本发明涉及销售设备领域，尤其涉及基于购买者位置定位的开放式自助销售方法及系统。
背景技术
传统的农贸和商超销售模式中，对于未预先称重标价的商品，需要顾客挑选后到专门的称重台由专门的销售人员过秤后按品类计价。这样既增加了销售人工成本，又增加了顾客的称重排队时间，影响了购物体验。在一些无人超市中，也需要对每件商品预先粘贴二维码或rf标签处理以便计价，增加了工作量和上货成本。另一些基于机器视觉的无人超市方案中，由于摄像头的设置和识别率以及系统运算负荷等原因，人流量大的时候会出现无法准确识别购买者的购买行为的情况。
技术实现要素：
本发明提供基于购买者位置定位的开放式自助销售方法及系统，通过在不同品类的分品类存放区域匹配相应的自动称重模块，在顾客选取商品完毕后自动计算该顾客购买的货品量，并根据顾客实时定位信息自动判断购买行为，计算购买商品量、金额并计入对应顾客的账户进行结算，以简化购物流程和缩短排队时间，降低运营成本，真正实用开放式的自动购物。
本发明通过以下技术方案实现：
基于购买者位置定位的开放式自助销售方法，货品分品类放置在不同的分品类存放区域，每个分品类存放区域对应有唯一存放区id编码，每个客户入店时均有客户唯一特征信息；
当顾客在某个分品类存放区域购物时，通过该分品类存放区域底部的自动称重模块分别自动称重顾客购物前后的该分品类存放区域的重量，计算出顾客购买的货品量，生成当次购物量信息，该当次购物量信息包括上述的货品量和对应该分品类存放区域的存放区id编码；同时，获取顾客的实时定位信息，根据顾客位置与分品类存放区域的距离判断是否属于正在购物状态，是则生成当次购物客户信息，该当次购物客户信息包括客户唯一特征信息和存放区id编码；然后，通过获取顾客的实时定位信息，判断客户实时位置与对应的分品类存放区域的距离是否属于购物结束状态，是则判定该顾客当次购物量信息有效；根据预先存储的该分品类存放区域的货品单价，计算该顾客当次购物量信息对应的货品金额，生成当次购物金额信息，该当次购物金额信息包括上述的货品金额和对应该分品类存放区域的存放区id编码；将上述生成的当次购物量信息、当次购物客户信息和当次购物金额信息根据存放区id编码建立关联关系，生成当次客户购物信息；
以客户唯一特征信息为依据累计未结算的各当次客户购物信息，生成购物清单发送给客户，该购物清单包括单号、时间、商品名称、单价、数量、金额和合计金额；客户采用现场支付或电子银行、第三方支付平台方式进行结算，客户结算完毕出店禁止装置开放该顾客的出店允许。
所述分品类存放区域设有销售状态、上货状态和退货状态，当上货状态时，将不再生成当次购物量信息；上货结束后恢复正常销售状态；当退货状态时，判定当次购物量信息无效并通知顾客。
基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，包括开放式货品架，货品架上设置多个分品类存放区域，该自助销售系统还包括客户位置侦知定位模块、自动称重模块、计价模块、结算模块、中控模块；每个分品类存放区域底下分别对应设置自动称重模块；所述客户位置侦知定位模块、自动称重模块、计价模块、结算模块均分别与中控模块连接。
所述的客户位置侦知定位模块为手机定位装置或wifi定位装置、人脸识别机器视觉摄像头、rfid读写装置、uwb定位基站、蓝牙接收定位装置、红外线接收定位装置或超声波接收定位装置。
所述的开放式自助销售系统还包括id芯片发放单元，该id芯片发放单元包括发放rfid标签、uwb标签、蓝牙定位信号源标签、红外线定位信号源标签或超声波定位信号源标签。
所述的开放式自助销售系统还包括购买提醒单元，安装在每个分品类存放区域，所述购买提醒单元为语音播放或显示屏，与中控模块连接。
所述的开放式自助销售系统还包括客户采购隔离装置，所述客户采购隔离装置为间隔为0.4～1.5米、高度均为高于货品高度0.03～0.8米的两块隔离挡片，分别安装在分品类存放区域两侧。
所述的开放式自助销售系统还包括与中控模块连接的出店禁止装置，所述出店禁止装置包括闸机或出口门。
