付方法一些具体实施例的示意图。
图7是本发明实施例汽车支付方法再一些实施例的流程图。
图8是本发明实施例汽车一些实施例的结构示意图。
图9是本发明实施例收费端一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
目前充电行业主要采用刷卡和网络计费系统，刷卡支付目前属于线下交易，对消费者来说无法随时查询个人消费和充值记录，对运营者来说容易破解，充值资金问题风险大，对其管控要求很高；网络支付目前主要采用中心化管理，个人账户无法与其他账户关联。两种支付的权威和可信是通过对每笔交易的审计来实现的，当一个公司规模越来越大的时候这个成本是指数级上涨的，而已使用者成本也相应增加。
图1是本发明实施例汽车支付方法一些实施例的流程图。应理解，图1所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图1的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图1所示，该方法包括：
102，客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求，其中客户端包括支付该费用的汽车和收取该费用的收费端中的一个。
可选地，汽车在日常使用中遇到支付业务时，可以由用户通过汽车发起费用支付请求，也可以由收费端发起费用支付请求，上传到服务端完成费用的支付，其前提为业务合约已经存在或者无须前置业务合约，为了保证交易的安全性，在一个或多个可选地例子中，在汽车和收费端中可以均设置安全单元芯片，例如，安全单元芯片可以设置于汽车的t-box、主机控制器vms或电池管理器bms等，该安全单元芯片符合中国金融移动支付技术标准的规定，用于存储汽车的账号和收费端的账号等信息，和进行保证相关账号的交易的安全运算，例如：进行加密、摘要和签名运算，以防止截取、篡改和伪造交易信息。
在一个或多个可选的例子中，远程通信网络可以是有线网络，也可以是无线网络，还可以包括多种网络形态，收费端可以支持有线远程通信和/或无线远程通信，汽车可以支持无线远程通信。
104，客户端通过远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息。
基于本发明上述实施例提供的汽车支付方法，通过客户端利用远程通信网络向服务端发送费用支付请求，并利用远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息，其中客户端包括支付该费用的汽车和收取该费用的收费端中的一个，将汽车作为物联终端，直接参与相关场景的支付结算，可以提高汽车在日常使用中遇到需要支付的情况时支付的便捷性，从而可以提高用户的使用体验。
本发明实施例的汽车支付方法可以通过远程通信技术和近场通信技术实现在线交易和离线交易，从而可以满足不同应用场景的需要。其中，在线交易需要汽车和收费端双方或者一方与远程通信网络连接，通过远程通信网络实现支付的实时确认和入账，当汽车和收费端只有一方与远程通信网络连接时，需要通过近场通信连接辅助完成双方支付的实时确认过程，近场通信技术可以包括蓝牙、nfc、和其它可以实现近场双向通信的技术，离线交易是在汽车和收费端双方均无法与远程通信网络连接时，或者为了加快现场交易的速度，通过近场通信连接进行离线支付，当汽车和收费端的一方与远程通信网络连接后，通过远程通信网络提交到服务端完成扣款入账。
下面将结合图2和图3的例子详细描述在线交易的相关流程。
应理解，图2和图3所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图2和图3的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图2所示，客户端可以包括收费端，该方法包括：
202，客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求，同时通过远程通信网络向汽车发送费用支付请求，其中费用支付请求中包括支付金额。
204，汽车确认费用支付请求中的支付金额，并通过远程通信网络向服务端发送支付金额确认信息。
206，客户端通过远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息，同时汽车通过远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息。
在一个可选的例子中，如图6a所示，汽车可以是智能汽车，智能汽车包括传感器、t-box和vms，收费端包括：业务模块、操作模块和通信模块，服务端可以是后台网络，包括：业务处理模块、区块链网络和账户系统，在本实施例中，智能汽车和收费端均与远程通信网络连接，因此将进行在线交易，其具体过程描述如下：如图6a所示，由收费端发起收款，即费用支付请求，后台网络和智能汽车将通过远程通信网络接收到收款请求，智能汽车将通过车载系统确认收款请求中的支付金额，并在确认支付金额后通过远程通信网络向服务端发送支付金额确认信息，后台网络在收到支付金额确认信息后根据收款请求从智能汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用的支付，然后通过远程通信网络分别向收费端和智能汽车发送支付确认信息，在收费端和智能汽车收到支付确认信息后即完成整个支付过程。
