本发明涉及机器人领域，具体涉及一种现代虚拟现实机器人。
背景技术：
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，虚拟现实技术越来越多的被应用到各行各业，虚拟现实给人们一种身如其境的感觉，但是很少有将机器人与虚拟现实结合，让人们体验以自我主观意识操纵机器人的感觉，此装置有效解决了此问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种现代虚拟现实机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种现代虚拟现实机器人，包括箱体，所述箱体上端面固设有锥块，所述锥块内固设有转动电机，所述锥块上方设置有转体，所述转体下端面内固设有锥腔，所述锥腔与所述锥块滑动配合连接，所述锥腔的上端壁与所述转动电机的输出轴固定，所述转体内固设有左右贯穿的穿腔，所述穿腔后端壁内固设有开口朝前的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有向前延伸的滑柄，所述穿腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述穿腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴与所述滑柄螺纹配合连接，所述滑柄前端面固设有圆柱，所述穿腔后端壁外表面可转动的设置有向左延伸的摆柄，所述摆柄内固设有前后贯穿的腰孔，所述腰孔与所述圆柱滑动配合连接，所述摆柄左端面固设有摄像头，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有转向电机，所述转向电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮下端面固设有固轴，所述固轴可转动的穿过所述传动腔下端壁并伸出外部空间，所述主动齿轮右侧啮合设置有连动齿轮，所述连动齿轮内固设有通轴，所述通轴与所述传动腔上端壁转动配合连接，所述通轴可转动的穿过所述传动腔下端壁并伸出外部空间，所述通轴和所述固轴下端面左右对称固设有开口块，所述开口块内固设有开口朝下的开口腔，所述开口腔后端壁内固设有开口朝前的过绳腔，所述过绳腔后端壁内固设有电机，电机的输出轴外表面固设有固轮，所述过绳腔后端壁外表面固设有固台，所述固台内固设有向下开口的弧腔，所述固台上下端面固设有左右对称的滑轮，所述滑轮外圈缠绕设置有绳子，绳子与所述固轮外圈固定，绳子伸入所述弧腔内与所述滑块固定，所述开口腔后端壁可转动的设置有向下延伸出外部空间的连杆，所述连杆上端面固设有与所述弧腔滑动配合连接的滑块，所述连杆下端面固设有转块，所述转块内设置有开口朝下且左右贯穿的凹腔，所述凹腔内固设有电机，电机的输出轴外表面固设有主动转齿轮，所述主动转齿轮下方啮合设置有与所述凹腔后端壁转动配合连接的齿形板，所述齿形板下端面固设有推杆，所述推杆下方设置有固块，所述固块内固设有弹簧腔，所述推杆伸入所述弹簧腔内与所述弹簧腔滑动配合连接，所述推杆的下端面与所述弹簧腔下端壁之间弹性设置有弹簧，所述固块下端面固设有固杆，所述固杆下方设置有底板，所述底板上端面固设有与所述固杆转动配合连接的转动体，所述转动体上端面固设有转动板，所述转动板内可转动的设置有连块，所述连块上端面固设有伸缩气缸，所述固杆右端面固设有转动块，所述转动块内可转动的设置有与所述伸缩气缸推杆上端面固定的连接块，所述传动腔顶壁中设置有位于所述转向电机外周的环绕槽，所述环绕槽远离所述转向电机的内壁固定安装有吸音棉套，所述吸音棉套用以吸收所述转向电机运行时所产生的噪音。
进一步的技术方案，所述锥腔为倾斜式结构，所述锥腔的倾斜内壁内可转动的设置有若干滚珠，从而提高了装置的灵活性。
进一步的技术方案，所述摆柄内可转动的设置有位于所述所述穿腔内且与所述穿腔后端壁固定的转销，从而提高了装置的可靠性。
进一步的技术方案，所述主动齿轮为双齿轮式结构，靠近上方的所述主动齿轮与所述连动齿轮啮合，靠近下方的所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，从而提高了装置的传动效率。
进一步的技术方案，所述滑块为直角式弯轴，从而提高了装置的结构强度。
本发明的有益效果是：
由于本发明装置在初始状态时，所述升降电机、转动电机和转向电机处于停止工作状态，所述滑块位于所述弧腔中心部位，所述齿形板处于竖直状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
