技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于条件生成对抗网络的单目图像深度估计方法，包括：(1)对数据集进行预处理；(2)构建生成式对抗网络中的生成器：利用编码器‑解码器结构，构建由卷积层‑反卷积层组合的生成器网络结构，并在此基础上构建跳跃连接结构，将编码器每层的输出特征图映射到对称解码器的输入中，通过通道维度连接起来，以增加解码器的细节信息；在输入层和输出层之间共享低层的信息，使得高层输出图像带有低级的细节特征，提升生成深度图像的质量；(3)构建生成式对抗网络中的判别器；(4)构建生成对抗网络的损失函数；(5)对构建完成的生成对抗网络进行训练和测试。
技术研发人员：侯春萍;管岱;杨阳;郎玥;章衡光
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2018.03.09
技术公布日：2018.09.21