技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于等效力的行车风险实时评估方法及其装置，所述方法包括：S1，采集待评估区域内道路环境中的交通环境信息和各类交通环境使用对象信息；S2，将S1中获取的所述交通环境使用对象信息和环境信息输入至车辆的电子控制单元中，所述电子控制单元中预先设置有基于等效力分布的道路风险评估模型；S3，通过所述基于等效力分布的道路风险评估模型，获得车辆i在不同交通环境下的道路交通风险E和车辆i与物体j之间的等效力分布Fij，物体j表示各类交通环境使用对象信息中车辆i之外的其它任何交通要素。本发明能够在各类交通环境下的交通安全管理、道路建设、行车辅助及信息交互等提供服务。
技术研发人员：王建强;郑讯佳;黄荷叶
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.09.25