如图3所示，客户端可以包括汽车，该方法包括：
302，客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求，同时通过远程通信网络向收费端发送费用支付请求。
304，收费端根据费用支付请求确认支付金额，并通过远程通信网络向客户端发送支付金额。
306，客户端确认支付金额，并通过远程通信网络向服务端发送支付金额。
308，客户端通过远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息，同时收费端通过远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息。
在一个可选的例子中，如图6b所示，汽车可以是智能汽车，智能汽车包括传感器、t-box和vms，收费端包括：业务模块、操作模块和通信模块，服务端可以是后台网络，包括：业务处理模块、区块链网络和账户系统，在本实施例中，智能汽车和收费端均与远程通信网络连接，因此将进行在线交易，其具体过程描述如下：如图6b所示，由智能汽车发起支付，即费用支付请求，后台网络和收费端将通过远程通信网络接收到支付请求，收费端将根据支付请求确认支付金额，并在确认支付金额后通过远程通信网络向智能汽车发送支付金额，智能汽车将通过车载系统确认支付金额，并在确认支付金额后通过远程通信网络向后台网络发送支付金额，后台网络在收到支付金额后根据支付请求从智能汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用的支付，然后通过远程通信网络分别向收费端和智能汽车发送支付确认信息，在收费端和智能汽车收到支付确认信息后即完成整个支付过程。
由于在进行离线交易和汽车与收费端只有一方与远程通信网络连接的在线交易时都需要通过近场通信进行支付的确认，下面将结合图4和图5的例子详细描述通过近场通信进行支付确认的相关流程。
应理解，图4和图5所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图4和图5的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图4所示，该例子是由收费端发起收款请求，则在客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求之前，该方法包括：
402，收费端通过近场通信连接向汽车发送费用支付请求，其中费用支付请求中包括支付金额。
404，汽车确认费用支付请求中的支付金额。
如图5所示，该例子是由汽车发起收款请求，则在客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求之前，该方法包括：
502，汽车通过近场通信连接向收费端发送费用支付请求。
504，收费端根据费用支付请求确认支付金额，并通过近场通信连接向汽车发送支付金额。
506，汽车确认支付金额。
在完成图4或图5的确认流程后，在一个可选的例子中，客户端可以包括收费端，在客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求之前，汽车还可以通过近场通信连接向客户端发送支付金额确认信息，可选地，客户端在通过远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息之后，还可以通过近场通信连接向汽车发送支付确认信息。在另一个可选的例子中，客户端可以包括汽车，客户端通过远程通信网络向服务端发送的费用支付请求可以是包括支付金额的费用支付请求，可选地，客户端在通过远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息之后，还可以通过近场通信连接向收费端发送支付确认信息。
可选地，客户端可以是响应于与远程通信网络连接，通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求，在一个可选地例子中，客户端可以包括收费端，在客户端通过远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息之后，汽车还可以响应于与远程通信网络连接，通过远程通信网络接收服务端发送的支付确认信息。在另一个可选的例子中，客户端可以包括汽车，在客户端通过远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息之后，收费端还可以响应于与远程通信网络连接，通过远程通信网络接收服务端发送的支付确认信息。
在一个可选的例子中，如图6c所示，汽车可以是智能汽车，智能汽车包括传感器、t-box和vms，收费端包括：业务模块、操作模块和通信模块，服务端可以是后台网络，包括：业务处理模块、区块链网络和账户系统，在本实施例中，收费端与远程通信网络连接，智能汽车未与远程通信网络连接，因此将进行在线交易，其具体过程描述如下：如图6c所示，由收费端发起收款，即费用支付请求，收费端将通过近场通信连接向智能汽车发送收款请求，智能汽车在收到收款请求后将通过车载系统确认收款请求中包括支付金额，并在确认支付金额后通过近场通信连接向收费端发送支付金额确认信息，收费端在收到支付金额确认信息后通过远程通信网络向后台网络发送支付请求，后台网络在收到支付请求后根据支付请求从智能汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用的支付，然后通过远程通信网络向收费端发送支付确认信息，收费端在收到支付确认信息后通过近场通信连接向智能汽车发送支付确认信息，在智能汽车收到支付确认信息后即完成整个支付过程。
