进程间通信IPC的实现方法和装置与流程

本发明涉计算机技术领域，具体涉及进程间通信ipc的实现方法和装置。

背景技术

ipc(inter-processcommunication，进程间通信)在目前的应用程序中被广泛使用，一个简单的例子就是许多程序都有一个与主窗口对应的进程和一个与任务栏中托盘对应的进程，二者的交互是非常频繁的。现有技术中的ipc实现方式，效率并不高，需要占用大量内存，需要进行改进。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的进程间通信ipc的实现方法和装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种进程间通信ipc的实现方法，包括：

在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象；

将消息发送给与通信目标对应的ipc对象，和/或通过与自身对应的ipc对象接收通信目标发送的消息。

可选地，所述在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象包括：

获取与自身对应的ipc对象的唯一标识；

根据所述唯一标识和自身预设的回调函数，注册与自身对应的ipc对象。

可选地，所述获取与自身对应的ipc对象的唯一标识包括：

根据自身所属进程的类型，获取随机分配的唯一标识，或者获取预留的唯一标识。

可选地，所述在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象包括：

判断是否已存在用于进程间通信的共享内存；

是则使用该用于进程间通信的共享内存，否则申请用于进程间通信的共享内存。

可选地，所述申请用于进程间通信的共享内存包括：

使用伙伴算法管理所述共享内存；

在所述共享内存中设置头部区域，以存放所述伙伴算法的头部信息和各ipc对象的共用信息。

可选地，所述在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象包括：

判断所述共享内存中是否存在与该ipc对象对应的预留空间，是则将所述ipc对象的注册信息写入所述预留空间，否则在所述共享内存中为该ipc对象新分配空间。

可选地，所述将消息发送给与通信目标对应的ipc对象包括：

判断通信目标对应的ipc对象是否已在所述共享内存中注册；

是则将所述消息写入通信目标对应的ipc对象的消息队列；否则判断所述共享内存中是否存在与通信目标对应的ipc对象对应的预留空间，是则将所述消息写入与该预留空间对应的消息队列，否则在所述共享内存中为所述通信目标对应的ipc对象申请预留空间，将所述消息写入与该预留空间对应的消息队列。

可选地，该方法还包括：为发送的消息设置存活时间；

若发送的消息未在存活时间内被通信目标获取，则从相应的消息队列中删除该发送的消息。

可选地，该方法还包括：

获取待传递参数的参数类型；

根据所述参数类型，从预设的数据封装模板中选取出匹配的数据封装模板；

将待传递参数按匹配的数据封装模板封装为对指定类型的数据对象；

将所述指定类型的数据对象按预设方法序列化为二进制数据，将所述二进制数据作为待发送的消息。

可选地，所述预设方法是利用包含嵌套模板的可变参数模板实现的。

可选地，所述根据所述参数类型，从预设的数据封装模板中选取出匹配的数据封装模板包括：

利用类型萃取确定待传递参数中各参数的参数类型；

所述将待传递参数按匹配的数据封装模板封装为对指定类型的数据对象包括：

若参数类型为标量类型，则直接封装参数的值；若参数类型为结构体，则建立对参数的引用，对所述引用进行封装。

可选地，所述参数类型包括如下的一种或多种：

基本类型、自定义类、智能指针、vector、map。

依据本发明的另一方面，提供了一种进程间通信ipc的实现装置，包括：

预处理单元，适于在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象；

通信单元，适于将消息发送给与通信目标对应的ipc对象，和/或通过与自身对应的ipc对象接收通信目标发送的消息。

可选地，所述预处理单元，适于获取与自身对应的ipc对象的唯一标识；根据所述唯一标识和自身预设的回调函数，注册与自身对应的ipc对象。

可选地，所述预处理单元，适于根据自身所属进程的类型，获取随机分配的唯一标识，或者获取预留的唯一标识。

可选地，所述预处理单元，适于判断是否已存在用于进程间通信的共享内存；是则使用该用于进程间通信的共享内存，否则申请用于进程间通信的共享内存。

可选地，所述预处理单元，适于使用伙伴算法管理所述共享内存；在所述共享内存中设置头部区域，以存放所述伙伴算法的头部信息和各ipc对象的共用信息。

可选地，所述预处理单元，适于判断所述共享内存中是否存在与该ipc对象对应的预留空间，是则将所述ipc对象的注册信息写入所述预留空间，否则在所述共享内存中为该ipc对象新分配空间。

