一种机器人防护服版样自动生成系统及其制作方法与流程

本发明涉及工业制造设备防护技术领域，具体来说，涉及一种机器人防护服版样自动生成系统及其制作方法。

背景技术

机器人防护服是由各种特殊性能的面料裁剪缝制而成，六轴机器人的防护服根据六轴机器人的尺寸，设计成不同尺寸的大小，其总体结构类似，目前制作六轴机器人的防护服工作主要依靠技术人员到设备现场实地对机器人逐一测量，收集各项数据，进行人工设计、制作，这种方式制作防护服不仅工作效率低、精度低、人工成本高，不能批量设计完成，当机器人不在工作现场的话，可能无法开展和完成防护服的设计制作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种机器人防护服版样自动生成系统及其制作方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，提供了一种机器人防护服版样自动生成系统，包括数据输入模块、数据处理模块、数据库、数据分析模块和版样生成模块，其中，所述数据输入模块通过所述数据处理模块与所述数据库连接，所述数据库通过所述数据分析模块与所述版样生成模块连接。

其中，所述数据输入模块包括依次连接的usb接口模块、数据转换模块、信号路径转换模块、操控多功能屏、数据采集控制网关和通信模块，所述数据输入模块用于接收机器人的体型参数和防护服要求参数。

其中，所述数据处理模块包括数据管理模块和与所述数据管理模块连接的数据执行模块，所述数据处理模块用于处理所述数据输入模块接收到的所述机器人的体型参数和所述防护服要求参数。

其中，所述数据库包括所述数据分析模块生成的新的版样数据，所述数据库用于预存所述防护服样本数据，所述数据分析模块将新生成的数据作为新的记录加入所述数据库中。

其中，所述数据分析模块包括依次连接的数据检测模块、数据标记模块、数据分类模块、分析结果发送模块和结果展示模块，所述数据分析模块用于根据所述机器人的体型参数从所述数据库中匹配所述防护服样本，并根据所述防护服要求参数对匹配样本进行调整，形成版样数据后输出至所述版样生成模块中。

其中，所述版样生成模块包括依次连接的数据获取模块、数据查询模块、数据创建模块、数据录入模块、状态标记模块、数据打包模块、数据组帧模块、数据加密模块、信号调制模块和数据输出模块，所述版样生成模块用于将所述版样数据生成版样图纸供防护的加工。

进一步的，所述数据采集控制网关包括微控制器和微处理器，并且，所述微控制器与所述操控多功能屏连接，所述微处理器与所述通信模块连接。

进一步的，所述通信模块包括rs485通信模块、wifi通信模块和以太网通信模块。

进一步的，所述数据处理模块包括获取模块、管理模块、存储模块、创建模块、删除模块和检测模块，所述获取模块分别与所述管理模块及所述存储模块连接，所述管理模块分别与所述创建模块及所述删除模块连接，所述检测模块分别与所述创建模块及所述删除模块连接。

进一步的，所述数据转换模块为rs485数据转换电路板，所述操控多功能屏为murata4电子元件。

进一步的，所述微控制器为stm32f103zct6芯片，所述微处理器为mt7688的芯片。

进一步的，所述机器人为六轴机器人，所述机器人活动范围较大的二轴和六轴的防护服版片为风琴褶结构，所述机器人体型参数包括所述机器人的长宽高以及活动轴的活动空间。

进一步的，所述防护服包括从外至里依次设置的阻燃涂层、耐高温层、耐腐蚀层及抗静电层。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人防护服版样的制作方法，用于机器人防护服版样的制作，包括以下步骤：

建立机器人防护服样本数据数据库。

采集机器人的体型参数和防护服要求参数。

对采集的机器人的体型参数和防护服要求参数进行存储与处理。

将体型参数与数据库内的样本数据进行比较，得到匹配样本。

根据服装要求参数对匹配样本进行调整，得到最优匹配样本。

将得到的最优匹配样本处理成版样数据。

将得到的版样数据生成机器人防护服版样图纸。

将机器人防护服版样图纸加工成机器人防护服。

本发明的有益效果为：只要收集六轴机器人的轮廓数据，即可进行对防护服的设计加工，不需要进行现场测量，每次制作的防护服数据补充至数据库，使后续的防护服制作更加方便匹配，自动化设计程度高，适合大批量生产，适用于各种不同的机器人，取决于数据库内样本的更换以及参数内容的变更，对于某些特殊的定制内容也可方便地进行添加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种机器人防护服版样自动生成系统的原理框图；