在另一个可选的例子中，如图6d所示，汽车可以是智能汽车，智能汽车包括传感器、t-box和vms，收费端包括：业务模块、操作模块和通信模块，服务端可以是后台网络，包括：业务处理模块、区块链网络和账户系统，在本实施例中，收费端与远程通信网络连接，智能汽车未与远程通信网络连接，因此将进行在线交易，其具体过程描述如下：如图6d所示，由智能汽车发起支付，即费用支付请求，智能汽车将通过近场通信连接向收费端发送支付请求，收费端在收到支付请求后将根据支付请求确认支付金额，并在确认支付金额后通过近场通信连接向智能汽车发送支付金额，智能汽车在收到支付金额后将通过车载系统确认支付金额，并在确认支付金额后通过近场通信连接向收费端发送支付金额确认信息，收费端在收到支付金额确认信息后通过远程通信网络向后台网络发送支付请求，后台网络在收到支付请求后根据支付请求从智能汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用的支付，然后通过远程通信网络向收费端发送支付确认信息，收费端在收到支付确认信息后通过近场通信连接向智能汽车发送支付确认信息，在智能汽车收到支付确认信息后即完成整个支付过程。
可选地，当智能汽车与远程通信网络连接，收费端未与远程通信网络连接时，其处理流程与上述处理流程的区别主要在于：智能汽车在确认支付金额后，是将支付金额记入费用支付请求，智能汽车通过远程通信网络向后台网络发送的是包括支付金额的费用支付请求，以及后台网络在完成费用的支付后，是通过远程通信网络向智能汽车发送支付确认信息，智能汽车在收到支付确认信息后再通过近场通信连接向收费端发送支付确认信息，在收费端收到支付确认信息后即完成整个支付过程。
在又一个可选的例子中，如图6e所示，汽车可以是智能汽车，智能汽车包括传感器、t-box和vms，收费端包括：业务模块、操作模块和通信模块，服务端可以是后台网络，包括：业务处理模块、区块链网络和账户系统，在本实施例中，收费端和智能汽车开始均未与远程通信网络连接，因此将进行离线交易，其具体过程描述如下：如图6e所示，由收费端发起收款，即费用支付请求，收费端将通过近场通信连接向智能汽车发送收款请求，智能汽车在收到收款请求后将通过车载系统确认收款请求中包括支付金额，并在确认支付金额后通过近场通信连接向收费端发送支付金额确认信息，完成离线支付，当收费端与远程通信网络连接，恢复通信，收费端将通过远程通信网络向后台网络发送支付请求，后台网络在收到支付请求后根据支付请求从智能汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用的支付，然后通过远程通信网络向收费端发送支付确认信息，收费端收到支付确认信息，在智能汽车与远程通信网络连接，恢复通信后，智能汽车将通过远程通信网络接收到后台网络发送的支付确认信息，在智能汽车收到支付确认信息后即完成整个支付过程。
在再一个可选的例子中，如图6f所示，汽车可以是智能汽车，智能汽车包括传感器、t-box和vms，收费端包括：业务模块、操作模块和通信模块，服务端可以是后台网络，包括：业务处理模块、区块链网络和账户系统，在本实施例中，收费端和智能汽车开始均未与远程通信网络连接，因此将进行离线交易，其具体过程描述如下：如图6f所示，由智能汽车发起支付，即费用支付请求，智能汽车将通过近场通信连接向收费端发送支付请求，收费端在收到支付请求后将根据支付请求确认支付金额，并在确认支付金额后通过近场通信连接向智能汽车发送支付金额，智能汽车在收到支付金额后将通过车载系统确认支付金额，并在确认支付金额后通过近场通信连接向收费端发送支付金额确认信息，完成离线支付，当收费端与远程通信网络连接，恢复通信，收费端将通过远程通信网络向后台网络发送支付请求，后台网络在收到支付请求后根据支付请求从智能汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用的支付，然后通过远程通信网络向收费端发送支付确认信息，收费端收到支付确认信息，在智能汽车与远程通信网络连接，恢复通信后，智能汽车将通过远程通信网络接收到后台网络发送的支付确认信息，在智能汽车收到支付确认信息后即完成整个支付过程。
可选地，当智能汽车先与远程通信网络连接，恢复通信，而收费端后与远程通信网络连接，恢复通信时，其处理流程与上述处理流程的区别主要在于：智能汽车在确认支付金额后，是将支付金额记入费用支付请求，智能汽车通过远程通信网络向后台网络发送的是包括支付金额的费用支付请求，以及后台网络在完成费用的支付后，是通过远程通信网络向智能汽车发送支付确认信息，在收费端与远程通信网络连接，恢复通信后，收费端才通过远程通信网络接收到后台网络发送的支付确认信息，在收费端收到支付确认信息后即完成整个支付过程。
图7是本发明实施例汽车支付方法再一些实施例的流程图。应理解，图7所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图4的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图7所示，该方法包括：
