本发明涉及计算机应用技术领域，具体涉及一种个性化表情包制作系统及方法。
背景技术：
随着互联网的发展，网络社交已经成为人们生活中不可或缺的组成部分。各种社交软件都提供了丰富多彩的表情输入功能，以帮助人们更为生动和准确地在网络上表达自己的情绪。表情成为社交软件的一大竞争力。
然而，目前用户使用的表情大都来自第三方制作商，其多通过制作者采用绘图工具、动画工具等设计和绘制表情，制作过程复杂、费时，缺乏个性化，如何使用户能够方便地制作个性化的表情包是目前需要解决的问题，目前迫切需要一种具有主动人脸识别与人脸跟随功能，可以根据用户的姿态自主调整拍摄角度的表情包拍摄工具，同时如果可以自主生成多维度、立体化的表情包，将对增强用户体验带来更好的帮助。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种个性化表情包制作系统及方法，使用户能够方便地制作个性化的表情包。
为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种个性化表情包制作系统，包括输入模块、控制模块、存储模块、图像识别模块、双目视觉采集模块、显示模块；
所述输入模块与所述控制模块相连，所述输入模块用于接收用户指令并将接收的用户指令传输至控制模块；
所述存储模块与所述控制模块相连，所述存储模块用于存储表情图案集，所述表情图案集包括多个表情图案；
所述显示模块与所述控制模块相连，所述显示模块用于在所述控制模块的控制下显示图像；
所述图像识别模块分别与所述双目视觉采集模块、所述控制模块相连，所述图像识别模块用于根据所述控制模块输出的图像采集指令控制所述双目视觉采集模块采集用户的双目图像信息，以及按照用户从所述表情图案集中选取的表情图案对应的图像处理程序对所述采集的双目图像信息进行处理，以生成用户表情包，并通过图像特征点匹配程度判断所述生成的用户表情包是否符合所述选取的表情图案对应的标准要求信息。
进一步地，所述个性化表情包制作系统还包括语音模块；
所述语音模块与所述控制模块相连，所述语音模块用于在所述控制模块控制下生成语音提示信息并播放所述语音提示信息。
进一步地，所述语音模块包括语音合成模块以及语音输出模块，所述语音合成模块与所述控制模块相连，所述语音输出模块与所述语音合成模块相连。
进一步地，所述用户表情包为立体图像，以实现多角度、个性化展示。
进一步地，还包括云台模块；
所述云台模块与所述控制模块相连，所述控制模块还用于根据所述双目视觉采集模块采集的图像中人像的位置调整所述云台模块的角度，以使所述双目视觉采集模块采集的图像中的人像位于图像正中。
为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种个性化表情包制作方法，包括：
S1：输入模块接收到用户输入的开始制作指令后将所述开始制作指令传输至控制模块；
S2：所述控制模块从存储模块获取表情图案集并将其展示在显示模块上，以供用户从所述表情图案集中选取表情图案；
S3：输入模块获取用户选取的表情图案，并将用户选取的表情图案发送至所述控制模块，所述控制模块向所述图像识别模块输出图像采集指令；
S4：所述图像识别模块在接收到所述图像采集指令后控制所述双目视觉采集模块采集用户的双目图像信息，以及按照用户选取的表情图案对应的图像处理程序对所述采集的双目图像信息进行处理，以生成用户表情包，并判断所述生成的用户表情包是否符合所述选取的表情图案对应的标准要求信息；
S5：当所述输入模块接收到用户输入的用户表情包选定指令时，所述图像识别模块控制所述双目视觉采集模块停止采集用户的双目图像信息。
进一步地，在所述步骤S1之后还包括：
语音模块在所述控制模块控制下生成语音提示信息并播放所述语音提示信息。
进一步地，所述方法还包括：
所述控制模块按照预设的评分策略对用户选定的用户表情包进行评分。
进一步地，所述用户表情包为立体图像，以实现多角度、个性化展示。
进一步地，在步骤S4之后还包括：