图2是根据本发明实施例的一种机器人防护服版样自动生成系统的数据输入模块的原理框图；

图3是根据本发明实施例的一种机器人防护服版样自动生成系统的数据处理模块的原理框图；

图4是根据本发明实施例的一种机器人防护服版样自动生成系统的数据分析模块的原理框图；

图5是根据本发明实施例的一种机器人防护服版样自动生成系统的版样生成模块的原理框图；

图6是根据本发明实施例的一种机器人防护服版样制作方法的流程图。

图中：

1、数据输入模块；2、数据处理模块；3、数据库；4、数据分析模块；5、版样生成模块；6、usb接口模块；7、数据转换模块；8、信号路径转换模块；9、操控多功能屏；10、数据采集控制网关；11、通信模块；12、数据管理模块；13、数据执行模块；14、数据检测模块；15、数据标记模块；16、数据分类模块；17、分析结果发送模块；18、结果展示模块；19、数据获取模块；20、数据查询模块；21、数据创建模块；22、数据录入模块；23、状态标记模块；24、数据打包模块；25、数据组帧模块；26、数据加密模块；27、信号调制模块；28、数据输出模块；29、微控制器；30、微处理器；31、rs485通信模块；32、wifi通信模块；33、以太网通信模块；34、获取模块；35、管理模块；36、存储模块；37、创建模块；38、删除模块；39、检测模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种机器人防护服版样自动生成系统。

如图1-5所示，根据本发明实施例的机器人防护服版样自动生成系统，包括数据输入模块1、数据处理模块2、数据库3、数据分析模块4和版样生成模块5，其中，所述数据输入模块1通过所述数据处理模块2与所述数据库3连接，所述数据库3通过所述数据分析模块4与所述版样生成模块5连接。

其中，所述数据输入模块1包括依次连接的usb接口模块6、数据转换模块7、信号路径转换模块8、操控多功能屏9、数据采集控制网关10和通信模块11，所述数据输入模块1用于接收机器人的体型参数和防护服要求参数。

其中，所述数据处理模块2包括数据管理模块12和与所述数据管理模块12连接的数据执行模块13，所述数据处理模块2用于处理所述数据输入模块1接收到的所述机器人的体型参数和所述防护服要求参数；

其中，所述数据库3包括所述数据分析模块4生成的新的版样数据，所述数据库3用于预存所述防护服样本数据，所述数据分析模块4将新生成的数据作为新的记录加入所述数据库3中。

其中，所述数据分析模块4包括依次连接的数据检测模块14、数据标记模块15、数据分类模块16、分析结果发送模块17和结果展示模块18，所述数据分析模块4用于根据所述机器人的体型参数从所述数据库3中匹配所述防护服样本，并根据所述防护服要求参数对匹配样本进行调整，形成版样数据后输出至所述版样生成模块5中。

其中，所述版样生成模块5包括依次连接的数据获取模块19、数据查询模块20、数据创建模块21、数据录入模块22、状态标记模块23、数据打包模块24、数据组帧模块25、数据加密模块26、信号调制模块27和数据输出模块28，所述版样生成模块5用于将所述版样数据生成版样图纸供防护的加工。

在一个实施例中，所述数据采集控制网关10包括微控制器29和微处理器30，并且，所述微控制器29与所述操控多功能屏9连接，所述微处理器30与所述通信模块11连接。

在一个实施例中，所述通信模块11包括rs485通信模块31、wifi通信模块32和以太网通信模块33。

在一个实施例中，所述数据处理模块2包括获取模块34、管理模块35、存储模块36、创建模块37、删除模块38和检测模块39，所述获取模块34分别与所述管理模块35及所述存储模块36连接，所述管理模块35分别与所述创建模块37及所述删除模块38连接，所述检测模块39分别与所述创建模块37及所述删除模块38连接。

在一个实施例中，所述数据转换模块7为rs485数据转换电路板，所述操控多功能屏9为murata4电子元件。

在一个实施例中，所述微控制器29为stm32f103zct6芯片，所述微处理器30为mt7688的芯片。

在一个实施例中，所述机器人为六轴机器人，所述机器人活动范围较大的二轴和六轴的防护服版片为风琴褶结构，所述机器人体型参数包括所述机器人的长宽高以及活动轴的活动空间。

在一个实施例中，所述防护服包括从外至里依次设置的阻燃涂层、耐高温层、耐腐蚀层及抗静电层。

如图6所示，根据本发明的实施例，还提供了机器人防护服版样的制作方法，用于机器人防护服版样的制作，包括以下步骤：

步骤s101，建立机器人防护服样本数据数据库。

步骤s103，采集机器人的体型参数和防护服要求参数。

步骤s105，对采集的机器人的体型参数和防护服要求参数进行存储与处理。

步骤s107，将体型参数与数据库内的样本数据进行比较，得到匹配样本。

步骤s109，根据服装要求参数对匹配样本进行调整，得到最优匹配样本。

步骤s111，将得到的最优匹配样本处理成版样数据。

步骤s113，将得到的版样数据生成机器人防护服版样图纸。

步骤s115，将机器人防护服版样图纸加工成机器人防护服。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，只要收集六轴机器人的轮廓数据，即可进行对防护服的设计加工，不需要进行现场测量，每次制作的防护服数据补充至数据库，使后续的防护服制作更加方便匹配，自动化设计程度高，适合大批量生产，适用于各种不同的机器人，取决于数据库内样本的更换以及参数内容的变更，对于某些特殊的定制内容也可方便地进行添加。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。