人群疏散引导方法、装置、介质及电子设备与流程

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种人群疏散引导方法、装置、介质及电子设备。

背景技术：

公众场所一般聚集大量的人群，当出现紧急事故等需要将人群较快的向安全区域进行疏散，以保障人生安全。

为了达到疏散人群的目的，目前在商场、超市等线下门店有一些客流统计和室内地图的应用场景，但是现有的人群疏散引导方法效率低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种人群疏散引导方法、装置、介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服现有的人权疏散引导效率低的问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种人群疏散引导方法，包括：将监控区域划分为多个相邻的监控单元；实时获取所述各个监控单元的人均占有面积，并判断所述人均占有面积是否小于安全阈值；为所述人均占有面积小于所述安全阈值的各个目标监控单元设置疏散路线，以引导所述各个目标监控单元内的人群疏散。

在本发明的一种实施例中，实时获取所述各个监控单元的人均占有面积之前，还包括：获取所述各个监控单元的总面积和固定设施的占用面积，以确定所述各个监控单元内的实际可活动面积；实时获取所述各个监控单元的人均占有面积，包括：每间隔预设时间段，根据获取的所述各个监控单元的人数、活动物体数量和监控可活动面积，以及所述各个监控单元内的实际可活动面积，计算所述各个监控单元的人均占有面积。

在本发明的一种实施例中，计算所述各个监控单元的人均占有面积，包括：根据以下公式计算所述各个监控单元的人均占有面积，其中，aper为人均占有面积，α、β为加权系数，且α+β＝1，x、y分别为活动物体所占用面积第一系数和第二系数，np、nc分别为各个监控单元的人数和活动物体数量，tacell、tacammer分别为各个监控单元的实际可活动面积和监控可活动面积。

在本发明的一种实施例中，为所述人均占有面积小于所述安全阈值的各个目标监控单元设置疏散路线，包括：每间隔所述预设时间段，获取所述各个监控单元的人流向；根据所述监控区域的环境信息为所述各个目标监控单元设置至少一条拟疏散路线；根据所述各条拟疏散路线经过的监控单元的人均占有面积和人流方向以及对应的所述各条拟疏散路线的方向，确定对应于所述目标监控单元的最终疏散路线。

在本发明的一种实施例中，根据所述各条拟疏散路线经过的监控单元的人均占有面积和人流方向以及对应的所述各条拟疏散路线的方向，确定对应于所述目标监控单元的最终疏散路线，包括：计算所述各个目标监控单元的各条拟疏散路线特征值；选取所述各个目标监控单元的最小的特征值对应的拟疏散路线作为所述最终疏散路线。

在本发明的一种实施例中，计算所述各个目标监控单元的各条拟疏散路线特征值，包括：通过以下公式计算所述各个目标监控单元的各条拟疏散路线特征值，其中，s为特征值，n为拟疏散路线经过的监控单元数量，aperk为第k个监控单元内的人均占用面积，rk为第k个监控单元的修正系数，根据第k个监控单元的人流方向与拟疏散路线的方向确定。

在本发明的一种实施例中，为所述人均占有面积小于所述安全阈值的各个目标监控单元设置疏散路线之前，还包括：每间所述隔预设时间段，根据所述各个监控单元的人的运动方向确定所述各个监控单元的人流方向。

在本发明的一种实施例中，所述监控单元的形状为正多边形。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种人群疏散引导装置，包括：划分模块，所述划分模块用于将监控区域划分为多个相邻的监控单元；实时获取模块，所述获取模块用于实时获取所述各个监控单元的人均占有面积，并判断所述人均占有面积是否小于安全阈值；设置模块，所述设置模块用于为所述人均占有面积小于所述安全阈值的各个目标监控单元设置疏散路线，以引导所述各个目标监控单元内的人群疏散。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一方面所述的对监控区域内人群疏散引导。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中第一方面所述的对监控区域内人群疏散引导。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，通过将监控区域划分为多个相邻的监控单元，多个相邻的监控单元有利于提高监控的精确性；通过实时对各个监控单元的人均占有面积进行监控，以获取各个监控单元的动态变化情况，进而实时监控区域的人员分布状态，从而确保发现险情的及时性；进一步地，对于人均占有面积小于安全阈值的目标监控单元，通过实时地提供疏散路线，以引导目标单元内的人群疏散，从而有效提高人群疏散效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了根据本发明的一实施例的人群疏散引导方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的一种监控单元状态示意图；