702，通过远程通信网络接收客户端发送的费用支付请求，其中客户端包括支付该费用的汽车和收取该费用的收费端中的一个。
704，根据费用支付请求从汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用支付。
在一个可选地例子中，费用的支付可以采用代币，则汽车的账户和收费端的账户可以均为区块链账户，此时区块链账户会与银行账户绑定，可以根据费用支付请求通过区块链网络从汽车的区块链账户扣款入账到收费端的区块链账户，利用代币完成费用支付，其中代币可以由法定货币通过银行网络进行充值。
在另一个可选的例子中，费用的支付可以采用法定货币，则汽车的账户和收费端的账户可以均为银行账户，此时区块链网络会与银行网络连接，可以根据费用支付请求通过与区块链网络连接的银行网络从与汽车的区块链账户绑定的银行账户扣款入账到与收费端的区块链账户绑定的银行账户，利用法定货币完成费用支付，同时在区块链网络中会记录支付信息。
可选地，本发明实施例不对支付所用货种以及账户的类型进行限定。
706，通过远程通信网络向客户端发送支付确认信息。
在一个可选的例子中，汽车与收费端均与远程通信网络连接，客户端可以包括收费端，则在通过远程通信网络接收客户端发送的费用支付请求之后，还可以通过远程通信网络接收汽车发送的支付金额确认信息，然后，响应于接收到支付金额确认信息，根据费用支付请求从汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成所述费用支付，可选地，此时在通过远程通信网络向客户端发送支付确认信息的同时，还可以通过远程通信网络向汽车发送支付确认信息。
在另一个可选的例子中，汽车与收费端均与远程通信网络连接，客户端可以包括所述汽车，则在通过远程通信网络接收客户端发送的费用支付请求之后，还可以通过远程通信网络接收客户端发送的支付金额，然后，响应于接收到支付金额，根据支付金额和费用支付请求从汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用支付，可选地，在通过远程通信网络向客户端发送支付确认信息的同时，还可以通过远程通信网络向收费端发送支付确认信息。
在又一个可选的例子中，汽车与收费端开始均未与远程通信网络连接，则进行离线支付，收费端先与远程通信网络连接，恢复通信，则客户端可以包括收费端，汽车后与远程通信网络连接，恢复通信，则在通过远程通信网络向客户端发送支付确认信息之后，还可以响应于汽车与远程通信网络连接，通过远程通信网络向汽车发送支付确认信息。
在再一个可选的例子中，汽车与收费端开始均未与远程通信网络连接，则进行离线支付，汽车先与远程通信网络连接，恢复通信，则客户端可以包括汽车，收费端后与远程通信网络连接，恢复通信，则在通过远程通信网络向客户端发送支付确认信息之后，还可以响应于收费端与远程通信网络连接，通过远程通信网络向收费端发送支付确认信息。
基于本发明上述实施例提供的汽车支付方法，通过利用远程通信网络接收客户端发送的费用支付请求，其中客户端包括支付该费用的汽车和收取该费用的收费端中的一个，并根据费用支付请求从汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用支付，然后利用远程通信网络向客户端发送支付确认信息，将汽车作为物联终端，直接参与相关场景的支付结算，可以提高汽车在日常使用中遇到需要支付的情况时支付的便捷性，从而可以提高用户的使用体验。
图8是本发明实施例汽车一些实施例的结构示意图。应理解，图8所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图8的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图8所示，该汽车包括：远程通信单元，用于通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求；以及通过远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息。
可选地，远程通信单元，还可以用于通过远程通信网络向收费端发送费用支付请求；以及通过远程通信网络接收收费端发送的支付金额，支付金额是收费端根据费用支付请求确认的；以及通过远程通信网络向服务端发送支付金额。该汽车还可以包括：支付金额确认单元，用于确认支付金额。
可选地，远程通信单元，还可以用于通过远程通信网络接收收费端发送费用支付请求，其中费用支付请求中包括支付金额；以及通过远程通信网络向服务端发送支付金额确认信息。支付金额确认单元还可以用于确认费用支付请求中的支付金额。
可选地，如图8所示，该汽车还可以包括：近场通信单元，用于通过近场通信连接向收费端发送费用支付请求；以及通过近场通信连接接收收费端发送的支付金额，支付金额是收费端根据费用支付请求确认的。
可选地，近场通信单元，还可以用于通过近场通信连接接收收费端发送的费用支付请求，其中费用支付请求中包括支付金额。
可选地，近场通信单元，还可以用于通过近场通信连接向收费端发送支付金额确认信息；以及通过近场通信连接接收收费端发送支付确认信息。
