本发明涉及虚拟现实技术领域，具体而言，本发明涉及一种终端设备以及虚拟现实显示的方法。
背景技术：
随着信息技术的发展，虚拟现实技术也随之发展，虚拟现实技术应用于多个领域，例如，教育领域、军事领域、工业领域、艺术与娱乐领域、医疗领域、城市仿真领域以及科学计算可视化领域，为社会的进步作出了巨大的贡献。
现有技术中，虚拟现实显示的方法为通过虚拟现实(virtualreality，vr)显示终端显示通过数据创建的虚拟场景以及虚拟物体，并无法通过虚拟场景中的虚拟物体实时显示现实物体的动作、姿态等，从而导致现实物体与虚拟物体的同步度较低，进而导致用户的体验度较差。
技术实现要素：
为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：
本发明的实施例根据一个方面，提供了一种虚拟现实显示的方法，包括：
检测至少一个目标物体分别对应的属性信息，属性信息包括以下至少一项：空间位置信息、空间姿态信息以及空间位置变化轨迹信息；
基于至少一个目标物体分别对应的属性信息，在虚拟场景中显示各个目标物体分别对应的虚拟物体。
具体地，检测至少一个目标物体分别对应的属性信息，包括：
通过空间定位技术，检测至少一个目标物体分别对应的属性信息。
具体地，在虚拟场景中显示各个目标物体分别对应的虚拟物体，包括：
确定当前待显示的虚拟场景；以及，
基于当前待显示的虚拟场景，确定各个目标物体分别对应的虚拟物体；
在当前待显示的虚拟场景中，显示各个目标物体分别对应的虚拟物体。
进一步地，该方法还包括：当检测任一虚拟物体被触发执行任一操作时，在虚拟物体对应的目标物体上确定执行该操作的位置信息；
在确定出的执行该操作的位置上，执行操作；
操作包括：击中操作、打击操作。
进一步地，目标物体包括：至少一个佩戴虚拟现实vr显示设备的用户以及至少一个由目标真实物体通过三维3d打印得到的目标物体；
若目标物体包括：至少一个由目标真实物体通过三维3d打印得到的目标物体，则检测至少一个目标物体分别对应的属性信息，之前还包括：
预先获取目标真实物体对应的相关属性信息，并基于目标真实物体对应的相关属性信息，并通过3d打印技术，打印目标真实物体，得到目标物体；
目标真实物体对应的相关属性信息包括以下至少一项：光滑度、质量、形状以及纹理。
具体地，若确定出的待显示的虚拟场景为战争场景，目标物体包括：至少一个佩戴虚拟现实vr显示设备的用户、3d打印的路面以及用户手持的3d打印的武器；
基于当前待显示的虚拟场景，确定各个目标物体分别对应的虚拟物体；在当前待显示的虚拟场景中，显示各个目标物体分别对应的虚拟物体，包括：
确定佩戴vr显示设备的用户对应的虚拟物体为作战人员；以及，
确定3d打印的路面对应的虚拟物体为作战路面；以及，
确定用户手持的3d打印的武器对应的虚拟物体为武器；
在战争的场景中，显示佩戴vr显示设备的用户对应的虚拟物体为作战人员、3d打印的桥面对应的虚拟物体为作战路面以及用户手持的3d打印的武器对应的虚拟物体为武器。
本发明的实施例根据另一个方面，还提供了一种终端设备，包括：
检测模块，用于检测至少一个目标物体分别对应的属性信息，属性信息包括以下至少一项：空间位置信息、空间姿态信息以及空间位置变化轨迹信息；
显示模块，用于基于检测模块检测到的至少一个目标物体分别对应的属性信息，在虚拟场景中显示各个目标物体分别对应的虚拟物体。
具体地，检测模块，具体用于通过空间定位技术，检测至少一个目标物体分别对应的属性信息。
具体地，显示模块包括：确定单元、显示单元，其中，
确定单元，用于确定当前待显示的虚拟场景；
确定单元，还用于基于当前待显示的虚拟场景，确定各个目标物体分别对应的虚拟物体；
显示单元，用于在确定单元确定的当前待显示的虚拟场景中，显示确定单元确定的各个目标物体分别对应的虚拟物体。
进一步地，还包括：确定模块、执行模块；
确定模块，用于当检测到任一虚拟物体被触发执行任一操作时，在虚拟物体对应的目标物体上确定执行该操作的位置信息；