所述控制模块根据所述双目视觉采集模块采集的图像中人像的位置调整云台模块的角度，以使所述双目视觉采集模块采集的图像中的人像位于图像正中。
本发明提供的个性化表情包制作系统及方法，该系统及方法具有主动人脸识别与人脸跟随功能，可以根据用户的姿态自主调整拍摄角度，增强用户交互体验；同时该系统使用立体双目视觉成像技术，可以自主生成多维度、立体化表情包，传达用户更加丰富的表情信息，方便用户制作个性化的表情包，特别是对于儿童用户，用户可以利用自己的图像自主制作表情，有利于培养儿童的观察力、想象力、创造力、社交能力。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的一种个性化表情包制作系统的示意图；
图2是本发明实施方式提供的一种个性化表情包制作方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，图1是本发明实施方式提供的一种个性化表情包制作系统的示意图，该个性化表情包制作系统包括输入模块1、控制模块2、存储模块3、图像识别模块4、双目视觉采集模块5、显示模块6；
所述输入模块1与所述控制模块2相连，所述输入模块1用于接收用户指令并将接收的用户指令传输至控制模块；
所述存储模块2与所述控制模块2相连，所述存储模块3用于存储表情图案集，所述表情图案集包括多个表情图案；
所述显示模块6与所述控制模块2相连，所述显示模块6用于在所述控制模块2的控制下显示图像；
所述图像识别模块4分别与所述双目视觉采集模块5、所述控制模块2相连，所述图像识别模块4用于根据所述控制模块2输出的图像采集指令控制所述双目视觉采集模块5采集用户的双目图像信息，以及按照用户从所述表情图案集中选取的表情图案对应的图像处理程序对所述采集的双目图像信息进行处理，以生成用户表情包，并通过图像特征点匹配程度判断所述生成的用户表情包是否符合所述选取的表情图案对应的标准要求信息。
本发明实施方式提供的个性化表情包制作系统，能够方便用户制作个性化的表情包，特别是对于儿童用户，用户可以利用自己的图像自主制作表情，有利于培养儿童的观察力、想象力、创造力。
其中，在本发明实施方式中，存储模块中预先存储有表情图案集，该表情图案集包括多种表情信息，每种表情信息包括表情图案、表情图案对应的标准要求信息、表情图案对应的图像处理程序，其中，标准要求信息用于判断双目视觉采集模块采集的双目图像信息是否合适，图像处理程序用于对双目视觉采集模块采集的双目图像信息进行进一步的合成处理，以生成个性化的用户表情包，例如，表情图案集可以包括“高兴”表情信息、“真棒”表情信息、“胜利”表情信息、“耍帅”表情信息、“打招呼”表情信息等；
优选地，在本发明实施方式中，所述个性化表情包制作系统还包括语音模块；
所述语音模块与所述控制模块相连，所述语音模块用于在所述控制模块控制下生成语音提示信息并播放所述语音提示信息。其中，所述语音模块包括语音合成模块以及语音输出模块，所述语音合成模块与所述控制模块相连，所述语音输出模块与所述语音合成模块相连。
其中，在本发明实施方式中，图像识别模块生成的用户表情包可以为平面图像或者立体图像，优选地，可以为立体图像(即三维表情包)，，以实现多角度、个性化展示，通过图像识别模块对双目视觉采集模块采集的双目图像信息进行处理，生成三维表情包，生成的三维表情包在显示模块上可以以动画或动态图的形式展示，从而进一步地提高用户体验；
其中，在本发明实施方式中，个性化表情包制作系统还包括云台模块7；
所述云台模块与所述控制模块相连，所述控制模块还用于根据所述双目视觉采集模块采集的图像中人像的位置调整所述云台模块的角度，以使所述双目视觉采集模块采集的图像中的人像位于图像正中。云台模块7可以使系统具有主动人脸识别与人脸跟随功能，根据用户的姿态自主调整拍摄角度，增强用户交互体验。
此外，本发明实施方式还提供了一种个性化表情包制作方法，包括：
S1：输入模块接收到用户输入的开始制作指令后将所述开始制作指令传输至控制模块；
S2：所述控制模块从存储模块获取表情图案集并将其展示在显示模块上，以供用户从所述表情图案集中选取表情图案；
