一种太赫兹图像和可见光图像的融合方法与流程

技术特征：

1.一种太赫兹图像和可见光图像的融合方法，其特征在于包括：

将太赫兹图像采集装置和可见光图像采集装置所成目标的中心重合设置；

分别通过太赫兹图像采集装置和可见光图像采集装置拍摄被探测体，获得被探测体的太赫兹图像和可见光图像；

分别对上述太赫兹图像和可见光图像进行图像预处理；

将预处理后的太赫兹图像和可见光图像进行图像配准操作，提取图像特征，并对可见光图像进行几何校正；

根据配准操作的结果，对太赫兹图像和可见光图像信息进行融合，在太赫兹图像中获取完整被探测体目标区域。

2.根据权利要求1所述的太赫兹图像和可见光图像的融合方法，其特征在于：所述的配准操作即为将太赫兹图像与可见光图像在空间和灰度上的映射；

所述映射的具体方式为：将太赫兹图像与可见光图像分别表示为一个二维序列I1(x，y)和I2(x，y)；其中I1(x，y)和I2(x，y)分别表示对应位置(x，y)上的灰度值；

太赫兹图像与可见光图像间的映射可表示为：

I2(x，y)＝g(I1(f(x，y)))

其中f为太赫兹图像与可见光图像坐标系的坐标变换关系函数，表示为(x′，y′)＝f(x,y)；g为太赫兹图像与可见光图像的灰度映射关系。

3.根据权利要求1或2所述的太赫兹图像和可见光图像的融合方法，其特征在于：所述可见光图像的几何校正的具体方式为：获取可见光图像的边缘信息特征点和标记的特征点，采用多项式的方式计算畸变参数，对二元多项式代入特征点求解畸变参数；

可见光图像的畸变参数采用二元二次多项式进行计算，图像坐标点(x，y)和畸变图像坐标(x′，y′)之间的关系：

x′＝a00+a10x+α01y+α20x²+a11xy+a02y²

y′＝b00+b10x+b01y+b20x²+b11xy+b02y²

根据上述公式，求出可见光图像的畸变参数，对图像进行畸变矫正。

4.根据权利要求3所述的太赫兹图像和可见光图像的融合方法，其特征在于：所述图像预处理方式包括去噪、滤波处理和二值化处理。