本发明涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种驱动控制方法，一种驱动控制系统和一种电子设备。
背景技术
目前，在相关技术中，常见的电子设备触觉反馈控制方法多为当电子设备接收到指定的信号或操作时，处理器生成对应的驱动命令，并将将驱动命令传输到驱动模块，驱动模块驱动马达等触觉反馈装置工作；该方法由于在控制生成触觉反馈的驱动命令时，处理器在短时间内需要进行大量处理工作，而同时处理器也需要处理其他进程，因此可能会造成系统卡顿，同时由于驱动命令包含数据量较大，处理器需要将大量数据发送至驱动模块，数据传输负荷大，可能会造成反馈延迟。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种驱动控制方法。
本发明的第二方面提出一种动控制系统。
本发明的第三方面提出一种电子设备。
本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种驱动控制方法，用于电子设备，电子设备包括振动单元，控制方法包括：接收操作指令；根据操作指令生成对应的控制指令，并发送至驱动模块，以使驱动模块根据控制指令选择对应的至少一个驱动信号；根据驱动信号控制振动单元工作。
在该技术方案中，在接收到操作指令后，处理器根据操作指令生成控制指令并发送至驱动模块，其中控制指令用于选择驱动模块或其他存储介质中保存的至少一个驱动信号，在选择到对应的驱动信号后控制振动单元工作。本发明提供的技术方案中，预先存储用于控制振动单元工作的驱动信号，不需要在每次振动单元工作时都由处理器生成，处理器仅需要生成用于选择驱动信号的控制指令，减小了处理器的工作压力，避免系统由于处理器短时间内高负荷运作导致卡顿。同时控制智指令为单一指令，具有数据量小的特点，因此数据传输负荷更小，数据传输延迟低，使驱动模块可以更快地选择驱动信号并控制振动单元工作，减小了从接收到操作指令到触觉反馈间的延迟，提高了用户体验。同时选择多个不同的驱动信号可以使振动单元实现多种复杂、变化性的振动效果，丰富电子设备的触觉反馈种类，给用户更好的使用体验。
具体地，电子设备为手机，在手机运行过程中，接收用户的触摸操作指令，比如当用户按压触摸键盘时，手机需要给用户一个触觉反馈，此时手机的处理器生成一个控制指令并发送至驱动模块，驱动模块根据控制指令选择驱动模块存储的多个驱动信号，并按照对应的顺序输出多个驱动信号给振动单元，使振动单元按照多个驱动信号振动，给予用户丰富的触觉反馈。而对于用户按压触摸键盘的不同按键时，可以根据用户按键生成不同的控制指令以选择不同的振动信号，比如按压字母键时给予较轻、较短促的触觉反馈，按压空格键和回车键时给予较重的触觉反馈，增加用户的使用乐趣。
另外，本发明提供的上述技术方案中的驱动控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，驱动模块包括存储单元，至少一个驱动信号存储于存储单元中。
在该技术方案中，在驱动模块中设置存储单元用于存储预设好的驱动信号，以使在接收到处理器的控制指令后，驱动模块可以直接在存储单元中选择预先存储的驱动信号，在第一时间输出驱动信号以控制振动单元工作，实现低延迟的触觉反馈，给予用户良好的使用体验。
具体地，存储单元中保存有多个不同的驱动信号，以控制振动单元进行强、弱、长、短等不同的振动工作，同时可以组合多种控制信号以实现丰富多样的触觉反馈，给予用户更多的使用乐趣。
在上述任一技术方案中，优选地，存储单元为ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)存储单元，在接收操作指令的步骤之前，还包括：在电子设备开机时，将至少一个驱动信号写入存储单元中。