执行模块，用于在确定模块确定出的执行该操作的位置上，执行操作；
操作包括：击中操作、打击操作。
进一步地，目标物体包括：至少一个佩戴虚拟现实vr显示设备的用户以及至少一个由目标真实物体通过三维3d打印得到的目标物体；
若目标物体包括：至少一个由目标真实物体通过三维3d打印得到的目标物体，则还包括：获取模块、打印模块；
获取模块，用于预先获取目标真实物体对应的相关属性信息；
打印模块，用于基于获取模块获取到的目标真实物体对应的相关属性信息，通过3d打印技术，打印目标真实物体，得到目标物体；
目标真实物体对应的相关属性信息包括以下至少一项：光滑度、质量、形状以及纹理。
具体地，若确定出的待显示的虚拟场景为战争场景，目标物体包括：至少一个佩戴虚拟现实vr显示设备的用户、3d打印的路面以及用户手持的3d打印的武器；
确定模块，具体用于确定佩戴vr显示设备的用户对应的虚拟物体为作战人员；
确定模块，具体还用于确定3d打印的路面对应的虚拟物体为作战路面；
确定模块，具体还用于确定用户手持的3d打印的武器对应的虚拟物体为武器；
显示模块，具体用于在战争的场景中，显示佩戴vr显示设备的用户对应的虚拟物体为作战人员、3d打印的桥面对应的虚拟物体为作战路面以及用户手持的3d打印的武器对应的虚拟物体为武器。
本发明的实施例根据又一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所示的虚拟现实显示的方法。
本发明的实施例根据又一个方面，还提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；
存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述所示的虚拟现实显示的方法对应的操作。
本发明提供了一种终端设备以及虚拟现实显示的方法，与现有技术相比，本发明通过实时检测至少一个目标物体分别对应的空间位置信息、和/或空间姿态信息、和/或空间位置变化轨迹信息，基于至少一个目标物体分别对应的空间位置信息、和/或空间姿态信息、和/或空间位置变化轨迹信息，在虚拟场景中显示各个目标物体分别对应的虚拟物体，其中属性信息包括以下至少一项：空间位置信息、空间姿态信息以及空间位置变化轨迹信息；即在确定出的虚拟场景中显示的虚拟物体将根据其对应的目标物体的空间位置、和/或空间姿态和/或空间位置变化轨迹，实时同步变化，从而可以提高现实物体与虚拟物体的同步度，进而可以进一步地提升用户体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的一种虚拟现实显示的方法流程示意图；
图2为作战虚拟场景显示的示意图；
图3为本发明实施例的一种终端设备的装置结构示意图；
图4为本发明实施例的另一种终端设备的装置结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；pcs(personalcommunicationsservice，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是pda、mid(mobileinternetdevice，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
实施例一
本发明实施例提供了一种虚拟现实显示的方法，如图1所示，其中，
步骤101、检测至少一个目标物体分别对应的属性信息。
其中，属性信息包括以下至少一项：空间位置信息、空间姿态信息以及空间位置变化轨迹信息。
其中，目标物体包括：至少一个佩戴虚拟现实vr显示设备的用户以及至少一个由目标真实物体通过三维3d打印得到的目标物体。
进一步地，由于某些目标真实物体在实际生活中可能比较难接触到，例如一些武器装备，或者某些目标真实物体不能移动，例如某一路面、桥梁等，因此为了提升用户的真实感受，需要将某些目标真实物体通过3d打印得到目标物体。