图3示出了基于图2的监控单元的监控状态示意图；

图4示出了根据本发明的另一实施例的人群疏散引导方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的人群疏散引导装置的结构示意图；

图6示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了根据本发明的实施例的一种人群疏散引导方法的流程示意图。参考图1，该方法包括：

步骤s101，将监控区域划分为多个相邻的监控单元；

步骤s102，实时获取所述各个监控单元的人均占有面积，并判断所述人均占有面积是否小于安全阈值；

步骤s103，为所述人均占有面积小于所述安全阈值的各个目标监控单元设置疏散路线，以引导所述各个目标监控单元内的人群疏散。

在图1所示的实施例的技术方案中，通过将监控区域划分为多个相邻的监控单元，多个相邻的监控单元有利于提高监控的精确性；通过实时对各个监控单元的人均占有面积进行监控，以获取各个监控单元的动态变化情况，进而实时监控区域的人员分布状态，从而确保发现险情的及时性；进一步地，对于人均占有面积小于安全阈值的目标监控单元，通过实时地提供疏散路线，以引导目标单元内的人群疏散，从而有效提高人群疏散效率。

以下对图1中所述的各个步骤的实现细节进行详细阐述：

在示例性的实施例中，首先，设置客流监控区域的地图，在地图中明确标注出通行区域、非可通行区域，以及紧急通道等。其次，将客流监控区域划分为多个相邻的监控单元。示例性的，监控单元的形状为正多边形，每个监控单元设置一组监控设备，例如，根据监控单元的面积大小设置一台摄像头或多台摄像头，以用于采集本监控单元内的图像与相关数据，例如，人数等，从而有利于减少设置监控设备。参考图2，客流监控区域被划分为多个相邻的正六边形的监控单元，而每个监控单元内的监控设备的监控区域可以是正六边形的外接圆，参考图3。

需要说明的是，监控单元的形状不限于正多边形，可以为任意形状。

在示例性的实施例中，每个监控单元的监控设备实时获取各自监控范围内的图像与相关数据，以实时计算各自监控单元内的人均占有面积。可以理解的是，当活动物体或人进入相邻监控单元的监控范围交叉覆盖区域(参考图3的相邻的监控单元a和监控单元b的监控范围交叉覆盖区域，即阴影处)时，两监控单元的监控设备虽然同时可监控所述活动物体或人，但是以下述的主监控设备获取的监控结果进行对应的人均占有面积的计算。例如，参考图3，活动物体或人当时处于阴影处c1，其所处的监控单元a对应的监控设备为主监控设备，相邻监控单元b对应的监控设备为辅助监控设备。当活动物体或人当时处于阴影处c2，其所处的监控单元b对应的监控设备为主监控设备，相邻监控单元a对应的监控设备为辅助监控设备，也就是说，当活动物体或人由监控单元a进入监控单元b后，主监控设备和辅助监控设备自动进行切换。

在示例性的实施例中，人均占有面积小于所述安全阈值的各个目标监控单元设置疏散路线，以引导所述各个目标监控单元内的人群疏散。

图4示出了根据本发明的另一实施例的人群疏散引导方法的流程示意图。参考图4，该方法包括步骤s401-步骤s407。

步骤s401的具体实现方式步骤s101，在此不再赘述。

在步骤s402中，获取所述各个监控单元的总面积和固定设施的占用面积，以确定所述各个监控单元内的实际可活动面积。示例性的，在步骤s401后，划分后的各个监控单元的面积大小不再改变，且分布在各个监控单元内的固定设施占用面积也不再改变，例如，监控单元a内存在货架，监控单元b内存在墙壁等固定障碍物。因此，步骤s402中可以根据实际测量面积的测量，可以一次性读入输入的固定数据，无需实时获取。进一步地，各个监控单元内的实际可活动面积为各个监控单元的总面积减去固定设施的占用面积后的面积。

在步骤s403中，每间隔预设时间段，根据获取的所述各个监控单元的人数、活动物体数量和监控可活动面积，以及所述各个监控单元内的实际可活动面积，计算所述各个监控单元的人均占有面积。由于各个监控单元的人或活动物体(例如，购物车、婴儿车等)均有可能处于活动状态，为了贴近实际监控区域的活动状态，有必要每间隔预设时间段，获取一次各个监控单元的人数、活动物体数量和监控可活动面积。其中，监控可活动面积为实时获取的，与实际可活动面积一起用于各个监控单元内人间占有面积的计算。