在该技术方案中，存储单元为ram存储单元，ram存储单元相较于rom存储单元，读写速度更快，可以进一步降低触觉反馈的延迟。同时由于ram存储单元的闪存特性，其中存储的数据会在设备下电后消失，因此在电子设备开机时，处理器将至少一个驱动信号写入存储单元中，以保证驱动模块的存储单元在电子设备工作时始终存储有可能会被调用的控制信号，使控制信号随调随用，进而减小从接收到操作指令到触觉反馈间的延迟，提高了用户体验。同时ram存储单元的索引速度数倍快于rom存储单元，因此在ram存储单元中可保存更多的驱动信号而不会造成索引延迟，使得存储单元中可以保存更多种类的驱动信号，使电子设备的触觉反馈更加丰富多样。
在上述任一技术方案中，优选地，在根据驱动信号控制振动单元工作的步骤之前，还包括：根据操作指令生成修改指令，并发送至驱动模块，以使驱动模块根据修改指令修改驱动信号的参数。
在该技术方案中，对于不同的用户有不同的需求，有的用户喜欢强度更高、更明显的触觉反馈，而也有的用户喜欢强度低、较轻微的触觉反馈，针对不同用户的不同需求，根据控制指令生成修改指令并发送至驱动模块，以使驱动模块根据修改直流修改存储单元中存储的驱动信号的参数，使得驱动信号可以按照用户所期望的效果控制振动单元工作，给予用户符合其个性化要求的触觉反馈。
在上述任一技术方案中，优选地，参数包括以下任一或其组合：频率、大小、相位、延时时长。
在该技术方案中，驱动信号的参数包括驱动信号的频率、驱动信号的大小、驱动喜好的相位和驱动信号的延时时长，根据修改指令修改驱动信号的一个或多个参数，可以对驱动信号进行细腻、详细地调整，使得触觉反馈更加符合用户的个性化需求，提高用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，驱动控制方法还包括：接收更新指令；根据更新指令生成新的驱动信号，并发送至驱动模块，以使驱动模块将新的驱动信号添加至存储单元。
在该技术方案中，随着用户使用电子设备的时间增加，用户对触觉反馈的需求也会增加，比如在用户安装了新的应用软件后，可能会需要新的触觉反馈类型，此时接收更新指令，根据更新指令生成新的驱动信号并发送至驱动模块，以使驱动模块将新的驱动信号添加至存储单元中以供调用，满足了用户日益增加的对触觉反馈的更多需求。
本发明第二方面提供了一种驱动控制系统，用于电子设备，电子设备包括振动单元，驱动控制系统包括：存储器和处理器；存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行计算机程序以：接收操作指令；根据操作指令生成对应的控制指令，并发送至驱动模块，以使驱动模块根据控制指令选择对应的至少一个驱动信号；根据驱动信号控制振动单元工作。
在该技术方案中，在接收到操作指令后，处理器根据操作指令生成控制指令并发送至驱动模块，其中控制指令用于选择驱动模块或其他存储介质中保存的至少一个驱动信号，在选择到对应的驱动信号后控制振动单元工作。本发明提供的技术方案中，预先存储用于控制振动单元工作的驱动信号，不需要在每次振动单元工作时都由处理器生成，处理器仅需要生成用于选择驱动信号的控制指令，减小了处理器的工作压力，避免系统由于处理器短时间内高负荷运作导致卡顿。同时控制智指令为单一指令，具有数据量小的特点，因此数据传输负荷更小，数据传输延迟低，使驱动模块可以更快地选择驱动信号并控制振动单元工作，减小了从接收到操作指令到触觉反馈间的延迟，提高了用户体验。同时选择多个不同的驱动信号可以使振动单元实现多种复杂、变化性的振动效果，丰富电子设备的触觉反馈种类，给用户更好的使用体验。
在上述技术方案中，优选地，驱动模块包括存储单元，驱动信号按照预设顺序存储于存储单元中。
在该技术方案中，在驱动模块中设置存储单元用于存储预设好的驱动信号，以使在接收到处理器的控制指令后，驱动模块可以直接在存储单元中选择预先存储的驱动信号，在第一时间输出驱动信号以控制振动单元工作，实现低延迟的触觉反馈，给予用户良好的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，存储单元为ram存储单元，处理器还用于：在电子设备开机时，将驱动信号写入存储单元中。
