本发明涉及一种基于双目视觉的自习室空位查询系统，属于自习室空位监测领域。
背景技术：
目前，由于各大高校自习室资源的不足，导致的占座现象尤为严重，造成了资源利用率不高，校园相关部门难以管理，学生自习座位难找的问题。也有高校设计了自习空位检测系统，例如东南大学利用红外接近检测来检测座位是否空闲，清华大学通过一卡通与图书馆门禁系统相结合来检测图书馆座位。然而这些系统需要一卡通或红外探测仪等设备，使得成本较高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种基于双目视觉的自习室空位查询系统，以解决现有技术存在的硬件成本较高，以及占座导致自习室资源利用率不高的问题。
本发明的技术方案是：一种基于双目视觉的自习室空位查询系统，包括：
图像采集模块，用于获取非使用状态下自习室内设定区域内的原始图像，以及在使用状态下自习室内该设定区域内的状态图像，并将该原始图像和状态图像传输给处理器；
处理器，用于接收并保存原始图像和状态图像，并在原始图像和状态图像中建立相应的各座位的标准坐标，以及根据人脸识别方法或人头检测方法，判断状态图像中的各座位上是否有人的图像，即判断该座位上是否有人，并通过状态图像与原始图像的对比，得出自习室空位信息；
无线通讯模块，用于实现处理器与pc端的连接；
pc端，接收无线通讯模块传输过来的自习室空位信息，并供人操作查询。
还包括为图像采集模块和处理器供电的电源模块。
所述图像采集模块为ccd光电图像传感器。
本发明的有益效果是：本发明查询系统结构简单，硬件成本低，可方便学生查询自习室的空位信息，极大的提高了自习室的资源利用率。
附图说明
图1是本发明的系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：
参考图1，根据本发明一种基于双目视觉的自习室空位查询系统，包括：
图像采集模块，用于获取非使用状态下自习室内设定区域内的原始图像，以及在使用状态下自习室内该设定区域内的状态图像，并将该原始图像和状态图像传输给处理器。图像采集模块为处理器stm32f103zet6提供图像信息，主要由光电图像传感器组成。常用的图像传感器有mos型结构、cmos型结构以及ccd结构等。为获得更加精确的图像信息，进而保证系统的精确性。优选ccd光电图像传感器作为系统的图像采集模块。
处理器，用于接收并保存原始图像和状态图像，并在原始图像和状态图像中建立相应的各座位的标准坐标，以及根据人脸识别方法或人头检测方法，判断状态图像中的各座位上是否有人的图像，即判断该座位上是否有人，并通过状态图像与原始图像的对比，得出自习室空位信息。其中人脸识别方法或人头检测方法为常规的识别方法。处理器主要完成图像的处理和控制信号的发送等功能。随着嵌入式芯片技术的快速发展，使得嵌入式芯片种类也越来越多。常用的嵌入式芯片有stm32系列芯片、dsp芯片等。stm32系列芯片片内外设资源丰富、性能高、成本低、功耗低以及控制精度和运算速度都足以满足本设计的需求。综合各方面的因素，优选stm32f103zet6芯片作为处理器。
无线通讯模块，用于实现处理器与pc端的连接。通信模块主要用于完成图像信息的传送，由zigbee无线通信模块构成。
pc端，接收无线通讯模块传输过来的自习室空位信息，用于座位的显示与查询。学生可通过pc机进行空位置的查询。
电源模块为系统提供稳定的电源，以使系统稳定工作
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。