可选地，所述通信单元，适于判断通信目标对应的ipc对象是否已在所述共享内存中注册；是则将所述消息写入通信目标对应的ipc对象的消息队列；否则判断所述共享内存中是否存在与通信目标对应的ipc对象对应的预留空间，是则将所述消息写入与该预留空间对应的消息队列，否则在所述共享内存中为所述通信目标对应的ipc对象申请预留空间，将所述消息写入与该预留空间对应的消息队列。

可选地，所述通信单元，适于为发送的消息设置存活时间；若发送的消息未在存活时间内被通信目标获取，则从相应的消息队列中删除该发送的消息。

可选地，所述预处理单元，还适于获取待传递参数的参数类型；根据所述参数类型，从预设的数据封装模板中选取出匹配的数据封装模板；将待传递参数按匹配的数据封装模板封装为对指定类型的数据对象；将所述指定类型的数据对象按预设方法序列化为二进制数据，将所述二进制数据作为待发送的消息。

可选地，所述预设方法是利用包含嵌套模板的可变参数模板实现的。

可选地，所述预处理单元，适于利用类型萃取确定待传递参数中各参数的参数类型；若参数类型为标量类型，则直接封装参数的值；若参数类型为结构体，则建立对参数的引用，对所述引用进行封装。

可选地，所述参数类型包括如下的一种或多种：

基本类型、自定义类、智能指针、vector、map。

依据本发明的又一方面，提供了一种智能终端，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上述任一所述的方法。

依据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如上述任一所述的方法。

由上述可知，本发明的技术方案，通过在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象，可以实现将消息发送给与通信目标对应的ipc对象，和/或通过与自身对应的ipc对象接收通信目标发送的消息。该技术方案的有益效果在于，应用程序的所有ipc可以在一块共享内存中进行，不需要如现有技术中每进行一次ipc就新申请一块共享内存，能够解决效率低下并且容易带来内存管理的复杂度增加的问题；并且一个进程的多个线程都可以在这块共享内存中实例化自己的ipc对象，使得通信互不干扰并且效率提升。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种进程间通信ipc的实现方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种进程间通信ipc的实现装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的智能终端的结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的一种进程间通信ipc的实现方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤s110，在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象。

其中，许多应用程序会利用一个静态库来实现ipc功能，在本发明的实施例中也可以采用这一技术手段，具体地可以自定义一个ipc类，在使用时实例化相应的ipc对象。这样，一个进程的每个线程都可以实例化多个ipc对象，使用起来非常的灵活，并且移除了现有技术中所利用的ipc窗口的概念。

步骤s120，将消息发送给与通信目标对应的ipc对象，和/或通过与自身对应的ipc对象接收通信目标发送的消息。

这样消息的传递可以一步到位，避免了现有技术中需要进行多级转发，损失性能。经调试测试，延迟可以下降到现有技术中的三分之一，具体可降至0.3ms左右(现有技术中，调试状态下的延迟大概为1ms)。

可见，图1所示的方法，通过在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象，可以实现将消息发送给与通信目标对应的ipc对象，和/或通过与自身对应的ipc对象接收通信目标发送的消息。该技术方案的有益效果在于，应用程序的所有ipc可以在一块共享内存中进行，不需要如现有技术中每进行一次ipc就新申请一块共享内存，能够解决效率低下并且容易带来内存管理的复杂度增加的问题；并且一个进程的多个线程都可以在这块共享内存中实例化自己的ipc对象，使得通信互不干扰并且效率提升。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象包括：获取与自身对应的ipc对象的唯一标识；根据唯一标识和自身预设的回调函数，注册与自身对应的ipc对象。