在该技术方案中，存储单元为ram存储单元，ram存储单元相较于rom存储单元，读写速度更快，可以进一步降低触觉反馈的延迟。同时由于ram存储单元的闪存特性，其中存储的数据会在设备下电后消失，因此在电子设备开机时，处理器将至少一个驱动信号写入存储单元中，以保证驱动模块的存储单元在电子设备工作时始终存储有可能会被调用的控制信号，使控制信号随调随用，进而减小从接收到操作指令到触觉反馈间的延迟，提高了用户体验。同时ram存储单元的索引速度数倍快于rom存储单元，因此在ram存储单元中可保存更多的驱动信号而不会造成索引延迟，使得存储单元中可以保存更多种类的驱动信号，使电子设备的触觉反馈更加丰富多样。
在上述任一技术方案中，优选地，处理器还用于：根据操作指令生成修改指令，并发送至驱动模块，以使驱动模块根据修改指令修改驱动信号的参数。
在该技术方案中，对于不同的用户有不同的需求，有的用户喜欢强度更高、更明显的触觉反馈，而也有的用户喜欢强度低、较轻微的触觉反馈，针对不同用户的不同需求，根据控制指令生成修改指令并发送至驱动模块，以使驱动模块根据修改直流修改存储单元中存储的驱动信号的参数，使得驱动信号可以按照用户所期望的效果控制振动单元工作，给予用户符合其个性化要求的触觉反馈。
在上述任一技术方案中，优选地，参数包括以下任一或其组合：频率、大小、相位、延时时长。
在该技术方案中，驱动信号的参数包括驱动信号的频率、驱动信号的大小、驱动喜好的相位和驱动信号的延时时长，根据修改指令修改驱动信号的一个或多个参数，可以对驱动信号进行细腻、详细地调整，使得触觉反馈更加符合用户的个性化需求，提高用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，处理器还用于：接收更新指令；根据更新指令生成新的驱动信号，并发送至驱动模块，以使驱动模块将新的驱动信号添加至存储单元。
在该技术方案中，随着用户使用电子设备的时间增加，用户对触觉反馈的需求也会增加，比如在用户安装了新的应用软件后，可能会需要新的触觉反馈类型，此时接收更新指令，根据更新指令生成新的驱动信号并发送至驱动模块，以使驱动模块将新的驱动信号添加至存储单元中以供调用，满足了用户日益增加的对触觉反馈的更多需求。
在上述任一技术方案中，优选地，振动单元包括以下任一或其组合：偏心转子马达、线性马达、压电感应器。
在该技术方案中，振动单元可以选用偏心转子马达、线性马达、压电感应器中的一种或多种，以实现丰富的触觉反馈，提高用户的使用体验。
本发明第三方面提供了一种电子设备，包括如上述任一技术方案中所述的驱动控制系统，因此，该电子设备包括上述任一技术方案中所述的驱动控制系统的全部有益效果。
本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中所述的驱动控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括述任一技术方案中所述的驱动控制方法的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制方法的流程图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的驱动控制方法的流程图；
图3示出了根据本发明的又一个实施例的驱动控制方法的流程图；
图4示出了根据本发明的再一个实施例的驱动控制方法的流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制系统的框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述驱动控制方法、驱动控制系统、电子设备和计算机可读存储介质。
如图1所示，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种驱动控制方法，用于电子设备，电子设备包括振动单元，控制方法包括：
s102，接收操作指令；
