物流控制方法及系统与流程

本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种物流控制方法及系统。

背景技术

近年来，电子商务的快速发展，改变了消费者的购物习惯和企业的商业运作模式，医药物流配送中心的订单特点越来越呈现出一种小批量、多品种、多批次的趋势。对于出库量较小的这些药品，现在很多传统的医药物流配送中心中仍旧采用人到货的人工拣选模式，通过人工行走至货位前,将订单中需求的药品进行拣选，这种拣选方式依赖于现场仓库作业人员对于商品的熟悉程度，作业人员的行走习惯。拣选次数多，频次高，工作强度大、速度慢，仓库的出库作业效率低下，无法满足消费者对送货时效性的要求。

这种传统的依赖于劳动力的人工拣货作业模式已经无法满足物流拣货作业的要求，企业需要以更加自动化的物流系统取代人工操作，加快订单处理速度，以更好地应对多品种、小批量、多批次的碎片化订单，满足消费者对送货时效性的要求，同时可以应对劳动力成本上升、作业人员稳定性下降的压力。

在这样的情况下，企业亟需从"人到货"的低速拣货作业模式转化为"货到人"的高速拣货作业模式。采取信息化技术对货位进行精细化管理，商品的出入库货位都由系统自动分配，"货到人"技术以拣选效率高、存储密度高、降低劳动强度、节省用工数量等优势，越来越受到企业关注。在电商、医药、冷链等行业的物流配送中心，以及服装、食品、化妆品、奢侈品等物流领域，均有应用"货到人"拣选技术的需求。

技术实现要素：

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种物流控制方法及系统，用于解决以上弊端。

第一方面，本发明实施例提供一种物流控制方法，应用于物流控制系统，所述方法包括：所述物流控制系统中的货物控制中心获取货物出库指令；基于所述货物出库指令，获取放置待出库货物的货箱的条码信息；基于所述货物出库指令，判断是否需要将所述货箱内的货物进行拆分；在为是时，基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述物流控制系统中与所述货物控制中心连接的货物运输设备将所述货箱放置于目标拣选位置进行拆分拣选。

进一步地，在基于所述货物出库指令，判断是否需要将所述货箱内的货物进行拆分之后，所述方法还包括：在为否时，基于所述货物出货指令以及所述条码信息，控制所述货物运输设备将所述货箱放置于目标出库位置进行分拣出库。

进一步地，在基于所述货物出库指令，获取放置待出库货物的货箱的条码信息之后，所述方法还包括：基于所述货箱的条码信息，获取所述货箱的位置数据。

进一步地，所述在为是时，基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述物流控制系统中与所述货物控制中心连接的货物运输设备将所述货箱放置于目标拣选位置进行拆分拣选，包括：所述货物控制中心基于所述货箱的位置数据和所述货物出库指令，控制与所述货物控制中心连接的货物运输设备将所述货箱放置于预设拣选台；所述物流控制系统中与所述货物控制中心连接的第一条码扫描装置，获取并发送所述所述货箱的条码信息至所述货物控制中心；所述货物控制中心基于所述货箱的条码信息和拣选台分配准则，判断所述货箱是否处于目标拣选台；在为是时，所述物流控制系统中的第二条码扫描装置获取并发送所述货箱的条码信息至所述物流控制系统中与所述第二条码扫描装置连接的终端设备；所述终端设备基于所述货箱的条码信息，获取货物拣选任务信息。

进一步地，在所述终端设备基于所述货箱的条码信息，获取货物拣选任务信息之后，所述方法还包括：所述第二条码扫描装置获取并发送设置于所述目标拣选台的拣选箱的条码信息至所述终端设备；所述终端设备，基于所述拣选箱的条码信息与所述货物拣选任务信息，判断所述拣选箱与所述货物拣选任务信息是否关联；在为否时，将所述拣选箱与所述所述货物拣选任务信息关联。

第二方面，本发明实施例还提供一种物流控制系统，所述系统包括：货物控制中心以及与所述货物控制中心连接的货物运输设备；所述货物控制中心，用于获取货物出库指令；所述货物控制中心，还用于基于所述货物出库指令，获取放置待出库货物的货箱的条码信息；所述货物控制中心，还用于基于所述货物出库指令，判断是否需要将所述货箱内的货物进行拆分；所述货物控制中心，还用于在为是时，基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述货物运输设备将所述货箱放置于目标拣选位置进行拆分拣选。

