本发明涉及人脸识别设备领域，特别涉及一种安全高效的人脸捕获装置。
背景技术
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
由于人脸识别具有快速验证身份的功能，因此人脸识别技术常应用于各项领域中，如将带有人脸识别功能的摄像头安装于无人机上，由无人机携带摄像头在上方飞行，对路面上的行人进行人脸捕获识别，可在人群中找到走失人员、犯罪分子等，但是现有的人脸识别摄像头大都固定安装在无人机上，无法实现灵活的调节，主要依靠无人机的飞行功能来改变捕获目标，降低了人脸捕获的工作效率，不仅如此，由于摄像头通常安装于无人机的下方，在降落过程中，容易与地面上的凸起的障碍物发生碰撞，导致摄像头损坏，进而降低了现有的人脸捕获装置的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全高效的人脸捕获装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全高效的人脸捕获装置，包括主体、若干飞行机构，若干支撑管和若干捕获机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述主体内设有plc和天线，所述天线与plc电连接，所述支撑管周向均匀分布在主体的下方，所述支撑管内设有支撑机构，所述捕获机构的数量与支撑管的数量相等，所述捕获机构与支撑管一一对应，所述捕获机构位于支撑管的远离主体的轴线的一侧；
所述捕获机构包括伸缩组件、伸缩块和拍摄组件，所述伸缩组件与伸缩块传动连接，所述伸缩块的下方设有凹口，所述拍摄组件位于凹口内，所述拍摄组件包括第一电机、转盘、调向单元和第一摄像头，所述第一电机固定在凹口内的顶部，所述第一电机与转盘传动连接，所述调向单元和第一摄像头从上而下依次设置在转盘的下方，所述调向单元与第一摄像头传动连接，所述第一电机和第一摄像头均与plc电连接；
所述支撑机构包括气泵、气缸、活塞、竖杆和若干支撑组件，所述气泵固定在支撑管内的顶部，所述气缸固定在气泵的下方，所述气泵与plc电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞设置在气缸内，所述竖杆的底端固定在活塞的下方，所述支撑组件周向均匀分布在竖杆的外周；
所述支撑组件包括侧板、第二电机、轴承、第二驱动轴、滑块、支撑板和支杆，所述侧板、轴承和第二电机从下而上依次固定在竖杆上，所述第二驱动轴位于第二电机和轴承之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述滑块套设在第二驱动轴上，所述滑块通过支杆与支撑板铰接，所述滑块的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的螺纹，所述支撑板与侧板的远离竖杆的一端铰接。
作为优选，为了实现飞行功能，所述飞行机构包括支架、第三电机、第三驱动轴和若干旋翼，所述第三电机与plc电连接，所述第三电机通过支架与主体固定连接，所述第三电机与plc电连接，所述旋翼周向均匀分布在第三驱动轴的外周，所述第三电机通过第三驱动轴与旋翼传动连接。
作为优选，为了便于确定捕获机构中第一摄像头采集的人脸位置，所述主体的下方设有横板，所述横板固定在各支撑管之间，所述横板的下方设有第二摄像头，所述第二摄像头与plc电连接。
作为优选，为了检测设备的飞行高度，所述横板的下方还设有超声波测距仪，所述超声波测距仪与plc电连接。
作为优选，为了实现伸缩块的移动，所述伸缩组件包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架和两个第一连杆，所述固定块固定在支撑管上，所述驱动单元与移动块传动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个第一连杆与伸缩块连接。
作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动单元包括第四电机、第二连杆和第三连杆，所述第四电机固定在支撑管上，所述第四电机与plc电连接，所述第四电机与第二连杆传动连接，所述第二连杆通过第三连杆与移动块铰接。
作为优选，为了实现移动块的平稳移动，所述驱动单元还包括滑杆，所述滑杆的两端分别与第四电机和固定块固定连接，所述移动块套设在滑杆上。
作为优选，为了辅助支撑转盘旋转，所述拍摄组件还包括若干支撑块，所述支撑块的形状为u形，所述支撑块周向均匀分布在转盘的外周，所述支撑块固定在凹口的内壁上，所述转盘设置在支撑块的u形开口内。
作为优选，为了调节第一摄像头的角度，所述调向单元包括第五电机、驱动轮、驱动杆和吊杆，所述吊杆和第五电机均固定在转盘的下方，所述吊杆与第一摄像头铰接，所述第五电机与plc电连接，所述第五电机与驱动轮传动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与第一摄像头铰接。