s104，根据操作指令生成对应的控制指令，并发送至驱动模块，以使驱动模块根据控制指令选择对应的至少一个驱动信号；
s106，根据驱动信号控制振动单元工作。
在该实施例中，在接收到操作指令后，处理器根据操作指令生成控制指令并发送至驱动模块，其中控制指令用于选择驱动模块或其他存储介质中保存的至少一个驱动信号，在选择到对应的驱动信号后控制振动单元工作。本发明提供的技术方案中，预先存储用于控制振动单元工作的驱动信号，不需要在每次振动单元工作时都由处理器生成，处理器仅需要生成用于选择驱动信号的控制指令，减小了处理器的工作压力，避免系统由于处理器短时间内高负荷运作导致卡顿。同时控制智指令为单一指令，具有数据量小的特点，因此数据传输负荷更小，数据传输延迟低，使驱动模块可以更快地选择驱动信号并控制振动单元工作，减小了从接收到操作指令到触觉反馈间的延迟，提高了用户体验。同时选择多个不同的驱动信号可以使振动单元实现多种复杂、变化性的振动效果，丰富电子设备的触觉反馈种类，给用户更好的使用体验。
具体地，电子设备为手机，在手机运行过程中，接收用户的触摸操作指令，比如当用户按压触摸键盘时，手机需要给用户一个触觉反馈，此时手机的处理器生成一个控制指令并发送至驱动模块，驱动模块根据控制指令选择驱动模块存储的多个驱动信号，并按照对应的顺序输出多个驱动信号给振动单元，使振动单元按照多个驱动信号振动，给予用户丰富的触觉反馈。而对于用户按压触摸键盘的不同按键时，可以根据用户按键生成不同的控制指令以选择不同的振动信号，比如按压字母键时给予较轻、较短促的触觉反馈，按压空格键和回车键时给予较较重的触觉反馈，增加用户的使用乐趣。
在本发明的一个实施例中，优选地，驱动模块包括存储单元，至少一个驱动信号存储于存储单元中。
在该实施例中，在驱动模块中设置存储单元用于存储预设好的驱动信号，以使在接收到处理器的控制指令后，驱动模块可以直接在存储单元中选择预先存储的驱动信号，在第一时间输出驱动信号以控制振动单元工作，实现低延迟的触觉反馈，给予用户良好的使用体验。
具体地，存储单元中保存有多个不同的驱动信号，以控制振动单元进行强、弱、长、短等不同的振动工作，同时可以组合多种控制信号以实现丰富多样的触觉反馈，给予用户更多的使用乐趣。
在本发明的一个实施例中，优选地，存储单元为ram存储单元，如图2所示，驱动控制方法包括：
s202，在电子设备开机时，将至少一个驱动信号写入存储单元中；
s204，接收操作指令；
s206，根据操作指令生成对应的控制指令，并发送至驱动模块，以使驱动模块根据控制指令选择对应的至少一个驱动信号；
s208，根据驱动信号控制振动单元工作。
在该实施例中，存储单元为ram存储单元，ram存储单元相较于rom存储单元，读写速度更快，可以进一步降低触觉反馈的延迟。同时由于ram存储单元的闪存特性，其中存储的数据会在设备下电后消失，因此在电子设备开机时，处理器将至少一个驱动信号写入存储单元中，以保证驱动模块的存储单元在电子设备工作时始终存储有可能会被调用的控制信号，使控制信号随调随用，进而减小从接收到操作指令到触觉反馈间的延迟，提高了用户体验。同时ram存储单元的索引速度数倍快于rom存储单元，因此在ram存储单元中可保存更多的驱动信号而不会造成索引延迟，使得存储单元中可以保存更多种类的驱动信号，使电子设备的触觉反馈更加丰富多样。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，驱动控制方法包括：
s302，接收操作指令；
s304，根据操作指令生成对应的控制指令，并发送至驱动模块，以使驱动模块根据控制指令选择对应的至少一个驱动信号；
s306，根据操作指令生成修改指令，并发送至驱动模块，以使驱动模块根据修改指令修改驱动信号的参数；
s308，根据驱动信号控制振动单元工作。
在该实施例中，对于不同的用户有不同的需求，有的用户喜欢强度更高、更明显的触觉反馈，而也有的用户喜欢强度低、较轻微的触觉反馈，针对不同用户的不同需求，根据控制指令生成修改指令并发送至驱动模块，以使驱动模块根据修改直流修改存储单元中存储的驱动信号的参数，使得驱动信号可以按照用户所期望的效果控制振动单元工作，给予用户符合其个性化要求的触觉反馈。