例如，某线程的回调函数为fun1，唯一标识为101，则注册格式可以为reg(101，fun1)。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，获取与自身对应的ipc对象的唯一标识包括：根据自身所属进程的类型，获取随机分配的唯一标识，或者获取预留的唯一标识。

举例而言，1～100为预留的唯一标识，1为主进程预留，2为托盘进程预留，等等。其他进程或线程在注册ipc对象时，可以从101开始分配唯一标识。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象包括：判断是否已存在用于进程间通信的共享内存；是则使用该用于进程间通信的共享内存，否则申请用于进程间通信的共享内存。

在本实施例中，由第一个需要ipc通信的线程或进程来申请共享内存，其他后续的线程或进程只需要使用这块共享内存即可。共享内存不需要太大，1mb大小就已满足绝大多数情况(因为消息传递很迅速，占用的内存会迅速释放)，甚至256kb也可以满足普通情况。具体的实现中可以采用互斥量的做法来进行控制。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，申请用于进程间通信的共享内存包括：使用伙伴算法管理共享内存；在共享内存中设置头部区域，以存放伙伴算法的头部信息和各ipc对象的共用信息。

伙伴(pair)算法是一种内存管理算法，在此不做过多的介绍，其优点在于能够较好地解决外部碎片问题等等，虽然也存在内存浪费等问题，但是由于考虑到内存释放速度很快，缺点可以忽略不计，对使用的影响不是很大，可见，该内存管理算法并非是随意选取的，合理地考虑到了其优缺点。

伙伴算法需要有自己的一个头部信息，各ipc对象也需要有一些共用信息，例如写在代码的头文件中，在头部区域统一保存有这些信息，也避免了如现有技术中不考虑共性，占用过多不必要的内存空间的弊端。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象包括：判断共享内存中是否存在与该ipc对象对应的预留空间，是则将ipc对象的注册信息写入预留空间，否则在共享内存中为该ipc对象新分配空间。

现有技术中，如果通信目标的进程没有启动，则还需要启动相应进程再进行通信。而进程的启动、退出所涉及到的又更加繁琐，现有技术中经常出现这样的问题：某进程没有正常退出，又被其他进程执行启动操作，最终造成进程无法退出、卡死等等。而在本发明的实施例中，可以不考虑启动进程的问题，消息可以实时发送，也可以预发送，等进程启动后再自己获取即可。

这样就造成在一个线程或进程实例化自己的ipc对象时，可能已经存在预留的消息了，在保存这些预留的消息时，需要使用预留的空间。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，将消息发送给与通信目标对应的ipc对象包括：判断通信目标对应的ipc对象是否已在共享内存中注册；是则将消息写入通信目标对应的ipc对象的消息队列；否则判断共享内存中是否存在与通信目标对应的ipc对象对应的预留空间，是则将消息写入与该预留空间对应的消息队列，否则在共享内存中为通信目标对应的ipc对象申请预留空间，将消息写入与该预留空间对应的消息队列。

在具体的实现时，可以使用两类链表，一类链表保存ipc对象的头，称为头链表；另一类链表保存消息队列，称为消息链表。显然如果有多个ipc对象，就会存在多个对应的消息链表。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，该方法还包括：为发送的消息设置存活时间；若发送的消息未在存活时间内被通信目标获取，则从相应的消息队列中删除该发送的消息。

不仅可以设置预留消息，还可以设置一个存活时间，避免不合理地占用内存。需要预留消息的情况一般是进程没有启动，例如将存活时间设为10s，进程的启动时间一般不会超过10s，那么10s后则删除消息，以应对复杂状况。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：获取待传递参数的参数类型；根据参数类型，从预设的数据封装模板中选取出匹配的数据封装模板；将待传递参数按匹配的数据封装模板封装为对指定类型的数据对象；将指定类型的数据对象按预设方法序列化为二进制数据，将二进制数据作为待发送的消息。