在示例性的实施例中，作为一种实时获取所述各个监控单元的人均占有面积的可实现方式，每间隔预设时间段，例如每间隔10s钟，根据以下公式一计算所述各个监控单元的人均占有面积。

其中，aper为人均占有面积，α、β为加权系数，且α+β＝1，x、y分别为活动物体所占用面积第一系数和第二系数，np、nc分别为各个监控单元的人数和活动物体数量，tacell、tacammer分别为各个监控单元的实际可活动面积和监控可活动面积。

上述参数的取值可根据各个监控单元的情况进行调整，在示例性的实施例中，加权系数α、β均可取值为0.5，活动物体所占用面积第一系数x可取值为2.5和第二系数y可取值为0.25。

在步骤s404中，判断所述人均占有面积是否小于安全阈值。

在示例性的实施例中，可设置多个安全阈值，以设置两个安全阈值为例：第一安全阈值m1和第二安全阈值m2，且第一阈值m1大于第二阈值m2。根据步骤s403计算得到的人均占有面积的情况包括：

人均占有面积大于第一安全阈值m1的监控单元为安全监控单元，安全监控单元内人员密集程度低，不存在人员阻塞的危险，可以再次根据步骤s403进行人均占有面积的计算。

人均占有面积大于第二安全阈值m2且小于第一安全阈值m1的监控单元为第一目标监控单元，第一目标监控单元内的人员密集程度较高，但暂时不会构成人员阻塞的危险，可以减小步骤s403中的预设时间段(例如，原预设时间段为10s，当判断为第一目标监控单元时，在原预设时间段的基础上减半为5s)，进一步进行人员占有面积的计算。

人均占有面积小于第二安全阈值m2的监控单元为第二目标监控单元，第二目标监控单元内人员密集程度较高，存在人员阻塞的危险，需立即设置疏散路线，以引导各个第二目标监控单元内的人群疏散。

在步骤s405中，每间隔所述预设时间段，获取所述各个监控单元的人流向。每间所述隔预设时间段，根据所述各个监控单元的人的运动方向确定所述各个监控单元的人流方向。和/或根据同一个监控单元内人的运动路线确定整个监控单元的人流方向。其中，各个监控单元内人的运动路线可通过多个连续预设时间段获得的人的运动方向确定。由于人流方向动态变化的，因此，人流方向也需要每间隔所述预设时间段获取一次。

在步骤s406中，根据所述监控区域的环境信息为所述各个目标监控单元设置至少一条拟疏散路线。

在示例性的实施例中，根据监控区域内安全通道或安全出口的位置，为目标监控单元拟定设置至少一条拟疏散路线。

在步骤s407中，根据所述各条拟疏散路线经过的监控单元的人均占有面积和人流方向以及对应的所述各条拟疏散路线的方向，确定对应于所述目标监控单元的最终疏散路线。

在示例性的实施例中，首先，计算步骤s406获得的各个目标监控单元的各条拟疏散路线特征值，具体可以通过公式二计算所述各个目标监控单元的各条拟疏散路线特征值。

其中，s为特征值，n为拟疏散路线经过的监控单元数量，aperk为第k个监控单元内的人均占用面积，rk为第k个监控单元的修正系数，根据第k个监控单元的人流方向与拟疏散路线的方向确定，rk的取值具体可参考表1。其中，第k个监控单元的修正系数与拟疏散路线的方向与该监控单元的人流方向夹角有关系，拟疏散路线的方向是指拟疏散路线在经过第k个监控单元时的方向。

表1

其次，选取所述各个目标监控单元的最小的特征值对应的拟疏散路线作为所述最终疏散路线。其中，拟疏散路线与经过的监控单元的人流方向一致性越高，则修正系数取值越小。拟疏散路线的特征值越小，表明拟疏散路线中经过的监控单元越小和/或经过的监控单元中人均占有面积与对应的修正系数越小。

在示例性的实施例中，确定最终疏散路线后，显示所述最终疏散路线。示例性的，将各个目标监控单元的最终疏散路线标识在监控区域的地图，并显示在监控区域的电子屏幕上，以供各个目标监控单元的人群参考。同时，还可以将上述标注有最终疏散路线的地图显示在用户终端，从而，进一步便于人群的疏散。更为具体的，用户终端显示对应用户当前所处地点，并且结合对应目标监控单元的最终疏散路线对该用户进行提示，例如语音提示下一步该向哪个方向疏散。从而，在确定最终疏散路线的基础上，进一步引导目标监控单元内的人群进行疏散，以确保人群安全。