对于本发明实施例，3d打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。在本发明实施例中，3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(aec)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
步骤102、基于至少一个目标物体分别对应的属性信息，在虚拟场景中显示各个目标物体分别对应的虚拟物体。
本发明实施例提供了一种虚拟现实显示的方法，与现有技术相比，本发明实施例通过实时检测至少一个目标物体分别对应的空间位置信息、和/或空间姿态信息、和/或空间位置变化轨迹信息，基于至少一个目标物体分别对应的空间位置信息、和/或空间姿态信息、和/或空间位置变化轨迹信息，在虚拟场景中显示各个目标物体分别对应的虚拟物体，其中属性信息包括以下至少一项：空间位置信息、空间姿态信息以及空间位置变化轨迹信息；即在确定出的虚拟场景中显示的虚拟物体将根据其对应的目标物体的空间位置、和/或空间姿态和/或空间位置变化轨迹，实时同步变化，从而可以提高现实物体与虚拟物体的同步度，进而可以进一步地提升用户体验。
实施例二
本发明实施例的另一种可能的实现方式，在实施例一的基础上还包括实施例二所示的操作，其中，
步骤101包括：通过空间定位技术，检测至少一个目标物体分别对应的属性信息。
例如，可以通过多个摄像头，并利用空间定位技术，检测各个目标物体分别对应的空间位置信息、空间姿态信息以及空间位置变化轨迹信息。
其中，空间定位技术，是指以地理信息系统、遥感、全球定位系统为研究对象，内容包括空间信息、空间模型、空间分析和空间决策等。全球定位系统和遥感分别用于获取点、面空间信息或监测其变化，地理信息系统用于空间数据的存储、分析和处理。
实施例三
本发明实施例的另一种可能的实现方式，在实施例一或实施例二的基础上，还包括实施例三所示的操作，其中，
在虚拟场景中显示各个目标物体分别对应的虚拟物体，包括：步骤a(图中未标注)以及步骤b(图中未标注)，其中，
步骤a、确定当前待显示的虚拟场景；以及，基于当前待显示的虚拟场景，确定各个目标物体分别对应的虚拟物体。
例如，确定出待显示的虚拟场景为战争场景，各个目标物体包括：佩戴vr显示设备的用户、武器装备模型，则佩戴vr显示设备的用户对应的虚拟物体为作战人员，武器装备模型为武器装备，例如，枪支。
步骤b、在当前待显示的虚拟场景中，显示各个目标物体分别对应的虚拟物体。
对于本发明实施例，在当前待显示的虚拟场景中，将根据各个目标物体分别对应的空间位置信息、空间姿态信息和/或空间变化轨迹信息，来显示各个目标物体分别对应的虚拟物体。
例如，配置vr显示设备的用户与武器装备模型之间的空间位置关系为某一佩戴vr显示设备的用户手持该武器装备模型，因此在该战争虚拟场景中，显示某一作战人员手持武器装备。
实施例四
本发明实施例的另一种可能的实现方式，在实施例一至实施例三任一实施例的基础上，还包括实施例四所示的操作，其中，
该方法还包括：当检测任一虚拟物体被触发执行任一操作时，在虚拟物体对应的目标物体上确定执行该操作的位置信息；在确定出的执行该操作的位置上，执行操作。
其中，操作包括：击中操作、打击操作。
对于本发明实施例，配置vr显示装置的用户可以配备游戏震动背心，或者其它游戏装备。
例如，在作战虚拟场景中，某一作战人员被另一手持武器装备的作战人员击中，则确定出该某一作战人员被击中的位置，并根据该某一作战人员被击中的位置，确定出其对应的佩戴vr显示装置的用户被击中的位置，以使得在相应位置的游戏震动背心发生震动，模拟被击中时的冲击效果。
实施例五
本发明实施例的另一种可能的实现方式，在实施例一至实施例四任一实施例所示的基础上，还包括实施例五所示的操作，其中，
若确定出的待显示的虚拟场景为战争场景，目标物体包括：至少一个佩戴虚拟现实vr显示设备的用户、3d打印的路面以及用户手持的3d打印的武器；