在本发明的一个实施例中，优选地，参数包括以下任一或其组合：频率、大小、相位、延时时长。
在该实施例中，驱动信号的参数包括驱动信号的频率、驱动信号的大小、驱动喜好的相位和驱动信号的延时时长，根据修改指令修改驱动信号的一个或多个参数，可以对驱动信号进行细腻、详细地调整，使得触觉反馈更加符合用户的个性化需求，提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，驱动控制方法包括：
s402，接收操作指令；
s404，根据操作指令生成对应的控制指令，并发送至驱动模块，以使驱动模块根据控制指令选择对应的至少一个驱动信号；
s406，根据驱动信号控制振动单元工作；
s408，接收更新指令；
s410，根据更新指令生成新的驱动信号，并发送至驱动模块，以使驱动模块将新的驱动信号添加至存储单元。
在该实施例中，随着用户使用电子设备的时间增加，用户对触觉反馈的需求也会增加，比如在用户安装了新的应用软件后，可能会需要新的触觉反馈类型，此时接收更新指令，根据更新指令生成新的驱动信号并发送至驱动模块，以使驱动模块将新的驱动信号添加至存储单元中以供调用，满足了用户日益增加的对触觉反馈的更多需求。
如图5所示，在本发明第二方面的实施例中，提供了一种驱动控制系统500，用于电子设备，电子设备包括振动单元，驱动控制系统500包括：存储器502和处理器504；存储器502用于存储计算机程序；处理器504用于执行计算机程序以：接收操作指令；根据操作指令生成对应的控制指令，并发送至驱动模块，以使驱动模块根据控制指令选择对应的至少一个驱动信号；根据驱动信号控制振动单元工作。
在该实施例中，在接收到操作指令后，处理器根据操作指令生成控制指令并发送至驱动模块，其中控制指令用于选择驱动模块或其他存储介质中保存的至少一个驱动信号，在选择到对应的驱动信号后控制振动单元工作。本发明提供的技术方案中，预先存储用于控制振动单元工作的驱动信号，不需要在每次振动单元工作时都由处理器生成，处理器仅需要生成用于选择驱动信号的控制指令，减小了处理器的工作压力，避免系统由于处理器短时间内高负荷运作导致卡顿。同时控制智指令为单一指令，具有数据量小的特点，因此数据传输负荷更小，数据传输延迟低，使驱动模块可以更快地选择驱动信号并控制振动单元工作，减小了从接收到操作指令到触觉反馈间的延迟，提高了用户体验。同时选择多个不同的驱动信号可以使振动单元实现多种复杂、变化性的振动效果，丰富电子设备的触觉反馈种类，给用户更好的使用体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，驱动模块包括存储单元，驱动信号按照预设顺序存储于存储单元中。
在该实施例中，在驱动模块中设置存储单元用于存储预设好的驱动信号，以使在接收到处理器的控制指令后，驱动模块可以直接在存储单元中选择预先存储的驱动信号，在第一时间输出驱动信号以控制振动单元工作，实现低延迟的触觉反馈，给予用户良好的使用体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，存储单元为ram存储单元，处理器还用于：在电子设备开机时，将驱动信号写入存储单元中。
在该实施例中，存储单元为ram存储单元，ram存储单元相较于rom存储单元，读写速度更快，可以进一步降低触觉反馈的延迟。同时由于ram存储单元的闪存特性，其中存储的数据会在设备下电后消失，因此在电子设备开机时，处理器将至少一个驱动信号写入存储单元中，以保证驱动模块的存储单元在电子设备工作时始终存储有可能会被调用的控制信号，使控制信号随调随用，进而减小从接收到操作指令到触觉反馈间的延迟，提高了用户体验。同时ram存储单元的索引速度数倍快于rom存储单元，因此在ram存储单元中可保存更多的驱动信号而不会造成索引延迟，使得存储单元中可以保存更多种类的驱动信号，使电子设备的触觉反馈更加丰富多样。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所述，处理器504还用于：根据操作指令生成修改指令，并发送至驱动模块，以使驱动模块根据修改指令修改驱动信号的参数。
