本发明涉及土木工程施工信息技术领域，特别涉及一种受力钢筋间距验收方法。
背景技术：
我国建筑工程行业属于劳动密集型产业，信息化程度不高，为了保证建筑施工的工程质量，质量验收成为了施工流程中最重要的环节，尤其是对受力钢筋的间距验收更为关键。
当前，对受力钢筋的间距验收为验收人员采用尺子手动进行测量，手动测量不仅验收速度慢，验收效率低，而且由于人工手动测量存在很多主观因素会导致验收出现误差，造成验收质量不稳定，大大影响了验收结果的准确性。
因此，如何提供一种受力钢筋间距验收方法，不仅能够有效提高验收速度及验收效率，而且自动化程度高，能够大大提升验收结果的准确性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种受力钢筋间距验收方法，不仅能够有效提高验收速度及验收效率，而且自动化程度高，能够大大提升验收结果的准确性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种受力钢筋间距验收方法，包括以下步骤：
1)通过hololens对受力钢筋进行空间扫描，以确定所述受力钢筋的真实尺寸；
2)对所述受力钢筋进行扫描成像，以获得钢筋骨架图像；
3)对所述钢筋骨架图像进行处理，以得到所述钢筋骨架的二值图像；
4)提取所述二值图像中的钢筋骨架的几何特性，确定所述钢筋骨架的位置，并对所述钢筋骨架的位置进行标记；
5)对所述受力钢筋的图像间距进行计算；
6)对所述受力钢筋的真实间距进行计算；
7)对所述受力钢的真实间距进行校验。
优选的，还包括在所述步骤1)之前，将所述受力钢筋的验收标准信息录入至所述hololens中。
优选的，所述验收标准信息包括所述受力钢筋的间距设计值及所述受力钢筋的间距允许偏差。
优选的，还包括在所步骤7)之后，对所述受力钢筋的校验结果进行反馈。
优选的，在所述步骤3)中，所述二值图像通过调整图像rgb值和阈值得到。
优选的，所述真实间距通过所述步骤1)中进行所述空间扫描后的尺寸转换比例进行计算。
由以上技术方案可以看出，本发明所公开的受力钢筋间距验收方法，包括以下步骤：1)通过hololens对受力钢筋进行空间扫描，以确定受力钢筋的真实尺寸；2)对受力钢筋进行扫描成像，以获得钢筋骨架图像；3)对钢筋骨架图像进行处理，以得到钢筋骨架的二值图像；4)提取二值图像中的钢筋骨架的几何特性，确定钢筋骨架的位置，并对钢筋骨架的位置进行标记；5)对受力钢筋的图像间距进行计算；6)对受力钢筋的真实间距进行计算；7)对受力钢筋的真实间距进行校验。该受力钢筋间距验收方法，不仅能够有效提高验收速度及验收效率，而且自动化程度高，能够大大提升验收结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中所公开的受力钢筋的布置结构示意图；
图2为本发明实施例中所公开的受力钢筋图像测量点的布置示意图。
图3为本发明实施例中所公开的受力钢筋的验收流程示意图。
其中，各部件的名称如下：
1-受力钢筋。
具体实施方式
有鉴于此，本发明的核心在于提供一种受力钢筋间距验收方法，不仅能够有效提高验收速度及验收效率，而且自动化程度高，能够大大提升验收结果的准确性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
需要解释的是，hololens为微软首个不受线缆限制的全息计算机设备，能让用户与数字内容交互，并与周围真实环境中的全息影像互动。
本发明实施例所公开的受力钢筋间距验收方法，包括以下步骤：
1)通过hololens对受力钢筋1进行空间扫描，以确定受力钢筋1的真实尺寸，由于hololens具有空间映射和深度摄像头技术，使得hololens能自动计算出空间中两个点间的真实距离，将hololens中的光标对准起始钢筋端部位置点和终止钢筋端部位置点两个位置点，通过手势作用，hololens自动获取起始钢筋端部位置点在空间中的位置坐标，如图1所示中的a点；hololens自动获取终止钢筋端部位置点在空间中的位置坐标，如图1所示中的b点，从而计算出受力钢筋1的真实尺寸值d。
2)对受力钢筋1进行扫描成像，以获得钢筋骨架图像，技术人员佩戴hololens站在受力钢筋1的正前方，通过手势输入，指令hololens分别对受力钢筋1的两个端部和中部共三个部位进行扫描成像，得到三张钢筋骨架图像，如图1所示的a，b，c三个区域，即为三张钢筋骨架图像。
3)对钢筋骨架图像进行处理，以得到钢筋骨架的二值图像，由于步骤2中所形成的三张钢筋骨架图像中除了钢筋骨架主体外，还有其他图像元素，因此，在该步骤中，hololens通过对钢筋骨架进行处理后将钢筋主体从钢筋骨架图像中分割出来，hololens将钢筋骨架图像导入自带的软件中，通过调整图像的rgb值和阈值，将原始彩色图片转化成二值图像，使得钢筋主体从钢筋骨架图像中分割出来。
4)提取二值图像中的钢筋骨架的几何特性，确定钢筋骨架的位置，并对钢筋骨架的位置进行标记，hololens对二值图像中的钢筋骨架的几何特性进行提取，确定钢筋的位置、大小，在钢筋图像上沿钢筋布置方向建立一维坐标系，对已确定位置的钢筋从左至右分别对两个端部位置点和中部位置点依次标记并记录三个位置点在该步骤中建立的一维坐标系上的坐标值，分别为a1,a2...ai-1,ai；b1,b2...bi-1,bi；c1,c2...ci-1,ci，其中ai和ci为端部位置点坐标值，bi为中部位置坐标值。
5)对受力钢筋1的图像间距进行计算，hololens根据步骤4)中得到的位置点坐标值，分别计算相邻图像中受力钢筋1两个端部间距和中间部间距，如图2所示，即：
6)对受力钢筋1的真实间距进行计算，hololens根据步骤5)中得到的坐标值计算图像钢筋总尺寸d＝a6-a1，从而计算真实空间和虚拟图像间的转换比例β＝d/d，根据步骤5)中得到的钢筋图像距离结合转换比例β值计算真实钢筋间距，即：
7)对受力钢筋1的真实间距进行校验，选取步骤6)
中两根相邻钢筋在两端和中间位置的三个钢筋间距计算值，分别和受力钢筋1的间距设计值求差值，例如取a3和a4号钢筋，则有
本发明实施例所公开的受力钢筋间距验收方法，还包括在步骤1)之前，将受力钢筋1的验收标准信息录入至hololens中，需要说明的是，受力钢筋1的验收标准信息为受力钢筋1的间距设计值和钢筋间距允许偏差值。该步骤在验收工作之前，将图纸上受力钢筋1的间距设计值和钢筋间距允许偏差值分别录入在hololens之中，其中受力钢筋1的间距设计值记为l，受力钢筋1的间距允许差记为δl。
本发明实施例所公开的受力钢筋间距验收方法，还包括在步骤7)之后，对受力钢筋1的校验结果进行反馈。根据步骤(7)中的计算结果，结合受力钢筋1的间距值及受力钢筋1的间距允许偏差，则有：
当
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。