步骤a、步骤b，包括：确定佩戴vr显示设备的用户对应的虚拟物体为作战人员；以及，确定3d打印的路面对应的虚拟物体为作战路面；以及，确定用户手持的3d打印的武器对应的虚拟物体为武器；在战争的场景中，显示佩戴vr显示设备的用户对应的虚拟物体为作战人员、3d打印的桥面对应的虚拟物体为作战路面以及用户手持的3d打印的武器对应的虚拟物体为武器。
例如，目标物体还包括：3d打印的桥面，在作战虚拟场景中，该3d打印的桥面显示为索桥，则当手持3d打印的武器的佩戴vr显示设备的用户登上该3d打印的桥面时，则显示为某一作战人员登上索桥，如图2所示，并使佩戴vr显示设备的用户产生摇晃的感觉；当佩戴vr显示设备的用户掉落该3d打印的桥面时，则显示为某一作战人员掉落索桥，并使佩戴vr显示设备的用户产生失重的感觉。
实施例六
本发明实施例的另一种可能的实现方式，在实施例三至实施例五任一实施例的基础上，还包括实施例六所示的操作，其中，
其中，若目标物体包括：至少一个由目标真实物体通过三维3d打印得到的目标物体，则步骤101之前还包括：预先获取目标真实物体对应的相关属性信息，并基于目标真实物体对应的相关属性信息，并通过3d打印技术，打印目标真实物体，得到目标物体。
其中，目标真实物体对应的相关属性信息包括以下至少一项：光滑度、质量、形状以及纹理。
例如，在某些战争场景中，目标物体可能包括一些武器装备模型，例如，枪支模型、战车模型等，则获取真实武器装备对应的相关属性信息，包括：光滑度、质量、形状以及纹理，然后基于真实武器装备对应的相关属性信息，并通过3d打印技术，打印出与真实的武器装备的光滑度、质量以及纹理均相同的武器装备模型。
对于本发明实施例，通过预先获取目标真实物体对应相关属性信息，能够基于目标真实物体对应的相关属性信息，并通过3d打印技术，打印目标真实物体，得到目标展示物体，以使得用户在触摸目标展示物体时与触摸目标真实物体的触觉相同，例如，用户在触摸武器装备模型的触觉感受与触摸真实武器装备的触觉感受相同，从而可以提升用户的触觉感受，进而进一步地提升用户体验。
本发明实施例提供了一种终端设备，如图3所示，该终端设备包括：检测模块31、显示模块32，其中，
检测模块31，用于检测至少一个目标物体分别对应的属性信息。
其中，属性信息包括以下至少一项：空间位置信息、空间姿态信息以及空间位置变化轨迹信息。
显示模块32，用于基于检测模块31检测到的至少一个目标物体分别对应的属性信息，在虚拟场景中显示各个目标物体分别对应的虚拟物体。
具体地，检测模块31，具体用于通过空间定位技术，检测至少一个目标物体分别对应的属性信息。
具体地，显示模块32包括：确定单元321、显示单元322，其中，
确定单元321，用于确定当前待显示的虚拟场景。
确定单元321，还用于基于当前待显示的虚拟场景，确定各个目标物体分别对应的虚拟物体。
显示单元322，用于在确定单元321确定的当前待显示的虚拟场景中，显示确定单元321确定的各个目标物体分别对应的虚拟物体。
进一步地，如图4所示，该终端设备还包括：确定模块41、执行模块42，其中，
确定模块41，用于当检测到任一虚拟物体被触发执行任一操作时，在虚拟物体对应的目标物体上确定执行该操作的位置信息。
其中，目标物体包括：至少一个佩戴虚拟现实vr显示设备的用户以及至少一个由目标真实物体通过三维3d打印得到的目标物体。
执行模块42，用于在确定模块41确定出的执行该操作的位置上，执行操作。
其中，操作包括：击中操作、打击操作。
若目标物体包括：至少一个由目标真实物体通过三维3d打印得到的目标物体，则该终端设备还包括：获取模块43、打印模块44，其中，
获取模块43，用于预先获取目标真实物体对应的相关属性信息。
打印模块44，用于基于获取模块43获取到的目标真实物体对应的相关属性信息，通过3d打印技术，打印目标真实物体，得到目标物体。
其中，目标真实物体对应的相关属性信息包括以下至少一项：光滑度、质量、形状以及纹理。
若确定出的待显示的虚拟场景为战争场景，则目标物体包括：至少一个佩戴虚拟现实vr显示设备的用户、3d打印的路面以及用户手持的3d打印的武器。