作为优选，为了实现设备的节能环保，所述主体的上方设有光伏板。
本发明的有益效果是，该安全高效的人脸捕获装置通过捕获机构可根据人脸的位置调节第一摄像头的角度和拍摄位置，无需依靠调节设备的飞行位置和角度，接口快速捕获到人脸进行身份验证，与现有的捕获机构相比，该捕获机构结构灵活，可灵活控制第一摄像头的拍摄角度位置，不仅如此，通过支撑机构使得竖杆和支撑板与地面接触，防止捕获机构受到碰撞而损坏，保护设备安全着陆，与现有的支撑机构相比，该支撑机构可实现灵活的收缩，在设备飞行过程中可收入支撑管内，避免影响第一摄像头的拍摄，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的安全高效的人脸捕获装置的结构示意图；
图2是本发明的安全高效的人脸捕获装置的捕获机构的结构示意图；
图3是本发明的安全高效的人脸捕获装置的拍摄组件的结构示意图；
图4是本发明的安全高效的人脸捕获装置的支撑机构的结构示意图；
图5是图4的a部放大图；
图中：1.主体，2.支撑管，3.伸缩块，4.第一电机，5.转盘，6.第一摄像头，7.气泵，8.气缸，9.活塞，10.竖杆，11.侧板，12.第二电机，13.轴承，14.第二驱动轴，15.滑块，16.支撑板，17.支杆，18.支架，19.第三电机，20.第三驱动轴，21.旋翼，22.横板，23.第二摄像头，24.超声波测距仪，25.移动块，26.固定块，27.伸缩架，28.第一连杆，29.第四电机，30.第二连杆，31.第三连杆，32.滑杆，33.支撑块，34.第五电机，35.驱动轮，36.驱动杆，37.吊杆，38.光伏板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种安全高效的人脸捕获装置，包括主体1、若干飞行机构，若干支撑管2和若干捕获机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，所述主体1内设有plc和天线，所述天线与plc电连接，所述支撑管2周向均匀分布在主体1的下方，所述支撑管2内设有支撑机构，所述捕获机构的数量与支撑管2的数量相等，所述捕获机构与支撑管2一一对应，所述捕获机构位于支撑管2的远离主体1的轴线的一侧；
该人脸捕获装置中，主体1内的天线用于收发无线信号，并将接收到的信号上传给plc进行处理，便于管理人员通过手机等遥控设备远程操作设备进行人脸捕获，通过飞行机构使得主体1在空中飞行，利用支撑管2一侧的捕获机构可用于抓拍人群中的人脸，进行身份识别，利用支撑管2内的支撑机构可方便设备安全着陆，保护捕获机构，防止捕获机构受损。
如图2所示，所述捕获机构包括伸缩组件、伸缩块3和拍摄组件，所述伸缩组件与伸缩块3传动连接，所述伸缩块3的下方设有凹口，所述拍摄组件位于凹口内，所述拍摄组件包括第一电机4、转盘5、调向单元和第一摄像头6，所述第一电机4固定在凹口内的顶部，所述第一电机4与转盘5传动连接，所述调向单元和第一摄像头6从上而下依次设置在转盘5的下方，所述调向单元与第一摄像头6传动连接，所述第一电机4和第一摄像头6均与plc电连接；
捕获机构中，通过伸缩组件可带动伸缩块3进行移动，改变第一摄像头6的水平位置，使得设备无需依靠飞行即可调节第一摄像头6的位置，plc控制第一电机4启动，带动转盘5旋转，配合调向单元运行，可调节第一摄像头6的拍摄角度，使得设备在空中飞行时根据拍摄目标的位置、方向进行灵活的角度调节，便于第一摄像头6快速抓拍到人脸，而后将人脸图像上传给plc，便于人脸识别，从而实现了快速高效的人脸捕获功能。
如图4-5所示，所述支撑机构包括气泵7、气缸8、活塞9、竖杆10和若干支撑组件，所述气泵7固定在支撑管2内的顶部，所述气缸8固定在气泵7的下方，所述气泵7与plc电连接，所述气泵7与气缸8连通，所述活塞9设置在气缸8内，所述竖杆10的底端固定在活塞9的下方，所述支撑组件周向均匀分布在竖杆10的外周；
所述支撑组件包括侧板11、第二电机12、轴承13、第二驱动轴14、滑块15、支撑板16和支杆17，所述侧板11、轴承13和第二电机12从下而上依次固定在竖杆10上，所述第二驱动轴14位于第二电机12和轴承13之间，所述第二电机12与第二驱动轴14传动连接，所述滑块15套设在第二驱动轴14上，所述滑块15通过支杆17与支撑板16铰接，所述滑块15的与第二驱动轴14的连接处设有与第二驱动轴14匹配的螺纹，所述支撑板16与侧板11的远离竖杆10的一端铰接。
当设备需要降落时，plc控制气泵7运行，增加气缸8中的气压，使得活塞9在气缸8内向下移动，进而带动竖杆10向下移动，使得竖杆10伸出支撑管2后，plc控制第二电机12启动，带动第二驱动轴14旋转，第二驱动轴14通过螺纹作用在滑块15上，使得滑块15沿着第二驱动轴14的轴线进行移动，滑块15通过支杆17作用在支撑板16上，使得支撑板16向下转动，从而使设备降落时，由支撑板16首先接触到地面，防止捕获机构与地面发生碰撞，造成第一摄像头6的损坏。