在本实施例中解决了ipc的另一难题：传递的参数受到限制。现有技术中采用postmessage等方式，通常只能传递9个基本类型的参数，还需要转换成字符串，执行多次拷贝，性能十分低下。在本实施例中则是采用了一个数据封装模板，可以封装几乎任意类型、任意个数的参数，并且不传递字符串而是二进制数据，大大提高性能。举例来说，在本发明的一个实施例中，上述方法中，参数类型包括如下的一种或多种：基本类型、自定义类、智能指针、vector、map。

具体地，在本发明的一个实施例中，上述方法中，预设方法是利用包含嵌套模板的可变参数模板实现的。这样可以实现诸如vector<map<int,vector<string>>>这样极为复杂的嵌套方式，只需要预设好方法，制定了规则就可以准确合理地实现数据转换。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，根据参数类型，从预设的数据封装模板中选取出匹配的数据封装模板包括：利用类型萃取确定待传递参数中各参数的参数类型；将待传递参数按匹配的数据封装模板封装为对指定类型的数据对象包括：若参数类型为标量类型，则直接封装参数的值；若参数类型为结构体，则建立对参数的引用，对引用进行封装。

在本实施例中进一步提升了性能，具体来说，考虑到拷贝带来的性能影响。对于结构体，拷贝将大大降低性能，因此对其进行了特殊设计，建立引用，传递一个引用而非参数本身，就减少了拷贝。

图2示出了根据本发明一个实施例的一种进程间通信ipc的实现装置的结构示意图。如图2所示，进程间通信ipc的实现装置200包括：

预处理单元210，适于在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象。

其中，许多应用程序会利用一个静态库来实现ipc功能，在本发明的实施例中也可以采用这一技术手段，具体地可以自定义一个ipc类，在使用时实例化相应的ipc对象。这样，一个进程的每个线程都可以实例化多个ipc对象，使用起来非常的灵活，并且移除了现有技术中所利用的ipc窗口的概念。

通信单元220，适于将消息发送给与通信目标对应的ipc对象，和/或通过与自身对应的ipc对象接收通信目标发送的消息。

这样消息的传递可以一步到位，避免了现有技术中需要进行多级转发，损失性能。经调试测试，延迟可以下降到现有技术中的三分之一，具体可降至0.3ms左右(现有技术中，调试状态下的延迟大概为1ms)。

可见，图2所示的装置，通过在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象，可以实现将消息发送给与通信目标对应的ipc对象，和/或通过与自身对应的ipc对象接收通信目标发送的消息。该技术方案的有益效果在于，应用程序的所有ipc可以在一块共享内存中进行，不需要如现有技术中每进行一次ipc就新申请一块共享内存，能够解决效率低下并且容易带来内存管理的复杂度增加的问题；并且一个进程的多个线程都可以在这块共享内存中实例化自己的ipc对象，使得通信互不干扰并且效率提升。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，预处理单元210，适于获取与自身对应的ipc对象的唯一标识；根据唯一标识和自身预设的回调函数，注册与自身对应的ipc对象。

例如，某线程的回调函数为fun1，唯一标识为101，则注册格式可以为reg(101，fun1)。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，预处理单元210，适于根据自身所属进程的类型，获取随机分配的唯一标识，或者获取预留的唯一标识。

举例而言，1～100为预留的唯一标识，1为主进程预留，2为托盘进程预留，等等。其他进程或线程在注册ipc对象时，可以从101开始分配唯一标识。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，预处理单元210，适于判断是否已存在用于进程间通信的共享内存；是则使用该用于进程间通信的共享内存，否则申请用于进程间通信的共享内存。

在本实施例中，由第一个需要ipc通信的线程或进程来申请共享内存，其他后续的线程或进程只需要使用这块共享内存即可。共享内存不需要太大，1mb大小就已满足绝大多数情况(因为消息传递很迅速，占用的内存会迅速释放)，甚至256kb也可以满足普通情况。具体的实现中可以采用互斥量的做法来进行控制。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，预处理单元210，适于使用伙伴算法管理共享内存；在共享内存中设置头部区域，以存放伙伴算法的头部信息和各ipc对象的共用信息。