在示例性的实施例中，对监控区域的人群疏散引导方法还包括：汇总所有监控单元的监控结果，包括监控图像以及监控数据等。并将所有监控单元的监控图像按照地理位置进行拼接，并将各个监控单元的人均占有面积进行表示，以步骤s404为例，安全监控单元显示为绿色，第一目标监控单元显示为橙色，第二目标监控单元显示为橙色。进一步地，将各个第二目标监控单元的最终疏散路线以黑色线进行标识。以便于获知监控区域内的整体情况，有利于引导监控区域内的人群疏散。

以下介绍本发明的装置实施例，可以用于执行本发明上述的人群疏散引导方法。

图5示出了根据本发明的实施例的人群疏散引导装置的结构示意图；，参考图5，人群疏散引导装置包括：划分模块501、实时获取模、502和设置模块503。

其中，所述划分模块501用于将监控区域划分为多个相邻的监控单元；所述获取模块用于实时获取所述各个监控单元的人均占有面积，并判断所述人均占有面积是否小于安全阈值；所述设置模块503用于为所述人均占有面积小于所述安全阈值的各个目标监控单元设置疏散路线，以引导所述各个目标监控单元内的人群疏散。

在示例性的实施例中，人群疏散引导装置还包括：获取模块。

所述实时获取模块502实时获取所述各个监控单元的人均占有面积之前，所述获取模块用于获取所述各个监控单元的总面积和固定设施的占用面积，以确定所述各个监控单元内的实际可活动面积；所述实时获取模块502具体用于：每间隔预设时间段，根据获取的所述各个监控单元的人数、活动物体数量和监控可活动面积，以及所述各个监控单元内的实际可活动面积，计算所述各个监控单元的人均占有面积。

在示例性的实施例中，所述实时获取模块502具体根据以下公式计算所述各个监控单元的人均占有面积，

其中，aper为人均占有面积，α、β为加权系数，且α+β＝1，x、y分别为活动物体所占用面积第一系数和第二系数，np、nc分别为各个监控单元的人数和活动物体数量，tacell、tacammer分别为各个监控单元的实际可活动面积和监控可活动面积。

在示例性的实施例中，所述设置模块503包括：获取单元、设置单元和确定单元。

其中，所述获取单元用于每间隔所述预设时间段，获取所述各个监控单元的人流向；所述设置单元用于根据所述监控区域的环境信息为所述各个目标监控单元设置至少一条拟疏散路线；所述确定单元用于根据所述各条拟疏散路线经过的监控单元的人均占有面积和人流方向以及对应的所述各条拟疏散路线的方向，确定对应于所述目标监控单元的最终疏散路线。

在示例性的实施例中，所述确定单元包括：计算子单元和选取子单元。

其中，所述计算子单元用于计算所述各个目标监控单元的各条拟疏散路线特征值；所述选取子单元用于选取所述各个目标监控单元的最小的特征值对应的拟疏散路线作为所述最终疏散路线。

在示例性的实施例中，所述计算子单元具体通过以下公式计算所述各个目标监控单元的各条拟疏散路线特征值，

其中，s为特征值，n为拟疏散路线经过的监控单元数量，aperk为第k个监控单元内的人均占用面积，rk为第k个监控单元的修正系数，根据第k个监控单元的人流方向与拟疏散路线的方向确定。

在示例性的实施例中，所述设置模块503为所述人均占有面积小于所述安全阈值的各个目标监控单元设置疏散路线之前，所述获取模块还用于：每间所述隔预设时间段，根据所述各个监控单元的人的运动方向确定所述各个监控单元的人流方向。

由于本发明的示例实施例的人群疏散引导装置的各个功能模块与上述人群疏散引导方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的对监控区域内人群疏散引导的实施例。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的人群疏散引导方法。

例如，所述的电子设备可以实现如图1中所示的：步骤s101，将监控区域划分为多个相邻的监控单元；步骤s102，实时获取所述各个监控单元的人均占有面积，并判断所述人均占有面积是否小于安全阈值；步骤s103，为所述人均占有面积小于所述安全阈值的各个目标监控单元设置疏散路线，以引导所述各个目标监控单元内的人群疏散。

又如，所述的电子设备可以实现如图1所示的各个步骤。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。