如图1所示，所述飞行机构包括支架18、第三电机19、第三驱动轴20和若干旋翼21，所述第三电机19与plc电连接，所述第三电机19通过支架18与主体1固定连接，所述第三电机19与plc电连接，所述旋翼21周向均匀分布在第三驱动轴20的外周，所述第三电机19通过第三驱动轴20与旋翼21传动连接。
支架18用以固定第三电机19的位置，plc控制第三电机19启动，通过第三驱动轴20带动旋翼21转动，使得旋转的旋翼21产生向上的气流，根据控制各个飞行机构产生的气流大小，带动设备在空中飞行进行人脸捕获任务。
作为优选，为了便于确定捕获机构中第一摄像头6采集的人脸位置，所述主体1的下方设有横板22，所述横板22固定在各支撑管2之间，所述横板22的下方设有第二摄像头23，所述第二摄像头23与plc电连接。利用各个支撑管2固定了横板22的位置，横板22的下方，由第二摄像头23进行俯拍，并将俯拍的图像上传给plc，plc根据俯拍的图像确定人员的位置，并控制捕获机构抓拍捕获人脸。
作为优选，为了检测设备的飞行高度，所述横板22的下方还设有超声波测距仪24，所述超声波测距仪24与plc电连接。通过超声波测距仪24检测设备与地面的距离，并将距离数据上传给plc，便于设备确定飞行高度。
如图2所示，所述伸缩组件包括驱动单元、移动块25、固定块26、伸缩架27和两个第一连杆28，所述固定块26固定在支撑管2上，所述驱动单元与移动块25传动连接，所述伸缩架27的一端的两侧分别与移动块25和固定块26铰接，所述伸缩架27的另一端的两侧分别通过两个第一连杆28与伸缩块3连接。
驱动单元作用在移动块25上，改变移动块25与固定块26之间的距离，使得伸缩架27发生伸缩，伸缩架27的长度发生改变，通过两个第一连杆28带动伸缩块3移动。
作为优选，为了驱动移动块25移动，所述驱动单元包括第四电机29、第二连杆30和第三连杆31，所述第四电机29固定在支撑管2上，所述第四电机29与plc电连接，所述第四电机29与第二连杆30传动连接，所述第二连杆30通过第三连杆31与移动块25铰接。plc控制第四电机29启动，带动第二连杆30转动，第二连杆30通过第三连杆31作用在移动块25上，使得移动块25发生移动。
作为优选，为了实现移动块25的平稳移动，所述驱动单元还包括滑杆32，所述滑杆32的两端分别与第四电机29和固定块26固定连接，所述移动块25套设在滑杆32上。利用第四电机29和固定块26固定了滑杆32的位置，使得移动块25沿着滑杆32的轴线进行平稳的移动。
作为优选，为了辅助支撑转盘5旋转，所述拍摄组件还包括若干支撑块33，所述支撑块33的形状为u形，所述支撑块33周向均匀分布在转盘5的外周，所述支撑块33固定在凹口的内壁上，所述转盘5设置在支撑块33的u形开口内。转盘5在各个支撑块33的u形开口内进行转动，防止转盘5旋转过程中上下抖动。
如图3所示，所述调向单元包括第五电机34、驱动轮35、驱动杆36和吊杆37，所述吊杆37和第五电机34均固定在转盘5的下方，所述吊杆37与第一摄像头6铰接，所述第五电机34与plc电连接，所述第五电机34与驱动轮35传动连接，所述驱动杆36的一端与驱动轮35的远离圆心处铰接，所述驱动杆36的另一端与第一摄像头6铰接。plc控制第五电机34启动，带动驱动轮35转动，驱动轮35通过驱动杆36作用在第一摄像头6上，使得第一摄像头6转动，进而调节了第一摄像头6的角度。
作为优选，为了实现设备的节能环保，所述主体1的上方设有光伏板38。利用光伏板38可在晴朗的白天进行光伏发电，提高设备运行的电能，实现设备的节能环保。
该高效安全的人脸捕获装置中，通过第二摄像头23进行俯拍，确定各个人脸的位置后，由伸缩组件带动伸缩块3移动，改变第一摄像头6的拍摄位置，并通过调向单元和第一电机4调节第一摄像头6的角度，使得第一摄像头6根据人脸位置进行抓拍捕获，便于设备进行人脸识别，不仅如此，在设备降落时，由气泵7增加气缸8气压，使得竖杆10向下移动，通过支撑组件使得支撑板16向下转动，使得竖杆10的底端和支撑板16与地面接触，防止捕获机构受到地面障碍物的碰撞而损坏，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该安全高效的人脸捕获装置通过捕获机构可根据人脸的位置调节第一摄像头6的角度和拍摄位置，无需依靠调节设备的飞行位置和角度，接口快速捕获到人脸进行身份验证，与现有的捕获机构相比，该捕获机构结构灵活，可灵活控制第一摄像头6的拍摄角度位置，不仅如此，通过支撑机构使得竖杆10和支撑板16与地面接触，防止捕获机构受到碰撞而损坏，保护设备安全着陆，与现有的支撑机构相比，该支撑机构可实现灵活的收缩，在设备飞行过程中可收入支撑管2内，避免影响第一摄像头6的拍摄，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。