伙伴(pair)算法是一种内存管理算法，在此不做过多的介绍，其优点在于能够较好地解决外部碎片问题等等，虽然也存在内存浪费等问题，但是由于考虑到内存释放速度很快，缺点可以忽略不计，对使用的影响不是很大，可见，该内存管理算法并非是随意选取的，合理地考虑到了其优缺点。

伙伴算法需要有自己的一个头部信息，各ipc对象也需要有一些共用信息，例如写在代码的头文件中，在头部区域统一保存有这些信息，也避免了如现有技术中不考虑共性，占用过多不必要的内存空间的弊端。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，预处理单元210，适于判断共享内存中是否存在与该ipc对象对应的预留空间，是则将ipc对象的注册信息写入预留空间，否则在共享内存中为该ipc对象新分配空间。

现有技术中，如果通信目标的进程没有启动，则还需要启动相应进程再进行通信。而进程的启动、退出所涉及到的又更加繁琐，现有技术中经常出现这样的问题：某进程没有正常退出，又被其他进程执行启动操作，最终造成进程无法退出、卡死等等。而在本发明的实施例中，可以不考虑启动进程的问题，消息可以实时发送，也可以预发送，等进程启动后再自己获取即可。

这样就造成在一个线程或进程实例化自己的ipc对象时，可能已经存在预留的消息了，在保存这些预留的消息时，需要使用预留的空间。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，通信单元220，适于判断通信目标对应的ipc对象是否已在共享内存中注册；是则将消息写入通信目标对应的ipc对象的消息队列；否则判断共享内存中是否存在与通信目标对应的ipc对象对应的预留空间，是则将消息写入与该预留空间对应的消息队列，否则在共享内存中为通信目标对应的ipc对象申请预留空间，将消息写入与该预留空间对应的消息队列。

在具体的实现时，可以使用两类链表，一类链表保存ipc对象的头，称为头链表；另一类链表保存消息队列，称为消息链表。显然如果有多个ipc对象，就会存在多个对应的消息链表。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，通信单元220，适于为发送的消息设置存活时间；若发送的消息未在存活时间内被通信目标获取，则从相应的消息队列中删除该发送的消息。

不仅可以设置预留消息，还可以设置一个存活时间，避免不合理地占用内存。需要预留消息的情况一般是进程没有启动，例如将存活时间设为10s，进程的启动时间一般不会超过10s，那么10s后则删除消息，以应对复杂状况。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，预处理单元210，还适于获取待传递参数的参数类型；根据参数类型，从预设的数据封装模板中选取出匹配的数据封装模板；将待传递参数按匹配的数据封装模板封装为对指定类型的数据对象；将指定类型的数据对象按预设方法序列化为二进制数据，将二进制数据作为待发送的消息。

在本实施例中解决了ipc的另一难题：传递的参数受到限制。现有技术中采用postmessage等方式，通常只能传递9个基本类型的参数，还需要转换成字符串，执行多次拷贝，性能十分低下。在本实施例中则是采用了一个数据封装模板，可以封装几乎任意类型、任意个数的参数，并且不传递字符串而是二进制数据，大大提高性能。举例来说，在本发明的一个实施例中，上述装置中，参数类型包括如下的一种或多种：基本类型、自定义类、智能指针、vector、map。

具体地，在本发明的一个实施例中，上述装置中，预设方法是利用包含嵌套模板的可变参数模板实现的。这样可以实现诸如vector<map<int,vector<string>>>这样极为复杂的嵌套方式，只需要预设好方法，制定了规则就可以准确合理地实现数据转换。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，预处理单元210，适于利用类型萃取确定待传递参数中各参数的参数类型；若参数类型为标量类型，则直接封装参数的值；若参数类型为结构体，则建立对参数的引用，对引用进行封装。