所述的开放式自助销售系统还包括购买提醒单元、上货/退货按钮和货物异常增重报警单元，所述购买提醒单元、上货/退货按钮和货物异常增重报警单元分别安装在每个分品类存放区域，且分别与中控模块连接。
本发明具有以下优点：
(1)准确识别客户及购买行为：
由于将采购区域(分品类存放区域)与客户信息进行了有效唯一关联，采购货品数量用重量准确统计，提高了客户的信息和购买行为的识别准确率。
(2)数据流程简单可靠，避免大量的系统运算，适合大客流使用。
由于顾客的购买行为使用硬件方式来确认，数据运算量小，大大节约了系统运算资源，适合在复杂场景和密集人流情况下的使用。
(3)敞开式上货和购物均可一次完成，无需另外逐一增加标记和计价查验等额外流程，客户可随意自由购取并实现实时加总自动记账，一次付款，商家和客户的体验均很友好。
附图说明
图1是本发明基于购买者位置定位的开放式自助销售系统的结构示意图。
图中，1：分品类存放区域，2：自动称重模块，3：采购隔离装置，4：人脸识别机器视觉摄像头，5：购买提醒单元，6：上货/退货按钮，7：货物异常增重报警单元，8：货品。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，但不构成对本发明要求保护范围的限制。
本发明基于购买者位置定位的开放式自助销售方法，货品分品类放置在不同的分品类存放区域，每个分品类存放区域对应有唯一存放区id编码，每个客户入店时均有客户唯一特征信息；
当顾客在某个分品类存放区域购物时，通过该分品类存放区域底部的自动称重模块分别自动称重顾客购物前后的该分品类存放区域的重量，计算出顾客购买的货品量，生成当次购物量信息，该当次购物量信息包括上述的货品量和对应该分品类存放区域的存放区id编码；同时，获取顾客的实时定位信息，根据顾客位置与分品类存放区域的距离判断是否属于正在购物状态，是则生成当次购物客户信息，该当次购物客户信息包括客户唯一特征信息和存放区id编码；然后，通过获取顾客的实时定位信息，判断客户实时位置与对应的分品类存放区域的距离是否属于购物结束状态，是则判定该顾客当次购物量信息有效；根据预先存储的该分品类存放区域的货品单价，计算该顾客当次购物量信息对应的货品金额，生成当次购物金额信息，该当次购物金额信息包括上述的货品金额和对应该分品类存放区域的存放区id编码；将上述生成的当次购物量信息、当次购物客户信息和当次购物金额信息根据存放区id编码建立关联关系，生成当次客户购物信息；
以客户唯一特征信息为依据累计未结算的各当次客户购物信息，生成购物清单发送给客户，该购物清单包括单号、时间、商品名称、单价、数量、金额和合计金额；客户采用现场支付或电子银行、第三方支付平台方式进行结算，客户结算完毕出店禁止装置开放该顾客的出店允许。
如图1所示，采用上述本发明方法的基于购买者位置定位的开放式自助销售系统，包括开放式货品架，货品架上分别设置多个分品类存放区域1，每个分品类存放区域1对应唯一存放区id编码。
货品8分品类放置在不同的分品类存放区域1，每个分品类存放区域1底部对应设置独立的自动称重模块2，对分品类存放区域1进行自动称重，自动称重模块2预先存储有对应的货品单位重量、包装等特征信息。
在每个分品类存放区域1安装客户采购隔离装置3。所述客户采购隔离装置3为间隔为0.4～1.5米、高度均为高于货品高度0.03～0.8米的两块隔离挡片，分别安装在每个分品类存放区域1的两侧。客户采购隔离装置3是为了防止位于相邻两个分品类存放区域1的顾客越区取货，确保每个分品类存放区域1购买行为的准确归属。
本发明的开放式自助销售系统还包括客户位置侦知定位模块、计价模块、结算模块和中控模块；对应不同存放区id编码的货品单价预先储存在计价模块中。客户位置侦知定位模块、计价模块、结算模块分别和中控模块连接。本实施例所述中控模块采用服务器，所述计价模块和结算模块分别是个人pc机。
每个客户入店时均有客户唯一特征信息：手机的imei码或mac码或手机号或人脸图像，也可通过id芯片发放单元人工发放或是自助领取具有唯一id的rfid标签、uwb标签、蓝牙定位信号源标签、红外线定位信号源标签或超声波定位信号源标签。