进一步地，所述货物控制中心，还用于在为否时，基于所述货物出货指令以及所述条码信息，控制所述货物运输设备将所述货箱放置于目标出库位置进行分拣出库。

进一步地，所述货物控制中心，还用于基于所述货箱的条码信息，获取所述货箱的位置数据。

进一步地，所述系统还包括：第一条码扫描装置、第二条码扫描装置以及终端设备，所述第一条码扫描装置与所述货物控制中心连接，所述第二条码扫描装置与所述终端设备连接；所述货物控制中心，还用于基于所述货箱的位置数据和所述货物出库指令，控制所述货物运输设备将所述货箱放置于预设拣选台；所述第一条码扫描装置，用于获取并发送所述所述货箱的条码信息至所述货物控制中心；所述货物控制中心，还用于基于所述货箱的条码信息和拣选台分配准则，判断所述货箱是否处于目标拣选台；所述第二条码扫描装置，用于在所述货箱是处于目标拣选台时，获取并发送所述货箱的条码信息至所述终端设备；所述终端设备，用于基于所述货箱的条码信息，获取货物拣选任务信息。

进一步地，所述第二条码扫描装置，还用于获取并发送设置于所述目标拣选台的拣选箱的条码信息至所述终端设备；所述终端设备，还用于基于所述拣选箱的条码信息与所述货物拣选任务信息，判断所述拣选箱与所述货物拣选任务信息是否关联；所述终端设备，还用于在为否时，将所述拣选箱与所述所述货物拣选任务信息关联。

本发明实施例提供的物流控制方法及系统，所述物流控制方法应用于所述物流控制系统，所述方法包括：所述物流控制系统中的货物控制中心获取货物出库指令；基于所述货物出库指令，获取放置待出库货物的货箱的条码信息；基于所述货物出库指令，判断是否需要将所述货箱内的货物进行拆分；在为是时，基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述物流控制系统中与所述货物控制中心连接的货物运输设备将所述货箱放置于目标拣选位置进行拆分拣选。通过本发明通过将待出库货物运送到目标位置进行拣选，无需人到存储待出库货物的位置进行一一拣选，不仅有效地提高货物拣选效率、降低劳动强度和节省用工数量，而且能够更好地应对多品种、小批量、多批次的碎片化订单处理。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种物流控制系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种物流控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种物流控制方法中步骤s400的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种实现物流控制系统的结构示意图。

图标：100-物流控制系统；10-货物控制中心；20-货物运输设备；30-第一条码扫描装置；40-第二条码扫描装置；50-终端设备；401-处理器；402-存储器；403-通信接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

图1为本发明实施例提供的一种物流控制系统100的结构框图，图2为本发明实施例提供的一种物流控制方法的流程图，所述物流控制方法应用于所述物流控制系统100，所述物流控制系统100包括：货物控制中心10、与所述货物控制中心10连接的货物运输设备20、第一条码扫描装置30、第二条码扫描装置40以及终端设备50，所述第一条码扫描装置30和所述终端设备50分别与所述货物控制中心10连接，所述第二条码扫描装置40与所述终端设备50连接，其中，在本实施例中，所述货物运输设备20包括：穿梭车和货物提升机，所述第一条码扫描装置30和所述第二条码扫描装置40可以为条码扫描器，所述穿梭车和所述货物提升机分别与所述货物控制中心10连接，其中，在本实施例中，所述货物控制中心10可以为计算机，在其他实施中，所述货物控制中心10也可以为其他具备数据处理能力设备，所述物流控制方法具体包括如下步骤：

步骤s100：所述物流控制系统100中的货物控制中心10获取货物出库指令。

具体地，货物管理员根据存储货物的仓库中的作业状态和订单信息，其中，订单信息包括待出库货物的名称、型号以及数量等相关信息，通过计算机写入货物出库指令，所述物流控制系统100中的货物控制中心10读取所述货物出库指令，其中，所述货物出库指令中包含有存储有待出库货物的货箱的条码信息。