在本实施例中进一步提升了性能，具体来说，考虑到拷贝带来的性能影响。对于结构体，拷贝将大大降低性能，因此对其进行了特殊设计，建立引用，传递一个引用而非参数本身，就减少了拷贝。

综上所述，本发明的技术方案的有益效果在于，应用程序的所有ipc可以在一块共享内存中进行，不需要如现有技术中每进行一次ipc就新申请一块共享内存，能够解决效率低下并且容易带来内存管理的复杂度增加的问题；并且一个进程的多个线程都可以在这块共享内存中实例化自己的ipc对象，使得通信互不干扰并且效率提升。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的进程间通信ipc的实现装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图3示出了根据本发明一个实施例的智能终端的结构示意图。该智能终端包括处理器310和被安排成存储计算机可执行指令(计算机可读程序代码)的存储器320。存储器320可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。存储器320具有存储用于执行上述方法中的任何方法步骤的计算机可读程序代码331的存储空间330。例如，用于存储计算机可读程序代码的存储空间330可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个计算机可读程序代码331。计算机可读程序代码331可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(cd)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图4所述的计算机可读存储介质。图4示出了根据本发明一个实施例的一种计算机可读存储介质的结构示意图。该计算机可读存储介质400存储有用于执行根据本发明的方法步骤的计算机可读程序代码331，可以被智能终端300的处理器310读取，当计算机可读程序代码331由智能终端300运行时，导致该智能终端300执行上面所描述的方法中的各个步骤，具体来说，该计算机可读存储介质存储的计算机可读程序代码331可以执行上述任一实施例中示出的方法。计算机可读程序代码331可以以适当形式进行压缩。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明的实施例公开了a1、一种进程间通信ipc的实现方法，包括：

在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象；

将消息发送给与通信目标对应的ipc对象，和/或通过与自身对应的ipc对象接收通信目标发送的消息。

a2、如a1所述的方法，其中，所述在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象包括：

获取与自身对应的ipc对象的唯一标识；

根据所述唯一标识和自身预设的回调函数，注册与自身对应的ipc对象。

a3、如a2所述的方法，其中，所述获取与自身对应的ipc对象的唯一标识包括：

根据自身所属进程的类型，获取随机分配的唯一标识，或者获取预留的唯一标识。

a4、如a1所述的方法，其中，所述在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象包括：

判断是否已存在用于进程间通信的共享内存；

是则使用该用于进程间通信的共享内存，否则申请用于进程间通信的共享内存。

a5、如a4所述的方法，其中，所述申请用于进程间通信的共享内存包括：

使用伙伴算法管理所述共享内存；

在所述共享内存中设置头部区域，以存放所述伙伴算法的头部信息和各ipc对象的共用信息。

a6、如a5所述的方法，其中，所述在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象包括：

判断所述共享内存中是否存在与该ipc对象对应的预留空间，是则将所述ipc对象的注册信息写入所述预留空间，否则在所述共享内存中为该ipc对象新分配空间。

a7、如a6所述的方法，其中，所述将消息发送给与通信目标对应的ipc对象包括：

判断通信目标对应的ipc对象是否已在所述共享内存中注册；

是则将所述消息写入通信目标对应的ipc对象的消息队列；否则判断所述共享内存中是否存在与通信目标对应的ipc对象对应的预留空间，是则将所述消息写入与该预留空间对应的消息队列，否则在所述共享内存中为所述通信目标对应的ipc对象申请预留空间，将所述消息写入与该预留空间对应的消息队列。

