本发明涉及超声波技术领域，尤其涉及一种书写轨迹录入方法及装置。
背景技术：
手写录入装置即通过内置的控制线路板驱动超声波发射器发射超声波，由超声波接收器接收，并通过接收芯片中的算法计算出手写笔的移动轨迹，实现书写内容的自动电子化的一种装置，相比电子记事板更易于被用户接受，现有的书写录入装置在使用时存在一定的弊端，不能够很好的对书写笔进行收纳，书写笔易滑出从而受到损坏，需多次更换书写笔，增加使用成本，由于该装置表面光滑，在使用的过程中易从手部滑落，在实际使用的过程中带来了一定的影响，印刷的书藉只有文字和图画，缺少多媒体(如播放声音)的能力，点读技术的出现解决了这一问题，使用者只需要将特制的点读笔的笔头，按压住支持点读功能的书本上的特殊位置，即可让点读笔发声，将该区域隐藏的内容用音频的方式播放出来，但是这种方式要求书本是特制的，需要将印刷好的书本经过专业的设备处理之后，才能被点读笔识别。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种书写轨迹录入方法及装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种书写轨迹录入方法，包括以下步骤，
S1:启动摄像体上端的开关按钮，摄像头处于打开状态，摄像头拍摄图像，对拍摄的图像进行书写图像识别，通过图像传感器将光学图像转换成电子信号；
S2：启动录入体上端的开关按钮，书写对象利用书写笔的笔尖接触至录入体的上端书写，书写笔内的超声波发射传感器将声波书写信号传输至第一超声波接收传感器和第二超声波接收传感器上，第一超声波接收传感器和第二超声波接收传感器将接收的声波书写信号进行转换分析成电信号；
S3：录入体内通过第一超声波接收传感器和第二超声波接收传感器接收的电信号，通过录入体内电性连接的信息处理器将电信号进行处理，计算出书写笔的移动轨迹。
优选的，所述摄像头拍摄获取图像，图像传感器将笔尖书写时书写对象的书写图像转换成电信号，保证书写图像确定书写对象的翻页信息。
优选的，所述摄像头可以扫描二维码，且通过图像传感器识别二维码，使二维码与录入体和电子设备之间进行通信连接。
优选的，所述书写笔的内部包括信息存储器，信息存储器存储包括有校正参数信息，校正参数信息包括偏移距离信息和偏移方向信息，校正参数信息表示第一区域的位置与笔尖的位置偏差，根据校正参数信息以及第一区域的位置信息，确定笔尖的位置信息，超声波信号发射传感器位于手写笔的第一区域，获取第一距离，第一距离为超声波信号发射传感器与笔尖的距离，超声波信号发射传感器固定设置在手写笔上。
一种书写轨迹录入装置，包括收纳壳，所述收纳壳的两端侧壁开设有凹槽，且凹槽的内壁通过铆钉固定有导轨，导轨的侧壁滑动连接有滑动板，滑动板的一端延伸固定在放置板的内部，收纳壳靠近放置板的侧壁开设有安装槽，且安装槽内通过螺钉卡扣连接有伸缩装置，伸缩装置的一端抵在录入体的侧壁，录入体的一端侧壁开设有凹槽，且凹槽内通过螺钉卡扣固定连接有限位杆，限位杆的一端延伸至摄像体的内部，摄像体的侧壁开设有凹槽，且凹槽内通过铆钉固定有圆形滑轨，圆形滑轨的侧壁转动连接有限位杆，录入体远离限位杆的侧壁固定卡接有伸缩杆，伸缩杆的一端活动卡接在摄像体的内部，录入体靠近书写笔的侧壁通过螺钉固定有连接壳。
优选的，所述录入体的另一端侧壁开设有USB接口，且录入体的上端设置有点读板，录入体靠近点读板的上端侧壁开设有通孔，通孔内壁通过连接性电性连接有书写笔，书写笔放入连接壳的内部，书写笔靠近笔尖的位置设置有超声波发射传感器，录入体靠近书写端的内部设置有第一超声波接收传感器，第二超声波接收传感器和信息处理器，超声波发射传感器选择为压电薄膜超声波传感器、压电陶瓷超声波传感器、静电换能式超声波传感器、微机电超声波传感器中的任意一种。