步骤s200：基于所述货物出库指令，获取放置待出库货物的货箱的条码信息。

所述货物控制中心10，对所述货物出库指令进行分析，获取放置待出库货物的货箱的条码信息。

步骤s300：基于所述货物出库指令，判断是否需要将所述货箱内的货物进行拆分。

所述货物控制中心10，对所述货物出库指令进行解析，判断是否需要将所述货箱内的货物进行拆分，具体地，在所述货箱内的货物为零散货物时，获取一用于表征将所述货箱内的货物进行拆分出库的判断结果，在所述货箱内的货物为整件货物时，获取一用于表征不需要将所述货箱内的货物进行拆分出库的判断结果。

步骤s400：在为是时，基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述物流控制系统100中与所述货物控制中心10连接的货物运输设备20将所述货箱放置于目标拣选位置进行拆分拣选。

在所述货箱内的货物为零散货物时，所述货物控制中心10基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述物流控制系统100中与所述货物控制中心10连接的穿梭车将所述货箱从存储所述货箱的仓库中取出，并将所述货箱运送至与所述货物控制中心10连接的提升机，所述提升机向所述货物控制中心10发送一用于表征所述货物放置于所述提升机上的信号，所述货物控制中心10基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述提升机将所述货箱放置于目标拣选位置对所述货箱内的待出库货物进行拣选。

作为一种实施方式，在基于所述货物出库指令，判断是否需要将所述货箱内的货物进行拆分之后，所述方法还包括：

在为否时，基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述货物运输设备20将所述货箱放置于目标出库位置进行分拣出库。

具体地，在所述货箱内的货物为整件货物时，所述货物控制中心10基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述物流控制系统100中与所述货物控制中心10连接的穿梭车将所述货箱从存储所述货箱的仓库中取出，并将所述货箱运送至与所述货物控制中心10连接的提升机，所述提升机向所述货物控制中心10发送一用于表征所述货物放置于所述提升机上的信号，所述货物控制中心10基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述提升机将所述货箱放置于一楼的出库传输带上，设置在出库传输带旁的条码扫描装置对所述货箱的进行扫描，获取并发送货箱的条码信息至所述货物控制中心10，所述货物控制中心10基于所述货箱的条码信息，所述货物控制中心10控制自动打贴标签机打印出库标签，并将所述出库标签贴在所述货箱上，具体地，在所述货箱在所述货箱经过自动打贴标签机时，自动打贴标签机将所述出库标签贴在所述货箱上，最后所述出库传输带将所述货箱运送至目标出库位置进行分拣出库。

作为一种实施方式，在基于所述货物出库指令，获取放置待出库货物的货箱的条码信息之后，所述方法还包括：

基于所述货箱的条码信息，获取所述货箱的位置数据。

具体地，所述货物控制中心10，基于所述货物的条码信息，在数据库中查找出与所述货箱的条码信息匹配的所述货箱的位置数据，其中，所述货箱的条码信息与所述货箱的位置数据一一对应。

请参照图3，作为一种实施方式，所述在为是时，基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述物流控制系统100中与所述货物控制中心10连接的货物运输设备20将所述货箱放置于目标拣选位置进行拆分拣选，包括：

步骤s401：所述货物控制中心10基于所述货箱的位置数据和所述货物出库指令，控制与所述货物控制中心10连接的货物运输设备20将所述货箱放置于预设拣选台。

具体地，在所述待出库货物为零散货物时，所述货物控制中心10基于所述货箱的位置数据和所述货物出库指令，控制所述穿梭车将所述货箱从存储所述货箱的位置取出并运送至提升机上，提升机向所述货物控制中心10发送一用于表征所述货箱放置于所述提升机上的信号，所述货物控制中心10基于所述货物出货指令，控制所述提升机将所述货箱放置于二楼的出库传输带上，出库传输带将所述货箱运输至预设拣选台，具体地，出库传输带将所述货箱运输至预设拣选台入口处，其中，在所述传输带旁按照预设位置设置有多个拣选台。

步骤s402：所述物流控制系统100中与所述货物控制中心10连接的第一条码扫描装置30，获取并发送所述所述货箱的条码信息至所述货物控制中心10。

具体地，所述物流控制系统100中与所述货物控制中心10连接的第一条码扫描装置30，其中，所述第一条码扫描装置30设置在拣选台入口处，在所述货箱运输至所述第一条码扫描装置30对所述货箱的条码进行扫描，获取并发送所述货箱的条码信息和所述第一条码扫描装置30的设备标识信息至所述货物控制中心10，其中，不同拣选台上设置的第一条码扫描装置30的设备标识信息不同。