可选地，远程通信单元，可以用于在通过近场通信连接确认支付金额后，通过远程通信网络向服务端发送包括支付金额的费用支付请求。近场通信单元还可以用于通过近场通信连接向收费端发送支付确认信息。
可选地，远程通信单元，可以用于响应于与远程通信网络连接，通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求。
可选地，远程通信单元，可以用于响应于与远程通信网络连接，通过远程通信网络接收服务端发送的支付确认信息。
图9是本发明实施例收费端一些实施例的结构示意图。应理解，图8所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图9的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图9所示，该收费端包括：远程通信单元，用于通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求；以及通过远程通信网络接收服务端在完成费用支付后发送的支付确认信息。
可选地，远程通信单元，还可以用于通过远程通信网络向汽车发送费用支付请求，其中费用支付请求中包括支付金额。
可选地，远程通信单元，还可以用于通过远程通信网络接收汽车发送的费用支付请求；以及通过远程通信网络向汽车发送支付金额。该收费端还可以包括：支付金额确认单元，用于根据费用支付请求确认支付金额。
可选地，如图9所示，该收费端还可以包括：近场通信单元，用于通过近场通信连接向汽车发送费用支付请求，其中费用支付请求中包括支付金额。
可选地，近场通信单元，还可以用于通过近场通信连接接收汽车发送的费用支付请求；以及通过近场通信连接向汽车发送支付金额。
可选地，近场通信单元，还可以用于通过近场通信连接接收汽车发送的支付金额确认信息；以及通过近场通信连接向汽车发送所述支付确认信息。
可选地，近场通信单元，还可以用于通过近场通信连接接收汽车发送的支付确认信息。
可选地，远程通信单元，可以用于响应于与远程通信网络连接，通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求。
可选地，远程通信单元，可以用于响应于与远程通信网络连接，通过远程通信网络接收服务端发送的支付确认信息。
本发明实施例的服务端包括：区块链网络，该区块链网络用于通过远程通信网络接收客户端发送的费用支付请求，其中客户端包括支付该费用的汽车和收取该费用的收费端中的一个；根据费用支付请求从汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用支付；以及通过远程通信网络向客户端发送支付确认信息。
在一个可选地例子中，费用的支付可以采用代币，则汽车的账户和收费端的账户可以均为区块链账户，此时区块链账户会与银行账户绑定，区块链网络可以根据费用支付请求通过区块链网络从汽车的区块链账户扣款入账到收费端的区块链账户，利用代币完成费用支付，其中代币可以由法定货币通过银行网络进行充值。
在另一个可选的例子中，费用的支付可以采用法定货币，则汽车的账户和收费端的账户可以均为银行账户，此时区块链网络会与银行网络连接，区块链网络可以根据费用支付请求通过与区块链网络连接的银行网络从与汽车的区块链账户绑定的银行账户扣款入账到与收费端的区块链账户绑定的银行账户，利用法定货币完成费用支付，同时在区块链网络中会记录支付信息。
可选地，客户端可以包括收费端，区块链网络还可以用于通过远程通信网络接收汽车发送的支付金额确认信息；则区块链网络可以用于响应于接收到支付金额确认信息，根据费用支付请求从汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用支付。可选地，区块链网络，还可以用于通过远程通信网络向所述汽车发送支付确认信息。
可选地，客户端可以包括汽车，则区块链网络还可以用于通过远程通信网络接收客户端发送的支付金额；则区块链网络可以用于响应于接收到支付金额，根据支付金额和费用支付请求从汽车的账户扣款入账到收费端的账户完成费用支付。可选地，区块链网络，还可以用于通过远程通信网络向收费端发送支付确认信息。
可选地，客户端可以包括收费端，则区块链网络还可以用于响应于汽车与远程通信网络连接，通过远程通信网络向汽车发送支付确认信息。
可选地，客户端可以包括汽车，则区块链网络还可以用于响应于收费端与远程通信网络连接，通过远程通信网络向收费端发送支付确认信息。
另外，本发明实施例还提供了一种汽车支付系统，包括：上述任一实施例的汽车、上述任一实施例的充电设备和上述任一实施例的服务端。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现上述任一实施例的汽车支付方法中各步骤的指令。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行本发明上述任一实施例的汽车支付方法的操作。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
可能以许多方式来实现本发明的方法和装置、设备。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和装置、设备。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。