优选的，所述收纳壳靠近导轨的底端侧壁通过铆钉固定连接有轨道，且轨道的侧壁滑动连接有放置板。
优选的，所述摄像体与安装圆形滑轨的同一侧壁上设置有摄像头，且摄像体的内部包括图像传感器，摄像体的一端抵在连接壳的侧壁。
优选的，所述收纳壳的一端侧壁开设有两个凹槽，且凹槽的内部固定卡接有连接杆，连接杆的内部滑动连接有滑动杆，滑动杆的一端有延伸至滑动槽的内部，滑动槽开设在挡板的侧壁，挡板的一端侧壁通过螺纹铆钉连接有旋转杆，旋转杆的外壁套有转动板，转动板的一端侧壁卡接连接有磁铁块，磁铁块的一端磁性连接有磁铁块，磁铁块固定卡接在收纳壳的内部。
优选的，所述伸缩装置包括固定杆，且固定杆的内部放置有弹簧，弹簧的一端焊接有推杆，推杆的一端固定卡接在顶板的内部，顶板抵在录入体的侧壁，固定杆通过螺钉卡扣固定在收纳壳侧壁开设的安装槽内。
本发明的有益效果是：
1、本发明，通过收纳壳、录入体、放置板、滑动板、转动板、挡板、导轨、摄像体、伸缩装置和连接壳的设置，可以手动在滑动杆的连接下，将挡板和转动板打开，将录入装置移出收纳壳外，伸缩装置在录入装置收纳至收纳壳中时，在弹簧的弹性作用下，可以降低携带收纳壳内的录入装置时产生的震动，对录入装置起到保护的作用，同时录入装置在停止使用时，收至收纳壳中可以起到对录入装置防尘保护的作用，也提高了录入装置携带的方便舒适性。
2、本发明，通过摄像体、录入体、书写笔和摄像头的设置，使书写笔的笔尖接触录入体的上端，使书写笔内的超声波发射传感器将声波书写信号传输至第一超声波接收传感器和第二超声波接收传感器上，通过录入体内电性连接的信息处理器将电信号进行接收处理，计算出书写笔笔尖的移动轨迹，完成书写轨迹的录入，使手写笔通过摄像头可以与外界的设备进行连接，或者利用录入体上端设置的USB接口，实现与手机和电脑的有线连接，可以起到对图片和轨迹信息之间的传送的作用。
3、本发明，通过摄像体、录入体、书写笔和摄像头的设置，可以消除对超声波发射传感器进行定位得到的笔迹，与笔尖实际的位置两者之间存在的偏差，实现对采用超声波定位原理的手写笔笔迹的精确定位，摄像头拍摄获取笔尖书写时书写对象的书写图像，且书写图像通过图像传感器的处理将图像信号转换成电信号，通过信息处理器的处理确定书写对象的翻页信息。
附图说明
图1为本发明提出的一种书写轨迹录入方法及装置的侧视结构示意图；
图2为本发明提出的一种书写轨迹录入方法及装置的主视结构示意图；
图3为本发明提出的一种书写轨迹录入方法及装置的局部俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种书写轨迹录入方法及装置的局部主视结构示意图；
图5为本发明提出的一种书写轨迹录入方法及装置的局部放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种书写轨迹录入方法及装置的结模块构示意图。
图中：1收纳壳、2录入体、21USB接口、22伸缩杆、23书写笔、24点读板、3放置板、4滑动板、5转动板、6旋转杆、7挡板、8滑动槽、9滑动杆、10连接杆、11导轨、12伸缩装置、121顶板、122固定杆、123弹簧、124推杆、13摄像体、131摄像头、14圆形滑轨、15限位杆、16连接壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：参照图1-6，一种书写轨迹录入方法及装置，在需要使用书写轨迹录入装置时，首先将存放录入装置的收纳壳1打开，手动水平方向拉动挡板7，使挡板7和转动板5同时在滑动杆9的连接下，拉动挡板7带动滑动杆9从连接杆10内部活动出来，逐渐使挡板7和转动板5远离收纳壳1，当滑动杆9的长度拉动至极限时，停止对挡板7水平方向的移动，开始拉动挡板7向上移动，使挡板7在