S3：输入模块获取用户选取的表情图案，并将用户选取的表情图案发送至所述控制模块，所述控制模块向所述图像识别模块输出图像采集指令；
S4：所述图像识别模块在接收到所述图像采集指令后控制所述双目视觉采集模块采集用户的双目图像信息，以及按照用户选取的表情图案对应的图像处理程序对所述采集的双目图像信息进行处理，以生成用户表情包，并判断所述生成的用户表情包是否符合所述选取的表情图案对应的标准要求信息；
需要说明的是，本系统根据用户指令所显示的图案表情及上述自动识别判断功能只是参考和系统自定标准，用户可以自主发挥想象，同时自主选定自己在制作过程中所满意的表情包。
S5：当所述输入模块接收到用户输入的用户表情包选定指令时，所述图像识别模块控制所述双目视觉采集模块停止采集用户的双目图像信息。
优选地，在所述步骤S1之后还包括：
语音模块在所述控制模块控制下生成语音提示信息并播放所述语音提示信息。
其中，在本发明实施方式中，所述用户表情包为平面图像或者立体图像。
其中，上述方法还包括：
所述控制模块根据所述双目视觉采集模块采集的图像中人像的位置调整云台模块的角度，以使所述双目视觉采集模块采集的图像中的人像位于图像正中。
其中，本发明实施方式提供的个性化表情包制作方法可以应用至上述的个性化表情包制作系统，参见图2，具体包括以下步骤：
步骤A：展示表情图案集，语音提示用户选择表情，即在输入模块接收到用户输入的开始制作指令后，控制模块从存储模块获取表情图案集并将其展示在显示模块上，并将提示语发送至语音合成模块合成语音，再由语音输出模块播放；
步骤B：展示用户选取的表情图案，并语音提示用户做出相应表情，即在用户通过输入模块选取表情图案后，输入模块将选择结果发送至控制模块，控制模块根据选择结果将提示文字发送至语音合成模块合成语音并由语音输出模块播放，同时将用户选取的表情图案发送至显示模块进行显示以及向图像识别模块发送指令使双目视觉采集模块开始采集并进行识别；
步骤C：采集图像，并进行图像识别和评分，其中，在双目视觉采集模块进行图像采集时，图像识别模块按照用户选取的表情图案对应的图像处理程序对双目视觉采集模块采集到的双目图像信息进行合成处理，从而生成相应的用户表情包，控制模块将图像识别模块的处理结果显示在显示模块上，显示表情可以为平面图像表情也可以是立体图像表情，同时，图像识别模块判断生成的用户表情包是否符合用户选取的表情图案对应的标准要求信息(即判断是否采集到合适的用户表情包)；
其中，控制模块还可以根据双目视觉采集模块采集的图像中人像的位置调整云台模块的角度，以达到人像在图像正中的目的。
步骤D：用户通过输入模块输入用户表情包选定指令实现用户表情包的选定，采集结束，例如，当采集到合适的用户表情包时，控制模块通过语音模块提示用户采集到了合适的表情，用户既可选择此时的用户表情包作为采集结果也可以根据显示模块的实时画面自己选择合适的用户表情包作为采集结果，当用户选定表情作为采集结果时，结束采集，控制模块控制图像识别模块停止识别以及控制双目视觉采集模块停止图像采集；
步骤E：显示制作的表情及评分，即在用户选定用户表情包后，控制模块按照预设的评分策略对用户选定的用户表情包进行评分，之后控制显示模块显示用户选定的用户表情包及评分；
步骤F：用户通过输入模块选择是否保存所选定的用户表情包，如果用户选择保存表情，控制模块将用户选定的用户表情包保存至存储模块中，否则不会保存。
本发明实施方式提供的个性化表情包制作系统及方法能够方便用户制作个性化的表情包，其不但具有主动人脸识别与人脸跟随功能，可以根据用户的姿态自主调整拍摄角度，增强用户交互体验；同时使用立体双目视觉成像技术，可以自主生成多维度、立体化表情包，传达用户更加丰富的表情信息，特别是对于儿童用户，在引导孩子完成各种与表情相关任务的同时，收集孩子表情，形成个性化表情，另外，还可以记录孩子成长生活的点滴，从而培养孩子的观察力、想象力、创造力。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。