在该实施例中，对于不同的用户有不同的需求，有的用户喜欢强度更高、更明显的触觉反馈，而也有的用户喜欢强度低、较轻微的触觉反馈，针对不同用户的不同需求，根据控制指令生成修改指令并发送至驱动模块，以使驱动模块根据修改直流修改存储单元中存储的驱动信号的参数，使得驱动信号可以按照用户所期望的效果控制振动单元工作，给予用户符合其个性化要求的触觉反馈。
在本发明的一个实施例中，优选地，参数包括以下任一或其组合：频率、大小、相位、延时时长。
在该实施例中，驱动信号的参数包括驱动信号的频率、驱动信号的大小、驱动喜好的相位和驱动信号的延时时长，根据修改指令修改驱动信号的一个或多个参数，可以对驱动信号进行细腻、详细地调整，使得触觉反馈更加符合用户的个性化需求，提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所示，处理器504还用于：接收更新指令；根据更新指令生成新的驱动信号，并发送至驱动模块，以使驱动模块将新的驱动信号添加至存储单元。
在该实施例中，随着用户使用电子设备的时间增加，用户对触觉反馈的需求也会增加，比如在用户安装了新的应用软件后，可能会需要新的触觉反馈类型，此时接收更新指令，根据更新指令生成新的驱动信号并发送至驱动模块，以使驱动模块将新的驱动信号添加至存储单元中以供调用，满足了用户日益增加的对触觉反馈的更多需求。
在本发明的一个实施例中，优选地，振动单元包括以下任一或其组合：偏心转子马达、线性马达、压电感应器。
在该实施例中，振动单元可以选用偏心转子马达、线性马达、压电感应器中的一种或多种，以实现丰富的触觉反馈，提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，电子设备为手机，在手机开机时，处理器搜索存储与手机存储空间中的多个驱动信号，并将全部驱动信号写入驱动模块的ram存储单元中。在手机被用户使用的过程中，当接收到用户的触摸操作：按压触摸键盘时，处理器生成一个控制指令并发送至驱动模块，同时根据操作指令生成修改指令并发送至驱动模块，驱动模块根据控制指令选择存储单元中存储的多个驱动信号中对应的驱动信号，并根据修改指令修改驱动信号的频率、强度、相位和延时时间等参数，使驱动信号符合用户的个人习惯，并输出至线性马达，线性马达按照驱动信号工作，给予用户相应的触觉反馈。在用户安装了新的应用软件，或对触觉反馈有了更多需求时，接收更新指令并根据更新指令生成新的驱动信号，发送至驱动模块，以使驱动模块将新的驱动信号添加至存储单元中以供调用。
优选地，电子设备可以为智能手表、智能手环和智能眼镜等穿戴设备。
优选地，控制模块可以是ap(applicationprocessor)；mcu(microcontrollerunit)；dsp(digitalsignalprocessor)等具有控制或数据处理能力的模块，或用于驱动马达的芯片，或功率放大器。
优选地，ram存储单元可以为sram、dram等。
优选地，在电子设备中，处理器与驱动模块耦合，驱动模块与振动单元耦合；或处理器与振动单元耦合。
在本发明第三方面的实施例中，提供了一种电子设备，包括如上述任一实施例中所述的驱动控制系统，因此，该电子设备包括上述任一实施例中所述的驱动控制系统的全部有益效果。
在本发明第四方面的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中所述的驱动控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括述任一实施例中所述的驱动控制方法的全部有益效果。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。