技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于深度学习算法的果实识别跟踪方法和系统，该方法包括获取预跟踪部分的图像，利用深度学习算法识别图像中的目标，获取目标在图像中的位置；对目标所在的位置进行跟踪；本发明提供的方法和系统将深度识别网络算法和深度跟踪网络算法结合实现对图像中果实的识别和跟踪，保证了在复杂自然环境下目标识别的准确度和跟踪的正确性，而且跟踪的目标不容易丢失，为采摘作业提供了准确的采摘定位，提高采摘作业的效率。
技术研发人员：毕松;吴劲松;陈俊文;张潞;高峰;刁奇
受保护的技术使用者：北京禾泽方圆智能科技有限公司
技术研发日：2018.05.07
技术公布日：2018.09.21