当装置运行时，装置根据虚拟现实头盔发出的指令控制所述过绳腔后端壁内的电机工作，使所述固轮转动，则所述连杆产生摆动，所述凹腔后端壁内的电机工作，使所述主动转齿轮转动后带动所述齿形板转动，使所述推杆在所述弹簧腔内滑动，并将所述固块抬起，所述伸缩气缸工作后使所述转动块、连接块、连块、转动板和转动体组成的铰链式结构带动所述底板进行翻转，连续工作时，上述机构复合运动，实现了将整个机器人模仿人步行的形式进行移动，同时所述转动电机根据穿戴虚拟现实头盔内人视角的变化，驱动所述转体转动到与人视角一致的方向，所述升降电机根据人视角的高低驱动所述摆柄摆动，使所述摄像头与人视角方向一致，从而实现了采用复合性运动，实现了由人穿戴虚拟现实头盔来控制机器人模拟人进行移动，有效提高了装置的技术性。
当需要进行转向时，所述转向电机工作，驱动所述主动齿轮转动，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮和连动齿轮转动后使所述固轴和通轴同步转动，使所述开口块朝向同一方向，此时机器人再进行移动，从而提高了装置的灵活性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用虚拟现实头盔捕捉人的视角并将人前进的信息反馈于机器人，机器人内的运动机构协同工作实现了机器人仿照人行走的方式进行移动的功能，有效提高了装置的技术水平。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种现代虚拟现实机器人的整体结构示意图；
图2是图1中a-a方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示，本发明的一种现代虚拟现实机器人，包括箱体100，所述箱体100上端面固设有锥块132，所述锥块132内固设有转动电机133，所述锥块132上方设置有转体138，所述转体138下端面内固设有锥腔142，所述锥腔142与所述锥块132滑动配合连接，所述锥腔142的上端壁与所述转动电机133的输出轴固定，所述转体138内固设有左右贯穿的穿腔150，所述穿腔150后端壁内固设有开口朝前的滑槽137，所述滑槽137内可滑动的设置有向前延伸的滑柄136，所述穿腔150上端壁内固设有升降电机139，所述升降电机139的输出轴与所述穿腔150下端壁转动配合连接，所述升降电机139的输出轴与所述滑柄136螺纹配合连接，所述滑柄136前端面固设有圆柱134，所述穿腔150后端壁外表面可转动的设置有向左延伸的摆柄140，所述摆柄140内固设有前后贯穿的腰孔135，所述腰孔135与所述圆柱134滑动配合连接，所述摆柄140左端面固设有摄像头141，所述箱体100内固设有传动腔101，所述传动腔101上端壁内固设有转向电机143，所述转向电机143的输出轴下端面固设有主动齿轮102，所述主动齿轮102左侧啮合设置有从动齿轮103，所述从动齿轮103下端面固设有固轴104，所述固轴104可转动的穿过所述传动腔101下端壁并伸出外部空间，所述主动齿轮102右侧啮合设置有连动齿轮130，所述连动齿轮130内固设有通轴131，所述通轴131与所述传动腔101上端壁转动配合连接，所述通轴131可转动的穿过所述传动腔101下端壁并伸出外部空间，所述通轴131和所述固轴104下端面左右对称固设有开口块105，所述开口块105内固设有开口朝下的开口腔108，所述开口腔108后端壁内固设有开口朝前的过绳腔109，所述过绳腔109后端壁内固设有电机，电机的输出轴外表面固设有固轮106，所述过绳腔109后端壁外表面固设有固台151，所述固台151内固设有向下开口的弧腔111，所述固台151上下端面固设有左右对称的滑轮107，所述滑轮107外圈缠绕设置有绳子，绳子与所述固轮106外圈固定，绳子伸入所述弧腔111内与所述滑块110固定，所述开口腔108后端壁可转动的设置有向下延伸出外部空间的连杆112，所述连杆112上端面固设有与所述弧腔111滑动配合连接的滑块110，所述连杆112下端面固设有转块113，所述转块113内设置有开口朝下且左右贯穿的凹腔115，所述凹腔115内固设有电机，电机的输出轴外表面固设有主动转齿轮114，所述主动转齿轮114下方啮合设置有与所述凹腔115后端壁转动配合连接的齿形板116，所述齿形板116下端面固设有推杆117，所述推杆117下方设置有固块119，所述固块119内固设有弹簧腔118，所述推杆117伸入所述弹簧腔118内与所述弹簧腔118滑