滑动槽8的连接下沿滑动杆9移动，连动转动板5的同时移动，当滑动槽8的顶端与滑动杆9接触时，停止对挡板7的拉动，手动使力绕旋转杆6转动转动板5，使转动板5动竖直方向转动至水平方向，同时转动板5的活动使其内部的磁铁块与收纳壳1上的磁铁块两两之间脱离，在转动板5与旋转杆6之间的连接摩擦性，可以保证转动板5在停止转动后的稳定性，完成对收纳壳1的打开，然后可以手动拉动放置板3，使放置板3带动固定连接的滑动板4，沿导轨11进行移动，将放置在其内部的录入装置一同移出收纳壳1内，在放置板3带动录入装置从收纳壳1移出时，将沿固定设置的顶板121的水平导向作用下移动，伸缩装置12在录入装置收纳至收纳壳1中时，因顶板121是抵在录入装置的侧壁上，因此在弹簧123的弹性作用下，可以降低携带收纳壳1内的录入装置时产生的震动，对录入装置起到保护的作用，同时录入装置在停止使用时，收至收纳壳1中可以起到对录入装置防尘保护的作用，也提高了录入装置携带的方便舒适性。
实施例1：参照图1-6，一种书写轨迹录入方法及装置，在录入装置移出收纳壳1后，可以对录入装置进行使用，在录入装置进行使用时，首先将伸缩杆22的长度缩小，使伸缩杆22的一端从摄像体13的内部取出，然后将摄像体13带动圆形滑轨14绕固定连接的限位杆15进行转动运动，使摄像体13从与录入体2相平行的位置，在限位杆15的连接下，绕圆形滑轨14转动至竖直位置，使摄像体13与录入体2相互垂直，然后启动摄像体13上端的开关按钮，使摄像体13处于开启状态，然后启动录入体2上端的开关按钮，使录入体2处于开启状态，之后书写对象将书写笔23从连接壳16内取出，书写对象手持书写笔23，使书写笔23的笔尖接触录入体2的上端，与录入体2触碰接触，使书写笔23内的超声波发射传感器将声波书写信号传输至第一超声波接收传感器和第二超声波接收传感器上，第一超声波接收传感器和第二超声波接收传感器将接收的声波书写信号进行转换分析成电信号，录入体2内通过第一超声波接收传感器和第二超声波接收传感器接收的电信号，通过录入体2内电性连接的信息处理器将电信号进行接收处理，计算出书写笔23笔尖的移动轨迹，完成书写轨迹的录入(录入装置在使用过程中，通过录入体2中安装的电池供电)。
实施例1：参照图1-6，一种书写轨迹录入方法及装置，摄像头131在使用时，可以对外界的二维码进行扫描识别，扫描识别出来的图像可以通过图像传感器对图像信号进行处理转换成电信号，经电信号传输至信号处理器，通过信号处理器可以将识别的外界信息显示在录入装置上，使手写笔通过摄像头131可以与外界的设备进行连接，或者利用录入体2上端设置的USB接口21，实现与手机和电脑的有线连接，可以起到对图片和轨迹信息之间的传送的作用。
在对手写笔笔尖的手写轨迹进行定位时，和在判断手写笔是否翻页时，首先保证摄像头131处于竖直状态，是与录入体2保持相互垂直的状态，然后通过手写笔内的数据存储器，信息存储器存储包括有校正参数信息，校正参数信息包括偏移距离信息和偏移方向信息，校正参数信息表示第一区域的位置与笔尖的位置偏差，根据校正参数信息以及第一区域的位置信息，确定笔尖的位置信息，超声波信号发射传感器位于手写笔的第一区域，获取第一距离，第一距离为超声波信号发射传感器与笔尖的距离，超声波信号发射传感器固定设置在手写笔上，将第一距离作为已知数据存储在手写笔上，可以消除对超声波发射传感器进行定位得到的笔迹与笔尖实际的位置，两者之间存在的偏差，实现对采用超声波定位原理的手写笔笔迹的精确定位，摄像头131拍摄获取笔尖书写时书写对象的书写图像，且书写图像通过图像传感器的处理将图像信号转换成电信号，通过信息处理器的处理确定书写对象的翻页信息。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。