步骤s403：所述货物控制中心10基于所述货箱的条码信息，判断所述货箱是否处于目标拣选台。

具体地，所述货物控制中心10基于所述货箱的条码信息，获取所述货箱的目标拣选台位置信息，所述货物控制中心10基于所述第一条码扫描装置30的设备标识信息，获取所述货箱目前处于的拣选台的位置信息，所述货物控制中心10基于所述货箱的目标拣选台位置信息和所述货箱目前处于的拣选台的位置信息，判断所述货箱是否处于目标拣选台。

步骤s404：在为是时，所述物流控制系统100中的第二条码扫描装置40获取并发送所述货箱的条码信息至所述物流控制系统100中与所述第二条码扫描装置40连接的终端设备50。

具体地，在所述货箱是处于目标拣选台时，所述货物控制中心10判断所述目标拣选台上否还有空余的拣选位，在所述目标拣选台上还有空余拣选位时，所述物流控制系统100中的第二条码扫描装置40获取并发送所述货箱的条码信息至所述物流控制系统100中与所述第二条码扫描装置40连接的终端设备50，其中，所述终端设备50可以为个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、可穿戴设备等终端设备50。

步骤s405：所述终端设备50基于所述货箱的条码信息，获取货物拣选任务信息。

具体地，所述终端设备50基于所述货箱的条码信息，从数据库中查找出与所述货箱的条码信息匹配的拣选任务信息，并显示在所述终端设备50的显示屏上，其中，所述货物拣选任务信息包括：需要分拣的商品、数量和批号等信息。

作为一种实施方式，在所述终端设备50基于所述货箱的条码信息，获取货物拣选任务信息之后，所述方法还包括：

所述第二条码扫描装置40获取并发送放置于所述目标拣选台的拣选箱的条码信息至所述终端设备50。

具体地，所述第二条码扫描装置40扫描放置于所述目标拣选台的拣选箱的条码，获取并发送所述拣选箱的条码信息至所述终端设备50，其中，所述拣选箱用于存储待出库货物。

所述终端设备50，基于所述拣选箱的条码信息与所述货物拣选任务信息，判断所述拣选箱与所述货物拣选任务信息是否关联。

具体地，所述终端设备50基于所述拣选箱的条码信息与所述货物拣选任务信息，从数据库中查找所述拣选箱与所述货物拣选任务信息中的待出库货物是否关联，即所述拣选箱的条码信息中是否包含有所述货物拣选任务信息中的待出库货物的信息。

在为否时，将所述拣选箱与所述所述货物拣选任务信息关联。

在所述拣选箱与所述货物拣选任务信息没有关联时，将所述拣选箱与所述所述货物拣选任务信息进行关联。

进一步地，拣选员基于所述拣选任务信息，将所述货箱内的货物放置在所述拣选箱内，并对所述拣选箱打印出库标签，举例来说，在所述拣选箱不需要进行复核确认时，直接对所述拣选箱打印出库标签，在所述拣选箱需要进行复核时，对所述拣选箱进行复核，并且在复核成功后，再对所述拣选箱打印出库标签。

作为一种实施方式，货物管理员具体通过以下方式将货物存储在仓库中，首先，货物管理员根据货物采购单，将零散货物放入已经贴有料箱条码的料箱中，并通过扫描装置扫描所述料箱条码，以实现将所述零散货物与所述料箱进行关联，同理，将整件货物放入件箱，并将所述整件货物与所述件箱关联，打印件箱条码，并将所述料箱和所述件箱送至仓库入库口，其中，所述整件货物的箱子即所述件箱。

然后，入库复核员使用条码扫描装置对所述料箱条码或所述件箱条码进行扫描，复核确认所述料箱内的货物信息或所述件箱内的货物信息。

接着，复核完毕后的料箱或件箱依次投放入库输送线上，通过设置在入库口的条码扫描装置对料箱条码或件箱入库条码进行扫描，条码扫描装置将所述料箱条码信息或所述件箱条码信息发送给货物控制中心10，所述货物控制中心10基于所述料箱条码或所述件箱条码信息，为所述料箱或所述件箱分配存储位置，入库输送线将所述料箱或所述件箱输送到一楼提升机上，所述货物控制中心10控制提升机将料箱或件箱送至相应楼层入库口，然后所述货物控制中心10控制穿梭车将料箱或件箱送至所分配的实际货位，所述货物控制中心10将料箱或件箱的相关信息发送至与所述货物控制中心10连接的货物管理系统。