确定模块41，具体用于确定佩戴vr显示设备的用户对应的虚拟物体为作战人员。
确定模块41，具体还用于确定3d打印的路面对应的虚拟物体为作战路面。
确定模块41，具体还用于确定用户手持的3d打印的武器对应的虚拟物体为武器。
显示模块42，具体用于在战争的场景中，显示佩戴vr显示设备的用户对应的虚拟物体为作战人员、3d打印的桥面对应的虚拟物体为作战路面以及用户手持的3d打印的武器对应的虚拟物体为武器。
本发明实施例提供了一种终端设备，与现有技术相比，本发明实施例通过实时检测至少一个目标物体分别对应的空间位置信息、和/或空间姿态信息、和/或空间位置变化轨迹信息，基于至少一个目标物体分别对应的空间位置信息、和/或空间姿态信息、和/或空间位置变化轨迹信息，在虚拟场景中显示各个目标物体分别对应的虚拟物体，其中属性信息包括以下至少一项：空间位置信息、空间姿态信息以及空间位置变化轨迹信息；即在确定出的虚拟场景中显示的虚拟物体将根据其对应的目标物体的空间位置、和/或空间姿态和/或空间位置变化轨迹，实时同步变化，从而可以提高现实物体与虚拟物体的同步度，进而可以进一步地提升用户体验。
本发明实施例提供了一种终端设备，适用于上述实施例，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现实施例一至实施例六任一项所示的虚拟现实显示的方法。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，与现有技术相比，本发明实施例通过实时检测至少一个目标物体分别对应的空间位置信息、和/或空间姿态信息、和/或空间位置变化轨迹信息，基于至少一个目标物体分别对应的空间位置信息、和/或空间姿态信息、和/或空间位置变化轨迹信息，在虚拟场景中显示各个目标物体分别对应的虚拟物体，其中属性信息包括以下至少一项：空间位置信息、空间姿态信息以及空间位置变化轨迹信息；即在确定出的虚拟场景中显示的虚拟物体将根据其对应的目标物体的空间位置、和/或空间姿态和/或空间位置变化轨迹，实时同步变化，从而可以提高现实物体与虚拟物体的同步度，进而可以进一步地提升用户体验。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质适用于上述方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种终端设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；
存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如实施例一至实施例六任一项所示的虚拟现实显示的方法对应的操作。
本发明实施例提供了一种终端设备，与现有技术相比，本发明实施例通过实时检测至少一个目标物体分别对应的空间位置信息、和/或空间姿态信息、和/或空间位置变化轨迹信息，基于至少一个目标物体分别对应的空间位置信息、和/或空间姿态信息、和/或空间位置变化轨迹信息，在虚拟场景中显示各个目标物体分别对应的虚拟物体，其中属性信息包括以下至少一项：空间位置信息、空间姿态信息以及空间位置变化轨迹信息；即在确定出的虚拟场景中显示的虚拟物体将根据其对应的目标物体的空间位置、和/或空间姿态和/或空间位置变化轨迹，实时同步变化，从而可以提高现实物体与虚拟物体的同步度，进而可以进一步地提升用户体验。
本发明实施例提供了一种终端设备适用于上述方法实施例，在此不再赘述。
本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和磁光盘)、rom(read-onlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随即存储器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。