a8、如a7所述的方法，其中，该方法还包括：为发送的消息设置存活时间；

若发送的消息未在存活时间内被通信目标获取，则从相应的消息队列中删除该发送的消息。

a9、如a1所述的方法，其中，该方法还包括：

获取待传递参数的参数类型；

根据所述参数类型，从预设的数据封装模板中选取出匹配的数据封装模板；

将待传递参数按匹配的数据封装模板封装为对指定类型的数据对象；

将所述指定类型的数据对象按预设方法序列化为二进制数据，将所述二进制数据作为待发送的消息。

a10、如a9所述的方法，其中，所述预设方法是利用包含嵌套模板的可变参数模板实现的。

a11、如a9所述的方法，其中，所述根据所述参数类型，从预设的数据封装模板中选取出匹配的数据封装模板包括：

利用类型萃取确定待传递参数中各参数的参数类型；

所述将待传递参数按匹配的数据封装模板封装为对指定类型的数据对象包括：

若参数类型为标量类型，则直接封装参数的值；若参数类型为结构体，则建立对参数的引用，对所述引用进行封装。

a12、如a9所述的方法，其中，所述参数类型包括如下的一种或多种：

基本类型、自定义类、智能指针、vector、map。

本发明的实施例还公开了b13、一种进程间通信ipc的实现装置，包括：

预处理单元，适于在用于进程间通信的共享内存中注册与自身对应的ipc对象；

通信单元，适于将消息发送给与通信目标对应的ipc对象，和/或通过与自身对应的ipc对象接收通信目标发送的消息。

b14、如b13所述的装置，其中，

所述预处理单元，适于获取与自身对应的ipc对象的唯一标识；根据所述唯一标识和自身预设的回调函数，注册与自身对应的ipc对象。

b15、如b14所述的装置，其中，

所述预处理单元，适于根据自身所属进程的类型，获取随机分配的唯一标识，或者获取预留的唯一标识。

b16、如b13所述的装置，其中，

所述预处理单元，适于判断是否已存在用于进程间通信的共享内存；是则使用该用于进程间通信的共享内存，否则申请用于进程间通信的共享内存。

b17、如b16所述的装置，其中，

所述预处理单元，适于使用伙伴算法管理所述共享内存；在所述共享内存中设置头部区域，以存放所述伙伴算法的头部信息和各ipc对象的共用信息。

b18、如b17所述的装置，其中，

所述预处理单元，适于判断所述共享内存中是否存在与该ipc对象对应的预留空间，是则将所述ipc对象的注册信息写入所述预留空间，否则在所述共享内存中为该ipc对象新分配空间。

b19、如b18所述的装置，其中，

所述通信单元，适于判断通信目标对应的ipc对象是否已在所述共享内存中注册；是则将所述消息写入通信目标对应的ipc对象的消息队列；否则判断所述共享内存中是否存在与通信目标对应的ipc对象对应的预留空间，是则将所述消息写入与该预留空间对应的消息队列，否则在所述共享内存中为所述通信目标对应的ipc对象申请预留空间，将所述消息写入与该预留空间对应的消息队列。

b20、如b19所述的装置，其中，

所述通信单元，适于为发送的消息设置存活时间；若发送的消息未在存活时间内被通信目标获取，则从相应的消息队列中删除该发送的消息。

b21、如b13所述的装置，其中，

所述预处理单元，还适于获取待传递参数的参数类型；根据所述参数类型，从预设的数据封装模板中选取出匹配的数据封装模板；将待传递参数按匹配的数据封装模板封装为对指定类型的数据对象；将所述指定类型的数据对象按预设方法序列化为二进制数据，将所述二进制数据作为待发送的消息。

b22、如b21所述的装置，其中，所述预设方法是利用包含嵌套模板的可变参数模板实现的。

b23、如b21所述的装置，其中，

所述预处理单元，适于利用类型萃取确定待传递参数中各参数的参数类型；若参数类型为标量类型，则直接封装参数的值；若参数类型为结构体，则建立对参数的引用，对所述引用进行封装。

b24、如b21所述的装置，其中，所述参数类型包括如下的一种或多种：

基本类型、自定义类、智能指针、vector、map。

本发明的实施例还公开了c25、一种智能终端，其中，该智能终端包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如a1-a12中任一项所述的方法。

本发明的实施例还公开了本发明的实施例还公开了d26、一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如a1-a12中任一项所述的方法。