为实现上述物流控制方法，请参照图1，本发明实施例提供一种物流控制系统100，所述系统包括：货物控制中心10以及与所述货物控制中心10连接的货物运输设备20。

所述货物控制中心10，用于获取货物出库指令。

所述货物控制中心10，还用于基于所述货物出库指令，获取放置待出库货物的货箱的条码信息。

所述货物控制中心10，还用于基于所述货物出库指令，判断是否需要将所述货箱内的货物进行拆分。

所述货物控制中心10，还用于在为是时，基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述货物运输设备20将所述货箱放置于目标拣选位置进行拆分拣选。

作为一种实施方式，所述货物控制中心10，还用于在为否时，基于所述货物出货指令以及所述条码信息，控制所述货物运输设备20将所述货箱放置于目标出库位置进行分拣出库。

作为一种实施方式，所述货物控制中心10，还用于基于所述货箱的条码信息，获取所述货箱的位置数据。

作为一种实施方式，所述系统还包括：第一条码扫描装置30、第二条码扫描装置40以及终端设备50，所述第一条码扫描装置30与所述货物控制中心10连接，所述第二条码扫描装置40与所述终端设备50连接。其中，所述终端设备50与所述货物控制中心10连接。

所述货物控制中心10，还用于基于所述货箱的位置数据和所述货物出库指令，控制所述货物运输设备20将所述货箱放置于预设拣选台。

所述第一条码扫描装置30，用于获取并发送所述所述货箱的条码信息至所述货物控制中心10。

所述货物控制中心10，还用于基于所述货箱的条码信息，判断所述货箱是否处于目标拣选台。

所述第二条码扫描装置40，用于在所述货箱是处于目标拣选台时，获取并发送所述货箱的条码信息至所述终端设备50。

所述终端设备50，用于基于所述货箱的条码信息，获取货物拣选任务信息。

作为一种实施方式，所述第二条码扫描装置40，还用于获取并发送放置于所述目标拣选台的拣选箱的条码信息至所述终端设备50。

所述终端设备50，还用于基于所述拣选箱的条码信息与所述货物拣选任务信息，判断所述拣选箱与所述货物拣选任务信息是否关联。

所述终端设备50，还用于在为否时，将所述拣选箱与所述所述货物拣选任务信息关联。

请参照图4，图4为本发明实施例还提供一种实现物流控制系统100的结构示意图，其采用通用计算机系统结构，包括总线、处理器401、存储器402和通信接口403，执行本发明方案的程序代码保存在存储器402中，并由处理器401来控制执行。

总线可包括一通路，在计算机各个部件之间传送信息。

存储器402可以存储各种软件程序以及单元，如本申请实施例提供的物流控制方法及系统对应的程序指令/单元。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的信息处理方法。存储器402可以包括但不限于随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。

处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)、微处理器、特定应用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)、或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。计算机系统中包括的一个或多个存储器402，可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是磁盘存储器。这些存储器402通过总线与处理器401相连接。

通信接口403，可以使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络，如以太网、无线接入网(ran)、无线局域网(wlan)等。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，用于存储上述图1或图4实现所述物流控制系统100所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述方法实施例所涉及的程序。通过执行存储程序，可以提高货物拣选效率、降低劳动强度和节省用工数量。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的物流控制系统100的具体工作过程，可以参考前述物流控制方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供的物流控制方法及系统，所述物流控制方法应用于所述物流控制系统100，所述方法包括：所述物流控制系统100中的货物控制中心10获取货物出库指令；基于所述货物出库指令，获取放置待出库货物的货箱的条码信息；基于所述货物出库指令，判断是否需要将所述货箱内的货物进行拆分；在为是时，基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述物流控制系统100中与所述货物控制中心10连接的货物运输设备20将所述货箱放置于目标拣选位置进行拆分拣选。通过本发明通过将待出库货物运送到目标位置进行拣选，无需人到存储待出库货物的位置进行一一拣选，不仅有效地提高货物拣选效率、降低劳动强度和节省用工数量，而且能够更好地应对多品种、小批量、多批次的碎片化订单处理。

在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。