动配合连接，所述推杆117的下端面与所述弹簧腔118下端壁之间弹性设置有弹簧，所述固块119下端面固设有固杆120，所述固杆120下方设置有底板126，所述底板126上端面固设有与所述固杆120转动配合连接的转动体127，所述转动体127上端面固设有转动板125，所述转动板125内可转动的设置有连块124，所述连块124上端面固设有伸缩气缸123，所述固杆120右端面固设有转动块121，所述转动块121内可转动的设置有与所述伸缩气缸123推杆上端面固定的连接块122，所述传动腔101顶壁中设置有位于所述转向电机143外周的环绕槽21，所述环绕槽21远离所述转向电机143的内壁固定安装有吸音棉套22，所述吸音棉套22用以吸收所述转向电机143运行时所产生的噪音。
有益地，其中，所述锥腔142为倾斜式结构，所述锥腔142的倾斜内壁内可转动的设置有若干滚珠，从而提高了装置的灵活性。
有益地，其中，所述摆柄140内可转动的设置有位于所述所述穿腔150内且与所述穿腔150后端壁固定的转销，从而提高了装置的可靠性。
有益地，其中，所述主动齿轮102为双齿轮式结构，靠近上方的所述主动齿轮102与所述连动齿轮130啮合，靠近下方的所述主动齿轮102与所述从动齿轮103啮合，从而提高了装置的传动效率。
有益地，其中，所述滑块110为直角式弯轴，从而提高了装置的结构强度。
本发明装置在初始状态时，所述升降电机139、转动电机133和转向电机143处于停止工作状态，所述滑块110位于所述弧腔111中心部位，所述齿形板116处于竖直状态。
当装置运行时，装置根据虚拟现实头盔发出的指令控制所述过绳腔109后端壁内的电机工作，使所述固轮106转动，则所述连杆112产生摆动，所述凹腔115后端壁内的电机工作，使所述主动转齿轮114转动后带动所述齿形板116转动，使所述推杆117在所述弹簧腔118内滑动，并将所述固块119抬起，所述伸缩气缸123工作后使所述转动块121、连接块122、连块124、转动板125和转动体127组成的铰链式结构带动所述底板126进行翻转，连续工作时，上述机构复合运动，实现了将整个机器人模仿人步行的形式进行移动，同时所述转动电机133根据穿戴虚拟现实头盔内人视角的变化，驱动所述转体138转动到与人视角一致的方向，所述升降电机139根据人视角的高低驱动所述摆柄140摆动，使所述摄像头141与人视角方向一致。
当需要进行转向时，所述转向电机143工作，驱动所述主动齿轮102转动，与所述主动齿轮102啮合的从动齿轮103和连动齿轮130转动后使所述固轴104和通轴131同步转动，使所述开口块105朝向同一方向，此时机器人再进行移动。
本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述升降电机、转动电机和转向电机处于停止工作状态，所述滑块位于所述弧腔中心部位，所述齿形板处于竖直状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
当装置运行时，装置根据虚拟现实头盔发出的指令控制所述过绳腔后端壁内的电机工作，使所述固轮转动，则所述连杆产生摆动，所述凹腔后端壁内的电机工作，使所述主动转齿轮转动后带动所述齿形板转动，使所述推杆在所述弹簧腔内滑动，并将所述固块抬起，所述伸缩气缸工作后使所述转动块、连接块、连块、转动板和转动体组成的铰链式结构带动所述底板进行翻转，连续工作时，上述机构复合运动，实现了将整个机器人模仿人步行的形式进行移动，同时所述转动电机根据穿戴虚拟现实头盔内人视角的变化，驱动所述转体转动到与人视角一致的方向，所述升降电机根据人视角的高低驱动所述摆柄摆动，使所述摄像头与人视角方向一致，从而实现了采用复合性运动，实现了由人穿戴虚拟现实头盔来控制机器人模拟人进行移动，有效提高了装置的技术性。
当需要进行转向时，所述转向电机工作，驱动所述主动齿轮转动，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮和连动齿轮转动后使所述固轴和通轴同步转动，使所述开口块朝向同一方向，此时机器人再进行移动，从而提高了装置的灵活性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用虚拟现实头盔捕捉人的视角并将人前进的信息反馈于机器人，机器人内的运动机构协同工作实现了机器人仿照人行走的方式进行移动的功能，有效提高了装置的技术水平。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。