所述客户位置侦知定位模块可以对应客户唯一特征信息采用手机定位装置或wifi定位装置、现有的人脸识别机器视觉摄像头、rfid读写装置、uwb定位基站、蓝牙接收定位装置、红外线接收定位装置或超声波接收定位装置，获取客户定位信息。
在每个分品类存放区域1还分别安装有购买提醒单元5、上货/退货按钮6和货物异常增重报警单元7，所述购买提醒单元5、上货/退货按钮6和货物异常增重报警单元7分别与中控模块连接。
本发明系统的工作流程：
当顾客在某个分品类存放区域1选取货品8后，对应的自动称重模块2通过分别称重顾客选取货品8前后的该分品类存放区域1的重量，计算出重量变化信息，并根据预先存储的该货品8的单位重量等特征信息结合重量变化信息计算出顾客购买的货品量，然后生成当次购物量信息发送中控模块，该当次购物量信息包括上述的货品量和对应该分品类存放区域1的存放区id编码。
同时，客户位置侦知定位模块实时获取顾客的客户定位信息发送给中控模块，同时根据分品类存放区域1中线认定原则判断客户位置与分品类存放区域1的距离是否属于正在购物状态，是则自动将该客户定位信息与该分品类存放区域1进行关联，即将客户唯一特征信息和存放区id编码关联生成当次购物客户信息发送给中控模块。
中控模块根据客户实时定位信息与该分品类存放区域1的距离判断顾客是否离开该分品类存放区域1，如顾客离开则表示购物结束，同时中控模块检测到上货/退货按钮6未按下，则判定该顾客当次购物量信息有效。
中控模块将有效的当次购物量信息发送给计价模块，计价模块根据该购物量信息中的存放区id编码搜索对应货品8的单价并计算出货品金额，生成当次购物金额信息发送到中控模块，该当次购物金额信息包括上述的货品金额和对应该分品类存放区域1的存放区id编码。
中控模块再将有效的当次购物量信息、当次购物金额信息和当次购物客户信息根据存放区id编码建立关联关系，生成当次客户购物信息发送给购买提醒单元5，购买提醒单元5通过语音或显示屏告知顾客当次在该分品类存放区域1的购物信息。
中控模块以客户唯一特征信息为依据累计未结算的有效客户购物信息，生成购物清单发送给结算模块及客户手机，该购物清单包括单号、时间、商品名称、单价、数量、金额、合计金额等信息。
结算模块根据中控模块发送的购物清单，与客户进行货款结算。结算模块同时与银行、第三方支付平台等支付系统相连，客户可以采用现场支付或电子银行、第三方支付平台等方式进行付款。客户结算完毕后，结算模块将已结算信息发给中控模块。中控模块根据客户的结算情况，判定离场条件，控制出店禁止装置，包括闸机或出口门，开放该顾客的出店允许。
考虑上货或顾客退货的需要，在分品类存放区域1设有上货/退货按钮6。当上货时，按下上货/退货按钮6或按下系统后台上货按钮或通过侦知上货员所持id更换为上货模式，自动称重模块2将不再生成购物量信息发送中控模块，在上货结束后分品类存放区域1重置为发售状态并更新货品重量。当顾客退货时，按下上货/退货按钮6或系统后台按下退货按钮并按品类退货后，中控模块检测到上货/退货按钮6的按下状态，判定当次接收到的购物量信息无效，不再发送给计价模块，且将退货信息通过购买提醒单元5提醒顾客。在非上货和退货状态下，当自动称重模块2发现货物异常增重时，则货物异常增重报警单元7进行语音和后台报警。
分品类存放区域1与其下的自动称重模块2是可以调整的，便于调整商品类别。
每个分品类存放区域1的货品实时重量在系统后台自动监控，货品不足时自动提醒。
当使用人脸作为定位信息源时，顾客入店时由入店通道安装的摄像头对顾客进行拍照并赋予顾客唯一编号作为客户唯一特征信息，并通过声光、凭条等方式告知顾客，在所述每个分品类存放区域1安装一个人脸识别机器视觉摄像头4，通过人脸识别机器视觉摄像头4识别顾客获取客户定位信息。
当使用手机作为定位信息源时，顾客入店时使用顾客所持手机的imei或mac码作为客户唯一特征信息并通过声光、凭条等方式告知顾客，通过在店中密集分布的无线ap获取客户定位信息。
同理，如使用顾客所持手机的手机号作为客户唯一特征信息并通过声光、凭条方式告知顾客，则通过运营商基站定位该手机的位置获取客户定位信息。